采掘装备发展趋势
(1)综采工艺科学化
通过继续优化工艺参数，合理加大工作面长度，提高装备的自动化程度，使工作面
单产水平继续提高。
(2）两柱掩护式液压支架具有结构上及自动化控制方式的优势，其配套设备与工艺 的试验应用已经取得成功，将作为世界采煤业中关键技术装备而得到推广和应用。 (3）设备能力大型化
为满足矿井大规模集中化生产的需要，大功率、高性能的设备将推动大型矿井技术 进步和生产发展。最新科研成果的推广和应用，将大幅度提高技术与装备的生产能力、可靠性和自动化程度。
(4)提高设备可靠性和寿命
纯植物洗面奶随着综采技术的发展，工作面单产不断提高，矿井生产日益集中化，综采设备
的适应性和可靠性显得尤为重要。
(5）安全措施标准化、系列化以及解决由于综采带来的一系列理论和实际问题
树立“大安全”观念，积极推行系列标准和先进管理方法，建立健全安全管理
体系，提高矿井防范事故的能力。
循环流化床锅炉脱硫连续采煤机房柱式采煤法的优缺点
连续采煤机房柱式开采具有如下优点：
过氧化氢含量的测定(1)设备投资少。一般一套设备仅为长壁综采价格的1/3~1/6，而单产一般为长壁开采的
1/2~1/4。因此，建设一个规模相同的矿井，房柱式开采投资较低。
(2) 采掘设备相同，采掘合一，掘巷即为采煤，因此建井工期短，出煤快，特别对于有煤层露头用平硐开拓的矿井，矿井在很短时间就可投产。
(3)设备运转灵活。搬运容易，特别是设备多为胶轮或履带自行行走，不仅设备自身搬迁、拆装方面，而且更容易适应煤层变化，能把不规则带、边角煤和断层切割区的煤回采出来。
(4)巷房开在煤层中，出矸量少，开采速度快；巷道利用煤柱维护，压力小，一般仅用
锚杆支护，支护系统简单，支护费用低。
(5)当地表有水利设施和建筑物需要保护时，采用房柱式采煤方法部分回收煤柱，可使总的吨煤成本降低。
连续采煤机房柱式开采的主要缺点为：
(1)回采率低。美国房柱式开采矿井的回采率仅为50%~60%。如果采用全部回采方式回采率
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可达70%，有些煤矿回采率可达80%以上，但大部分矿井回采率较低。
(2) 通风条件差，通风构筑物多，管理困难，不利于安全生产。运输系统复杂，运输效率低。
煎蛋锅(3) 在相同条件下建设相同规模的矿井时，房柱式采煤法所需要配备的总人数多，生产效率相对低，生产费用高。
(3) 对于地质条件要求较严格，不适用于倾角大、厚度大以及顶板稳定性差的煤层，也不适用于近距离煤层开采。
刨煤机主要优点：
(1) 刨煤机沿煤壁表面刨煤，截深小，利用地压落煤，块煤率较高，粉煤率较小，能耗低；
(2) 刨煤机结构简单，维修方便，工人不需跟随煤刨行走操作，减轻了劳动强度；
(3) 刨煤机的煤刨高度可以设计得很低，能适应较薄煤层的开采；
(4) 不带动力的煤刨，不需随煤刨拖移电线或风管，简化了工作面设备和管理工作；
(5) 装煤效果较好，不怕片帮煤；
(6) 煤尘少，瓦斯泄漏也均匀，不易聚集
刨煤机也存在一些不易克服的缺点：
对地质条件变化的适应性较差，如煤刨安装好后，其高度不能随机调整；遇到顶板起伏就要留较多的顶煤，如果煤粘顶不及时落下，就会给推移支架带来困难，遇到底板起伏就要“啃低”或“飘刀”；煤刨较高时，稳定性差，平衡难控制。
第五章掘进机械
与风动凿岩机相比，液压凿岩机具有以下优点：
(1)动力消耗少，能量利用率高；(2)机械性能好，凿岩速度高；(3)作业条件好；
(4)液压凿岩机的运动件由于都在油液中工作，润滑条件好，因而提高了零件的寿命；
(5)操作方便，适应性强。
悬臂式部分断面掘进机发展特征：
(1)增大截割能力；(2)提高可靠性；(3)提高机电一体化程度；
(4) 研究新型刀具和新的截割技术；(5)发展掘锚机组，实现巷道快速掘进。
第九章矿井提升设备
矿井提升容器主要有：
箕斗——主要用于主井提升
矿车——主要用于轨道运输
斜井人车——主要用于轨道运输
吊桶——主要用于开凿井筒时
罐笼结构
草地悠波球罐笼罐体是由横梁及立柱组成的金属框架结构，两侧包有钢板。罐体的节点采用铆焊结合的形式。罐体的四角为切角形式，这样既有利于井筒布置，制作又方便。罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚和可打开的罐盖，以供运送长材料。罐笼两端装有帘式罐门。为了将矿车推进罐笼，罐笼底部铺设有轨道。
为了防止提升过程中矿车在罐笼内移动，罐笼底部还装有阻车器及自动开闭装置。
在罐笼上装有罐耳及橡胶滚轮罐耳，以使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器，以保证生产及升降人员的安全。 罐笼通过主拉杆和双面夹紧楔形环与提升钢丝绳相连。为保证矿车能顺利地进出罐笼，在井上及井下装卸载位置设承接装置
对于立井防坠器的要求是：
（1）保证在任何条件下无论提升速度和终端载荷多大，都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼；
（2）在制动下坠的罐笼时，为了保证人身和设备的安全，在最小终端载荷时(空罐只乘1人)制动减速度不应大于50m/s2，延续时间不超过0.2～0.5s，在最大终端载荷时(矸石罐)制动减速度不应小于10m/s2；
（3）结构简单，动作灵活，便于检查和维护，不误动作，重力要轻；
（4）防坠器的空行程时间，即从断绳到防坠器发生作用的时间不大于0.25s；
（4）（5）在防坠器两组抓捕器发生制动动作的时间差中，应使罐笼通过的距离不大于0.5m
（5）防坠器每天要有专人检查，每半年进行一次不脱钩检查性试验，每年进行一次脱钩性试验，对大修后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验，合格后方可使用。
立井用防坠器
立井用防坠器一般由开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构四个部分组成。
其工作过程是：当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕
机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳)，罐笼下坠
的动能由缓冲机构来吸收。
防坠器的分类
根据防坠器的使用条件和工作原理，防坠器可以分为：
木罐道切割式 钢轨罐道摩擦式 制动绳摩擦式
目前我国新设计的均为制动绳防坠器。
定量输送机装载设备的优点：
不需要开凿较大的峒室 减少煤的倒装次数，减少煤的破碎 向箕斗装载均匀，减少对提升钢丝绳的冲击 装载时间不受煤质变化的影响，有利于实现提升自动化
绳芯的结构和作用
1）结构：
钢丝捻成绳股时，有股芯，股芯由不同截面形状的钢丝组成，在由股捻制成绳时要有绳芯，绳芯由金属绳芯和纤维绳芯，金属绳芯由钢丝制成，纤维绳芯由创麻、黄麻等制成。
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