拉配齿状有许多种类,依照齿轮轴性区分,有平行轴(parallel axis),直交轴(intersecting axis),错交轴(non-parallel and non-intersecting axis)
齿轮之分类 | 齿轮之种类 | 效率 |
动静压主轴平行轴 | 正,斜齿轮 | 95-99% |
正,斜齿条 |
内齿轮 |
直交轴 | 伞形齿轮 | 95-99% |
错交轴 | Worm and Worm Wheel | 30-88% |
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1.决定齿轮要传递多少的功率 P
2.两配合的齿轮转速为何?N1, N2
3.算出速度比 (velocity ratio)VR = N1 /N2
4.查表得模数大小(m),并使用最小且可能的齿数 N 代入式子去试验
5.用速度比和pinion 齿数来决定 gear 的齿数 N= VR×N1
6.由上可求得节圆直径D1 = m×N 1;D2 = m×N2 及中心轴距 C = (D1+D2)往复锯片÷2
7.由上条件可计算出 法向受力 及切线速度 Vt
8.考虑齿面宽 F 及齿形系数u
9.依据所需的负荷、硬度、弹性系数等机械性质,选择适当的材料
1.齿形修整(tip relief)
齿形修整有齿冠部份之修整及齿根部份之修整两种,大部分是轴类的齿冠修整较普遍使用,且一各国标准及齿轮级数不同,修整量也有不同.
优点是可缓和干扰,降低噪音,增长齿轮寿命.但若修整量过大,将会发生咬合不良.
2.鼓形加工及削端加工
鼓形加工及削端加工都是齿筋方向的修整方法.鼓形加工为使齿面之接触集中在齿幅之中央部位,而将齿筋修整成带有鼓形之状态,若鼓形加工过甚,对齿轮强度有不良影响.
削端加工为将齿筋之两端轻微倒角,如此可得近似鼓形加工之效果.
3.扫外径及倒角(topping and semi-topping)
以刀具加工齿轮时无机粘结剂,顺便将齿轮外径削除称作 topping, 此种作法可降低外径偏差,削除齿尖所产生之毛边,增加美观.
加工时将齿顶部份倒角切除,而没切削到外径,称做semi-topping , JIS 及DIN 规范各有不同.
单件齿轮无法传达任何动力,至少要2个以上齿轮咬合一起才能传达动力.
速度传达比:Z1/Z2=N2/N1
Z1:主动齿轮之齿数 Z2:被动齿轮之齿数 N1:主动齿轮之转数 N2:被动齿轮之转数
速度传达比>1 增速齿轮机构
蝶形螺丝
速度传达比<1 减速齿轮机构
速度传达比=1 等速齿轮机构
此外,一段齿轮机构尚有齿条与正齿轮之组合(Rack and Pinion)
2.2段齿轮机构
2段齿轮机够为一段齿轮机构使用两组之情形,
2.3游星齿轮机构
游星齿轮机构,入力轴与出力轴成为同一直线,另配置两个以上之游星齿轮,故可以分担负荷,所以游星齿轮机构,能缩小减速机的体积.
但游星齿轮机构,适用于英语结构复杂,加工精度要求高,又有内齿轮干扰问题,这是它的缺点.
模数:表示齿轮轮齿大小的一个指标,一对咬合的齿轮其模数必需一致,否则两齿轮的轮齿规格不同,无法平顺的运转。用文字来解释模数为:节径和齿数的比值,单位通常为(㎜),模数通常是用在公制中的,而在英制中,与其相同地位的是径节,亦即齿轮齿数和节径的比值,在意义上是模数的倒数。单位为 (齿/吋)。
模数:m=D/N 径节:Pd=N/D
节圆:是一个理论圆,一对咬合的齿轮中,其节圆必互切
节径:就是节圆的直径,D
压力线:两齿轮在接触时,垂直于接触面的方向即是,通常正向负荷是沿压力线的方向传递。
压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角,一般的压力角有 14.5 度和20度,现今多用20的压力角,以防止干涉的情形发生。
粉末冶金制成的齿轮,设计条件与一般齿轮差不多,
在过去的二年中,AGMA Powder Metallurgy Committee 已经完成了一个新的标准 “Powder Metallurgy Gear Specification “这个标准包括齿轮基本的数据 ,检验数据 ,量测数据 .