10.16638/jki.1671-7988.2021.011.062
陈星，柯晔伟
（福建船政交通职业学院汽车学院，福建福州350007） 摘要：全车影像系统属于汽车主动安全装置，为行车安全提供保障，目前已经在众多中高端汽车上得到应用。文章以长安福特锐界车型为例，通过展示图片和分析说明的方法，从全车影响系统的使用方法、部件组成、工作原理等三个方面入手，对该系统进行全方位的解析。
关键词：全车影像；摄像头；视频信号
中图分类号：U461.99 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)11-193-03
Analyze the Whole Car Image System of Changan Ford Sharp
Chen Xing, Ke Yewei
( Automobile College, Fujian Chuanzheng Communications V ocational College, Fujian Fuzhou 350007 )
Abstract:The whole vehicle image system is an active safety device for vehicles, which provides guarantee for driving safety. At present, it has been applied in many middle and high-end vehicles. This paper takes Changan Ford Rui Jie model as an example, through the method of showing pictures and analysis, starting from the use method, component composition, working principle and other three aspects of the influence system of the whole car, carries out a comprehensive analysis of the system.
Keywords: Full-vehicle image; The camera; The video signal
CLC NO.: U461.99 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)11-193-03
前言
长安福特锐界是长安福特汽车公司推出的一款中高端SUV车型，拥有超大的驾乘空间和充沛的动力支持，因此得到很多消费者的青睐。该车型高大霸气的外形可以为驾乘人员带来优越的驾驶体验，但是由于车辆外形过大和发动机舱盖的位置过高，造成驾驶员的视线受到极大影响，特别在车辆过弯和倒 车入库时，驾驶员的盲区面积过大也会给行车安全带来隐患。为弥补这一缺陷，福特锐界车型配备了全车影像系统，旨在通过电子辅助手段消除驾驶员盲区，提升车辆安全性。
接下来将对锐界车型使用的全车影像系统的结构组成及工作原理进行详细解析。
1 全车影像系统概述
全车影像系统也称为360°全车可视影像系统，目前在福特、奥迪、凯迪拉克等众多品牌的中高端车型中得到广泛应用。全车影像可以利用摄像头拍摄车辆四周的实时状况，并转化为视频信号在车辆中央显示屏上展现，让驾驶员看到车辆的驾驶盲区，提升车辆整体行驶安全性[1]。全车影像系统最初属于泊车辅助系统，仅在车辆倒车时工作，可以弥补传统倒车影像仅能观看车辆正后方视角的缺陷，为驾驶员提供车辆四周环境的视频信号，避免由于视觉盲区而造成的车辆剐蹭。随着技术进步，全车影像技术得到完善，使车辆在向前行驶过程中也能观看全车四周的状况[2]。
作者简介：陈星（1989.07-），男，助理实验师，就职于福建船政交化学镀镍磷合金
通职业学院汽车学院，目前主要从事汽车实践教学、汽车智能技术电炉配料
等工作。
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汽车实用技术
后埋式止水带
194 2 全车影像系统的结构组成及各部件作用
全车影像系统不是一个独立的系统，而是泊车辅助系统的延伸，因此全车影像系统获取车周环境影像数据、数据分析与处理、驾驶建议等功能都需要依托泊车辅助系统才能完成[3]。主要组成部件及位置分布如图1所示。
图1 全车影像系统结构图
图中①为倒车影像模块（IPMB ），该模块是全车影像系统的核心部件，负责收集车辆各个位置摄像头的影像数据，对数据作出修正，并对修正后的数据进行计算分析，将计算后的结果通过网络分别传输给车身控制模块（BCM ）和车辆中央显示屏。图中②为车辆中央显示屏（FDIM ），锐界采用8英寸显示屏，这是一个人机交互平台，驾驶员可通过显示屏中的影像判断车辆周围的状况。图中③为后驻车辅助摄像头，锐界配置的是广角镜头，用于采集车辆后部大广角影像资料。图中④为车身控制模块（BCM ），用于采集实时车身各个模块的工作情况。图中⑤为车前摄像头，图中⑥为左右后视镜摄像头，这三处摄像头用于采集车辆前部和左右两侧的周围环境影像资料，并通过LIN 线传送给倒车影像模块。
3 全车影像系统的工作原理
3.1 全车影像系统的控制原理
全车影像系统是泊车辅助系统的延伸，因此其控制原理与泊车辅助系统的控制原理非常相似，图2是全车影像系统控制原理的网络拓扑图。分析网络拓扑图可知，全车影像系统最关键的核心部件是IPMB 倒车影像模块，该模块通过LIN 线与前、后、左、右四个摄像头进行数据交换，既能将控制指令传达给4个摄像头，又可以接受4个摄像头的影响信息，还可以对影像数据进行处理和修正。同时，车辆发动机控制模块（PCM ）和车身控制模块（BCM ）通过高速网将发动机及车身数据发送至网关（GWM ），网关将数据整理后通过高速网络传送给IPMB 倒车影像模块，倒车影像模块会根据车辆四周实际环境和车辆运行状态，计算出理想倒车线路，并将四周环境影像和建议驾车线路输送给APIM （SINC 控制模
块），该模块再将数据传送至车辆显示屏供驾驶员参考。
图2 全车影像系统网络拓扑图
拉丝模激光打孔机3.2 全车影像系统的操作方法
驾驶员按下中控台上的全车影像按钮后，如图3所示，车辆屏幕中显示全车四周的状况，特别是车辆在狭窄路面大
角度转弯时左右前轮的情况也能被驾驶员及时了解，为行车安全增添了保障。
煤矸石烧结砖图3 全车影像功能开关键
全车影像系统既可以在车辆倒车的时候启动，也可以在车辆前进的时候工作，并可以按照驾驶员的意志切换显示模式，给予驾驶员更加丰富的视觉选择[4]。
图4 挂入R 挡时的显示屏画面
当驾驶员将挡位挂入R 当时，车辆中央显示屏（FDIM ）会呈现出如图4所示画面，左侧为车辆后方影像，右侧为以车辆为中心的四周环境影像，该画面中的车辆图标为电脑模拟，并将经过修正和处理的图像拼接[5]。当然，若驾驶员不习惯这种观察方式或想更加仔细地观察车辆周围的情况，可以通过全车影像按钮选择不同的视觉模式，如图5所示是挂入R 挡后，按压一次全车影像开关，显示屏仅显示车辆尾部环境；图6所示是挂入R 挡后，按两次全车影像开关所呈现画面，此时显示车辆左侧、右侧和后侧情况，且图像
陈星 等：浅析长安福特锐界全车影像系统
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更清晰。
dc-dc变换器
图5 挂入R 挡按一次开关显示屏呈现画面
图6 挂入R 挡按两次开关显示屏呈现画面
当车辆处于前进状态时，驾驶员也可以使用全车影像功能。锐界作为一款大中型SUV ，车辆前部的视觉盲区非常大，当车辆行驶于狭窄路面或者山路时，有可能出现转弯不及时车轮丢出路面的危险情况，因此启动全车影像功能，让驾驶员时刻掌握车辆运行状态具有十分重要的安全意义[6]。正常挂入D 挡行驶时，全车影像功能不启动，当驾驶员按一次全车影像开关时，该功能启动，显示屏出现图7画面，左侧为车辆前部影像，右侧为车辆四周环境影像；当驾驶员按两次按钮时，显示屏出现图8所示画面，仅显示车辆正前方环境；当驾驶员按三次按钮时，显示屏出现图9所示画面，显示车辆正前方和左右两侧的环境情况。
图7 挂入D 挡按一次开关显示屏呈现画面
图8 挂入D 挡按两次开关显示屏呈现画面
图9 挂入D 挡按三次开关显示屏呈现画面
4 结束语
全车影像系统是一种能告知驾驶员车辆四周情况的行车辅助系统，也是一种能给驾驶员提供智慧驾驶建议的车辆主动安全系统，更是车辆智能驾驶的重要组成部分。通过对车辆四周情况的监控，给出相关的驾驶建议路线，可有效减少车辆发生交通事故的概率，既减轻了驾驶员的负担，也提高了行驶安全性。随着技术不断进步，全车影像功能更加的人性化，部分车型已经使用了具有裸眼3D 功能的全车影像，能为驾驶员提供更加生动易懂的视觉体验。相信在不久的将来，全车影像系统会成为每一辆汽车都配备的装置，为行车安全带来极大的保障。
参考文献
[1] 史璐，石振新，高发.汽车360度全景影像系统及其应用前景研究[J].
科技风,2019(29):19.
[2] 徐为标.全景影像系统的前景分析[J].科技风,2016(09):158. [3] 高文武.车载全景影像获取关键技术研究[D].武汉：武汉大学,
2014.
[4] 谢娟烘.汽车倒车影像系统设计与研究[J].怀化学院学报,2019,
38(11):36-40.
[5] 北京汽车智达X3[J].汽车观察,2019(09):104.
[6] 张金叶，刘军利.某车型全景影像系统显示不佳问题研究[J].汽车
与驾驶维修(维修版),2019(05):88-90.
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