一种转向架和轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种转向架和轨道车辆。

背景技术：

2.为了保证轨道车辆的平稳运行，轨道车辆一般设置有与轨道侧面接触的导向轮和稳定轮。但是随着轨道车辆的运行，导向轮和稳定轮会出现逐渐磨损，使得导向轮或稳定轮与轨道之间的预紧力逐渐减小，导向轮或稳定轮的作用下降，甚至失效，从而导致轨道车辆的运行稳定性变差。为保证导致轨道车辆稳定运行，需要调节出现损耗的导向轮或稳定轮与轨道之间的预紧力。
3.目前，常见的调节方式为在导向轮或稳定轮的安装位置增加或减少垫片，以调节导向轮或稳定轮与轨道之间的间隙，达到调节导向轮或稳定轮与轨道之间的预紧力的目的。该调节方式需要拆卸导向轮或稳定轮，操作不便，工作量较大，且为阶梯式调节，调节准确性较低。
4.为此，本实用新型提供了一种转向架和轨道车辆，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

5.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种转向架，用于轨道车辆，所述轨道车辆用于在轨道上行驶，所述转向架包括：
7.转向架构架；
8.水平轮安装组件，所述水平轮安装组件包括水平轮安装座，所述水平轮安装座设置在所述转向架构架上，且包括安装部；
9.水平轮装置，所述水平轮装置包括轮毂组件和水平轮，所述轮毂组件包括轴芯，所述水平轮用于沿所述轨道的侧面滚动，且连接至所述轴芯的下部，所述轴芯的上部连接至所述安装部，并能够在竖直面内绕所述安装部旋转，以带动所述水平轮沿垂直于所述轨道车辆的行进方向移动。
10.根据本实用新型的转向架，水平轮安装座设置在转向架构架上，且包括安装部，水平轮连接至轮毂组件的轴芯的下部，轴芯的上部连接至安装部，并能够在竖直面内绕安装部旋转，以带动水平轮沿垂直于轨道车辆的行进方向移动，能够在不拆卸水平轮的情况下连续调节水平轮与轨道之间的距离，进而连续调节水平轮与轨道之间的预紧力，有效保证轨道车辆运行的稳定性，且操作简单方便，工作量较小。
11.可选地，所述水平轮安装组件还包括调整定位件，所述水平轮安装座还包括第一通孔，所述第一通孔位于所述安装部的侧上方，且所述第一通孔的中心线与所述安装部的
中心线垂直，所述轴芯包括与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述调整定位件至少部分地穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内，以定位所述轴芯。
12.可选地，所述轴芯还包括第三通孔，所述第三通孔位于所述第二通孔的下方，且所述第三通孔的中心线与所述第二通孔的中心线垂直，所述安装部穿设于所述第三通孔内，所述第三通孔能够相对所述安装部旋转。
13.可选地，所述水平轮安装座还包括凸出部，所述凸出部与所述安装部平行设置，且位于所述安装部的侧上方，所述第一通孔形成于所述凸出部上。
14.可选地，所述转向架还包括水平轮限位组件，所述水平轮限位组件包括水平轮限位座和限位件，所述水平轮限位座设置在所述转向架构架上，且与所述安装部平行间隔设置，所述水平轮限位座包括螺纹通孔，所述限位件包括与所述螺纹通孔相配合的第一螺纹部，所述限位件穿设于所述螺纹通孔内，并抵接至所述调整定位件。
15.可选地，所述调整定位件包括螺纹销和第一锁紧螺母，所述螺纹销至少部分地穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内，所述第一锁紧螺母连接至所述螺纹销的穿出所述第一通孔的部分，所述限位件抵接至所述螺纹销。
16.可选地，所述螺纹销的最大径向尺寸小于所述螺纹通孔的最小径向尺寸。
17.可选地，所述水平轮安装组件还包括紧固件，所述安装部包括依次连接的锥形部、柱状部和第二螺纹部，所述锥形部连接至所述转向架构架，所述第三通孔套设在所述柱状部上，且能够绕所述柱状部旋转，所述紧固件连接至所述第二螺纹部。
18.可选地，所述水平轮安装组件还包括第一限位块，所述第一限位块连接至所述安装部，并抵接至所述轴芯，所述第一限位块包括避让槽，所述避让槽与所述锥形部相适应；
19.并且/或者，
20.所述水平轮安装组件还包括第二限位块，所述第二限位块连接至所述安装部，并位于所述轴芯和所述紧固件之间。
21.根据本实用新型的第二个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆包括：
22.上述的转向架；
23.车体，所述车体安装在所述转向架上。
24.根据本实用新型的轨道车辆，转向架的水平轮安装座设置在转向架构架上，且包括安装部，水平轮连接至轮毂组件的轴芯的下部，轴芯的上部连接至安装部，并能够在竖直面内绕安装部旋转，以带动水平轮沿垂直于轨道车辆的行进方向移动，能够在不拆卸水平轮的情况下连续调节水平轮与轨道之间的距离，进而连续调节水平轮与轨道之间的预紧力，有效保证轨道车辆运行的稳定性，且操作简单方便，工作量较小。
附图说明
25.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
26.附图中：
27.图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的轨道车辆与轨道相配合的部分结构示意图；
28.图2为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的转向架构架的结构示意
图；
29.图3为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的水平轮的结构示意图；
30.图4为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的轮毂组件的结构示意图；
31.图5为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的轴芯的结构示意图；
32.图6为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的水平轮安装座的结构示意图；
33.图7为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的调整定位件的螺纹销的结构示意图；
34.图8为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的第一限位块的结构示意图；
35.图9为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的第二限位块的结构示意图；
36.图10为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的水平轮装置安装至水平轮安装座的示意图；
37.图11为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的水平轮安装组件的调整定位件的安装示意图；
38.图12为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的水平轮限位组件的限位件的安装示意图；以及
39.图13为根据本实用新型的一个优选实施方式的转向架的水平轮装置与水平轮安装组件和水平轮限位组件的组装示意图。
40.附图标记说明：
41.10：转向架11：转向架构架
42.13：水平轮装置14：水平轮限位组件
43.15：二系悬挂系统16：走行轮
44.17：电动总成20：轨道
45.21：导电轨111：凹部
46.112：转向架主体113：走行轮安装槽
47.114：第一连接梁115：第二连接梁
48.116：第三连接梁117：第四连接梁
49.118：电动总成安装槽119：电动总成安装座
50.121：水平轮安装座122：座本体
51.123：安装部124：第二锁紧螺母
52.125：第一限位块126：第二限位块
53.127：调整定位件128：凸出部
54.129：第一通孔131：导向轮装置
55.132：稳定轮装置133：导向轮轮毂组件
56.134：导向轮135：稳定轮轮毂组件
57.136：稳定轮137：安全轮
58.141：水平轮限位座142：限位件
59.143：螺纹通孔144：第一螺纹部
60.145：六角安装头147：第三锁紧螺母
61.151：二系悬挂安装座152：垂向减振器安装座
62.153：防侧翻装置安装座154：牵引装置安装座
63.155：中央牵引安装座161：轴芯
64.162：轮毂轴承163：密封件
65.164：轮毂端盖165：轮辋连接件
66.166：锥形部167：柱状部
67.168：第二螺纹部171：方形部分
68.172：圆筒状部分173：第一安装部分
69.174：第二安装部分175：第三安装部分
70.176：第三螺纹部177：第二通孔
71.178：第三通孔181：第一中心孔
72.182：避让槽183：第一避让扁位
73.184：第二中心孔185：第二避让扁位
74.186：螺纹销187：第一锁紧螺母
75.191：头部192：光杆部
76.193：第四螺纹部194：压紧弹簧
具体实施方式
77.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
78.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
79.应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
80.本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
81.以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。
82.参考图1，根据本实用新型的转向架10可以应用于轨道车辆。该轨道车辆还包括车体(未示出)，车体安装在转向架10上。轨道车辆可以通过转向架10跨坐在单轨的轨道20上，轨道车辆和轨道20可以构成轨道交通系统的一部分。
83.参考图1、图2和图12，转向架10可以包括转向架构架11、水平轮安装组件、水平轮装置13、水平轮限位组件14、二系悬挂系统15、走行轮16和电动总成17。转向架构架11形成有凹部111，凹部111配合在轨道20上。
84.转向架构架11可以包括转向架主体112。转向架主体112大体呈矩形，可以包括多个首尾相接的连接梁。多个连接梁限定出的中间区域形成为走行轮安装槽113，用于安装走行轮16。
85.具体地，转向架主体112包括首尾依次连接的第一连接梁114、第二连接梁115、第三连接梁116和第四连接梁117。第一连接梁114和第三连接梁116相对设置，具体可以相对平行设置。第二连接梁115和第四连接梁117相对设置，具体也可以相对平行设置。
86.其中第四连接梁117的上表面至少部分的构造为向下弯曲的弧形面，以形成电动总成安装槽118，用于安装电动总成17。电动总成安装槽118和走行轮安装槽113之间连通，以便于电动总成17和走行轮16之间的连接。走行轮16能够在电动总成17的驱动下相对转向架构架11转动，并能够沿轨道20的上表面滚动，以带动轨道车辆沿轨道20行驶。
87.第四连接梁117的上方设置有电动总成安装座119，电动总成安装座119的与第四连接梁117的上表面相对的表面，即电动总成安装座119的下表面可以构造为向上弯曲的弧形面，使得电动总成安装座119能够与第四连接梁117一起安装固定电动总成17。
88.在第二连接梁115和第四连接梁117的侧下方分别设置有二系悬挂安装座151，用于安装二系悬挂系统15。二系悬挂安装座151大体呈水平状态，且与转向架主体112的第二连接梁115和第四连接梁117之间采用圆滑过渡的连接方式，以保证连接的可靠性，从而提高转向架构架11的结构强度与可靠性。
89.二系悬挂系统15设置在轨道车辆的车体和二系悬挂安装座151之间，以使得车体与转向架10柔性连接，起到减震缓冲的效果，可以降低轨道车辆在行驶过程中的震动或颠簸感，并降低轨道车辆的行驶噪音，保证车上乘员的舒适性。
90.二系悬挂安装座151的横向两侧(图2中二系悬挂安装座151的前后两侧)中的一侧设有垂向减振器安装座152，用于安装垂向减振器(未示出)，以降低轨道车辆在行驶过程中的震动或颠簸感。另一侧设有防侧翻装置安装座153，用于安装防侧翻装置(未示出)。该侧还设置有牵引装置安装座154，用于安装牵引装置(未示出)，以牵引车体沿轨道20行驶。
91.在第三连接梁116的外侧中间还设置有中央牵引安装座155，用于安装中央牵引杆(未示出)，以向车体传递牵引力。
92.水平轮安装组件用于安装固定水平轮装置13。水平轮装置13可以包括导向轮装置131和稳定轮装置132。
93.水平轮装置13包括轮毂组件和水平轮，相对应地，导向轮装置131可以包括导向轮轮毂组件133和导向轮134，稳定轮装置132可以包括稳定轮轮毂组件135和稳定轮136。也就是水平轮包括导向轮134和稳定轮136。在轨道车辆沿轨道20行驶的过程中，水平轮沿轨道20的侧面滚动，以保证轨道车辆的平稳运行。
94.因导向轮装置131和稳定轮装置132的结构基本相同，以下将以导向轮装置131为
例进行说明。
95.请参考图3至图5，导向轮装置131包括导向轮轮毂组件133、导向轮134和安全轮137。其中，导向轮134套设安装在导向轮轮毂组件133的外侧，大致位于导向轮轮毂组件133的中下部。安全轮137安装固定在导向轮轮毂组件133的下部，且位于导向轮134的下方，用于导向轮134意外破裂时安全保护。
96.导向轮轮毂组件133包括轴芯161、轮毂轴承162、密封件163、轮毂端盖164和轮辋连接件165，具体的参考图4。
97.轴芯161可以包括依次连接的方形部分171、圆筒状部分172、第一安装部分173、第二安装部分174、第三安装部分175和第三螺纹部176，具体的参考图5。
98.方形部分171的侧面设置有第二通孔177，该第二通孔177能够与下文中即将提到的调整定位件127和水平轮安装座121的第一通孔129相配合，以定位轴芯161。
99.圆筒状部分172包括第三通孔178，第三通孔178位于第二通孔177的下方，且第三通孔178的中心线与第二通孔177的中心线垂直。第三通孔178能够与下文中即将提到的水平轮安装座121的安装部123相配合，即安装部123能够穿设于第三通孔178内，以将导向轮装置131安装至水平轮安装座121。且第三通孔178能够相对安装部123旋转，以调节导向轮134与轨道20的侧面之间的距离。
100.第一安装部分173、第二安装部分174和第三安装部分175均构造为柱状，且第二安装部分174的径向尺寸小于第一安装部分173的径向尺寸，并大于第三安装部分175的径向尺寸。
101.第三安装部分175用于安装轮毂轴承162。轮毂轴承162可以套设在第三安装部分175上，并能够绕轴芯161转动，以带动导向轮134绕轴芯161转动，如带动导向轮134在水平面内绕轴芯161转动，以使得导向轮134能够沿轨道20的侧面滚动。而轮辋连接件165均布设置在轮毂轴承162外侧边缘处，具体的可以构造为轮辋连接螺栓，用于安装轮辋(未示出)。
102.第一安装部分173和第二安装部分174分别用于油封件和防水件等密封件163。第三螺纹部176可以用于安装轮毂端盖164。密封件163和轮毂端盖164分别位于轮毂轴承162的上方和下方，并与轮毂轴承162相抵接，以对轮毂轴承162进行密封保护。
103.该导向轮轮毂组件133结构形式简单，便于传递轨道20侧面与转向架10的横向力，使车体能够被动沿轨道20行驶。
104.水平轮安装组件包括水平轮安装座121，水平轮安装座121设置在转向架构架11上，如设置在转向架主体112的第一连接梁114和第三连接梁116的左右两侧的外侧下部，具体的参考图2。水平轮安装座121可以包括座本体122，座本体122能够与转向架构架11的转向架主体112连接，如与转向架主体112的第一连接梁114和第三连接梁116连接。
105.水平轮安装座121还可以包括安装部123，安装部123设置在座本体122上。轴芯161的上部能够与安装部123相连接，以将导向轮装置131通过水平轮安装座121安装至转向架10。轴芯161的上部可旋转地连接至安装部123，并能够在竖直面内绕安装部123旋转，以带动导向轮134沿垂直于轨道车辆的行进方向移动，即带动导向轮134沿图1所示的左右方向移动，以在不拆卸导向轮134的情况下连续调节导向轮134与轨道20的侧面之间的距离，进而连续调节导向轮134与轨道20之间的预紧力，有效保证轨道车辆运行的稳定性。
106.具体的，安装部123包括依次连接的锥形部166、柱状部167和第二螺纹部168，具体
的参考图6。锥形部166连接至柱状部167和座本体122，并位于柱状部167和座本体122之间。自柱状部167至座本体122，锥形部166的径向尺寸逐渐增大，以使得柱状部167与座本体122之间平滑过渡，有效保证安装部123与座本体122之间连接的稳固性。
107.轴芯161的圆筒状部分172的第三通孔178能够套设在柱状部167上，具体的参考图1以及图10至图13，并能够绕柱状部167旋转，即能够在竖直面内绕柱状部167旋转，以带动导向轮134沿垂直于轨道车辆的行进方向移动，即带动导向轮134沿图1所示的左右方向移动，以在不拆卸导向轮134的情况下连续调节导向轮134与轨道20的侧面之间的距离，进而连续调节导向轮134与轨道20之间的预紧力，有效保证轨道车辆运行的稳定性。
108.导向轮装置131通过第三通孔178连接至柱状部167后，可以通过水平轮安装组件的紧固件进行固定。紧固件能够连接至第二螺纹部168，以与第二螺纹部168共同固定导向轮装置131。紧固件可以构造为第二锁紧螺母124，第二锁紧螺母124能够与第二螺纹部168相配合，以共同固定导向轮装置131具体的参考图10。
109.为了保证轴芯161与安装部123连接的稳固性，并有效延长轴芯161的使用寿命，水平轮安装组件优选地还包括第一限位块125。第一限位块125连接至安装部123，并抵接至轴芯161和锥形部166，具体的参考图10和图13。
110.第一限位块125大致构造为圆环状，且包括第一中心孔181，具体的参考图8。第一中心孔181能够套设在柱状部167上。第一限位块125优选地还包括避让槽182，避让槽182设置在第一限位块125的与锥形部166接触的侧面上，且围绕第一中心孔181设置，且其形状与锥形部166的形状相对应，以便于第一限位块125与锥形部166贴合。
111.第一限位块125还可以包括第一避让扁位183，第一避让扁位183形成于第一限位块125的外边缘，可以通过诸如切割的方式形成。第一避让扁位183能够与轴芯161的第一安装部分173相配合，以避免产生装配干涉。
112.为了避免安装过程中第二锁紧螺母124之类的紧固件损坏轴芯161，有效延长轴芯161的使用寿命，水平轮安装组件优选地还包括第二限位块126。第二限位块126连接至安装部123，并位于轴芯161和第二锁紧螺母124之类的紧固件之间，具体的参考图10和图13。
113.第二限位块126大致构造为圆环状，且包括第二中心孔184，具体的参考图9。第二中心孔184能够套设在柱状部167上。第二限位块126的与第二锁紧螺母124和轴芯161接触的侧面均构造为平面，以保护轴芯161，并保证锁紧效果。
114.第二限位块126还可以包括第二避让扁位185，第二避让扁位185形成于第二限位块126的外边缘，可以通过诸如切割的方式形成。第二避让扁位185能够与轴芯161的第一安装部分173相配合，以避免产生装配干涉。
115.如上文中所提到的，轴芯161的第三通孔178能够绕安装部123的柱状部167在竖直面内旋转，以在不拆卸导向轮134的情况下连续调节导向轮134与轨道20的侧面之间的距离，进而连续调节导向轮134与轨道20之间的预紧力。第三通孔178绕柱状部167的旋转以及旋转之后的定位可以通过水平轮安装组件的调整定位件127实现。
116.具体的参考图6、图11和图12，水平轮安装组件还包括调整定位件127，水平轮安装座121还包括与轴芯161的第二通孔177相对应的第一通孔129，调整定位件127能够至少部分地穿设于第一通孔129和第二通孔177内，以定位轴芯161。
117.第一通孔129位于安装部123的侧上方，且第一通孔129的中心线与安装部123的中
心线垂直，具体的参考图6。第一通孔129可以形成于水平轮安装座121的凸出部128上。凸出部128连接至座本体122，与安装部123平行设置，且位于安装部123的侧上方。
118.调整定位件127具体的可以包括螺纹销186和第一锁紧螺母187。螺纹销186能够至少部分地穿设于第一通孔129和第二通孔177内，第一锁紧螺母187连接至螺纹销186的穿出第一通孔129的部分，以锁紧螺纹销186。
119.螺纹销186可以包括带扁位的头部191、光杆部192和第四螺纹部193，具体的参考图7。带扁位的头部191能够与相应的锁紧工具配合，以在安装时径向限位，防止转动。光杆部192能够穿设于第一通孔129和第二通孔177内，第四螺纹部193能够延伸穿出第一通孔129，并与第一锁紧螺母187相配合以锁紧螺纹销186。
120.此外，螺纹销186的最大径向尺寸优选地小于下文中即将提到的水平轮限位座141的螺纹通孔143的最小径向尺寸，以便于螺纹销186能够穿过螺纹通孔143进行安装，具体的参考图11。
121.为了避免第一锁紧螺母187松动，优选地在轴芯161和凸出部128之间设置有压紧弹簧194，且该压紧弹簧194套设在定位销上，压紧弹簧194能够对第一锁紧螺母187预加反向预紧力，避免第一锁紧螺母187松动，具体的参考图11。
122.为了避免调整定位件127沿第一通孔129的轴向方向发生不期望的位移，转向架10优选地还包括水平轮限位组件14，具体的参考图12。水平轮限位组件14可以包括水平轮限位座141和限位件142。
123.水平轮限位座141设置在转向架构架11上，如设置在转向架主体112的第一连接梁114和第三连接梁116的左右两侧的外侧下部，且与水平轮安装座121的安装部123平行间隔设置，具体的参考图2。
124.水平轮限位座141构造为梯形结构，其长底面连接至第一连接梁114和第三连接梁116，以保证连接的稳定性。
125.水平轮限位座141包括螺纹通孔143，限位件142包括与螺纹通孔143相配合的第一螺纹部144，限位件142穿设于螺纹通孔143内，并抵接至调整定位件127，具体的可以抵接至调整定位件127的螺纹销186的头部191，具体的参考图13，以避免螺纹销186沿第一通孔129的轴向方向发生不期望的位移。
126.限位件142优选地还可以包括六角安装头145，以与相应的锁紧工具配合，以在安装时径向限位，防止转动。
127.进一步地，水平轮限位组件14还包括第三锁紧螺母147，第三锁紧螺母147能够与第一螺纹部144相配合，以进一步锁紧限位件142，有效保证限位件142对螺纹销186的抵接限位作用。
128.当因导向轮134磨损而需要沿图1所示的左右方向调节导向轮134与轨道20的侧面之间的距离时，只需先松动第二锁紧螺母124之类的紧固件，然后沿预定方向旋转第一锁紧螺母187，在旋转的过程中，螺纹销186能够带动轴芯161的第三通孔178绕安装部123在竖直面内旋转，进而带动导向轮134沿垂直于轨道车辆的行进方向移动，如带动导向轮134沿图1所示的左右方向向左移动，以在不拆卸导向轮134的情况下连续调节导向轮134与轨道20的侧面之间的距离，弥补导向轮134的磨损量，进而连续调节导向轮134与轨道20之间的预紧力，有效保证轨道车辆运行的稳定性。
129.稳定轮装置132可以连接至转向架构架11的下方，如可以连接至二系悬挂安装座151的下方，具体的参考图1。稳定轮装置132的基本结构、安装以及调整方式与导向轮装置131的基本相同，在此不做赘述。
130.在图1所示实施方式中，转向架构架11的左右两侧均设置有一个稳定轮136和两个导向轮134。且在图1所示的前后方向上，同一侧的稳定轮136位于两个导向轮134之间，而且在上下方向上，稳定轮136低于两个导向轮134，且导向轮134和稳定轮136分别位于轨道20的导电轨21的上下侧。通过合理布置导向轮134和稳定轮136，可以使得轨道车辆的行驶稳定性更好。
131.稳定轮136的直径优选地大于导向轮134的直径，以增加轨道车辆在行驶、过弯过程中的稳定性。
132.此外，本实用新型还公开了一种轨道车辆，该轨道车辆包括上文中述及的转向架10和车体。车体安装在转向架10上。通过该转向架10，能够在不拆卸水平轮的情况下连续调节水平轮与轨道20之间的距离，进而连续调节水平轮与轨道20之间的预紧力，有效保证轨道车辆运行的稳定性，且操作简单方便，工作量较小。
133.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
134.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

技术特征：

1.一种转向架，用于轨道车辆，所述轨道车辆用于在轨道上行驶，其特征在于，所述转向架包括：转向架构架；水平轮安装组件，所述水平轮安装组件包括水平轮安装座，所述水平轮安装座设置在所述转向架构架上，且包括安装部；水平轮装置，所述水平轮装置包括轮毂组件和水平轮，所述轮毂组件包括轴芯，所述水平轮用于沿所述轨道的侧面滚动，且连接至所述轴芯的下部，所述轴芯的上部连接至所述安装部，并能够在竖直面内绕所述安装部旋转，以带动所述水平轮沿垂直于所述轨道车辆的行进方向移动。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述水平轮安装组件还包括调整定位件，所述水平轮安装座还包括第一通孔，所述第一通孔位于所述安装部的侧上方，且所述第一通孔的中心线与所述安装部的中心线垂直，所述轴芯包括与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述调整定位件至少部分地穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内，以定位所述轴芯。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述轴芯还包括第三通孔，所述第三通孔位于所述第二通孔的下方，且所述第三通孔的中心线与所述第二通孔的中心线垂直，所述安装部穿设于所述第三通孔内，所述第三通孔能够相对所述安装部旋转。4.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述水平轮安装座还包括凸出部，所述凸出部与所述安装部平行设置，且位于所述安装部的侧上方，所述第一通孔形成于所述凸出部上。5.根据权利要求2-4中任一项所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括水平轮限位组件，所述水平轮限位组件包括水平轮限位座和限位件，所述水平轮限位座设置在所述转向架构架上，且与所述安装部平行间隔设置，所述水平轮限位座包括螺纹通孔，所述限位件包括与所述螺纹通孔相配合的第一螺纹部，所述限位件穿设于所述螺纹通孔内，并抵接至所述调整定位件。6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述调整定位件包括螺纹销和第一锁紧螺母，所述螺纹销至少部分地穿设于所述第一通孔和所述第二通孔内，所述第一锁紧螺母连接至所述螺纹销的穿出所述第一通孔的部分，所述限位件抵接至所述螺纹销。7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述螺纹销的最大径向尺寸小于所述螺纹通孔的最小径向尺寸。8.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述水平轮安装组件还包括紧固件，所述安装部包括依次连接的锥形部、柱状部和第二螺纹部，所述锥形部连接至所述转向架构架，所述第三通孔套设在所述柱状部上，且能够绕所述柱状部旋转，所述紧固件连接至所述第二螺纹部。9.根据权利要求8所述的转向架，其特征在于，所述水平轮安装组件还包括第一限位块，所述第一限位块连接至所述安装部，并抵接至所述轴芯，所述第一限位块包括避让槽，所述避让槽与所述锥形部相适应；并且/或者，所述水平轮安装组件还包括第二限位块，所述第二限位块连接至所述安装部，并位于
所述轴芯和所述紧固件之间。10.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括：根据权利要求1-9中任一项所述的转向架；车体，所述车体安装在所述转向架上。

技术总结

本实用新型公开了一种转向架和轨道车辆。转向架包括转向架构架、水平轮安装组件和水平轮装置；水平轮安装组件包括水平轮安装座，水平轮安装座设置在转向架构架上，且包括安装部；水平轮装置包括轮毂组件和水平轮，轮毂组件包括轴芯，水平轮用于沿轨道的侧面滚动，且连接至轴芯的下部，轴芯的上部连接至安装部，并能够在竖直面内绕安装部旋转，以带动水平轮沿垂直于轨道车辆的行进方向移动。根据本实用新型的转向架，能够在不拆卸水平轮的情况下连续调节水平轮与轨道之间的距离，进而连续调节水平轮与轨道之间的预紧力，有效保证轨道车辆运行的稳定性，且操作简单方便，工作量较小。工作量较小。工作量较小。