一种医用胶片按需打印控制装置及方法与流程

1.本发明涉及医用胶片打印技术领域，具体为一种医用胶片按需打印控制装置及方法。

背景技术：

2.医用打印胶片是专用于医院彩超成像的彩超医用胶片，采用核心技术mpet材质制作而成，具有耐磨、环保、防潮、可签字，配合高品质打印机和专利软件，能大幅提升图象分辨率，提高临床诊断水平，通常使用在医用数字打印上，医用数字打印系统兼容医院的超声设备，打印系统可以接入dicom3.0网络，与图像工作站兼容，医用数字打印机内部的激光相机的光源为激光束,激光束经由过程发散透镜体系投射到一个滚动的多角光镜再折射,折射后的激光束再经由过程聚焦透镜体系打印在胶片上,激光束的强度可以由调理器调解,调理器受数字旌旗灯号节制，成象装配把图像的象数单位值以数字的方法输出到激光打印机的存储器中,并以此直接节制对每一象数单位的激光暴光强度，如果计较机按次序输入与激光束在胶片上的地位的同期旌旗灯号,则可以将次序分歧的电旌旗灯号作为立体影象由激光照到胶片上，暴光后的胶片再经显影定影处置,从而得到照片图象。
3.现今市场上的此类医用数字打印机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类医用数字打印机在发起打印信息后，便处于待机状态，此时需要由工作人员手动将医用胶片送入打印机的进料口处才可进行打印工作，该过程中降低了医用数字打印机的打印效率，同时也浪费了人力资源。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种医用胶片按需打印控制装置及方法，以解决上述背景技术中提出装置需要由工作人员手动将医用胶片送入打印机的进料口处才可进行打印工作的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用胶片按需打印控制装置，包括c型机架，所述c型机架顶部和底部的一侧皆通过摆臂支撑单元安装有医用胶片y轴移送单元，所述c型机架内部的一端固定有隔断板，所述隔断板表面的一侧设置有出片口，所述c型机架底部的一侧安装有医用胶片x轴移送单元，所述隔断板一侧的c型机架顶部安装有胶片存储箱，所述胶片存储箱的顶端设置有投料口，所述胶片存储箱底端的两侧皆固定有胶片挡板，两组所述胶片挡板之间存放有胶片主体，所述c型机架底部的一侧安装有双摆臂同步驱动箱，双摆臂同步驱动箱一侧的外壁上安装有防尘罩,所述双摆臂同步驱动箱的内部设置有驱动两组摆臂支撑单元工作的双向驱动组件，所述双向驱动组件由伺服电机三、锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元组成；
6.所述摆臂支撑单元包括安装在c型机架顶部或者底部的立板，所述立板的两侧外壁上皆固定有滚珠轴承座，所述滚珠轴承座的内部转动安装有联接长轴，所述联接长轴表面的两端皆固定有y型摆动臂，水平方向上的两组y型摆动臂通过连接杆相互连接，所述y型
摆动臂的顶端与医用胶片y轴移送单元的底端固定连接，所述c型机架表面的一侧安装有控制面板。
7.优选的，所述医用胶片x轴移送单元包括安装在c型机架底部的传送架，传送架的两侧外壁上皆固定有外球面轴承，所述外球面轴承的内部转动安装有驱动轴，所述驱动轴的表面固定有同步辊，两组所述同步辊之间缠绕有第二传动带，所述传送架一侧的c型机架底部设置有动力皮带驱动件。
8.优选的，所述动力皮带驱动件包括安装在c型机架底部的伺服电机二，所述伺服电机二通过皮带传动结构驱动传送架其中的一组驱动轴进行转动。
9.优选的，所述连接杆的两端皆安装有鱼眼接头，所述胶片存储箱的两侧外壁上皆开设有用于换气的散热孔。
10.优选的，所述医用胶片y轴移送单元包括安装在y型摆动臂顶端的支撑架，所述支撑架一侧的外壁上安装有伺服电机一，所述支撑架内部的两端皆转动安装有张紧辊，两组所述张紧辊之间缠绕有第一传动带，所述支撑架一侧的外壁上安装有伺服电机一,伺服电机一的输出轴与其中一组所述张紧辊的一端固定连接。
11.优选的，所述皮带传动结构包括安装在伺服电机二输出轴上的主动轮、安装在驱动轴顶端的从动轮，以及主动轮、从动轮之间的履带。
12.优选的，所述锥齿驱动单元包括安装在伺服电机三输出端的主轴,主轴的一端延伸至双摆臂同步驱动箱的内部，所述主轴的一端固定有中置锥齿轮，所述双摆臂同步驱动箱内部的两端分别通过轴承座转动安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的底端和第二传动轴的顶端分别固定有从动锥齿轮一和从动锥齿轮二，从动锥齿轮一、从动锥齿轮二与中置锥齿轮相互啮合。
13.优选的，所述蜗杆动力传递单元包括转动安装在双摆臂同步驱动箱内壁上的两组副轴，两组所述副轴关于双摆臂同步驱动箱的中心线呈对称结构，所述副轴的一端延伸至双摆臂同步驱动箱的外部并与联接长轴的一端固定连接，所述副轴表面的一端固定有从动蜗轮。
14.优选的，所述所述蜗杆动力传递单元还包括固定在双摆臂同步驱动箱内壁上的两组立式轴承座，两组所述立式轴承座的内部转动安装有连接轴，一组连接轴的底端与第一传动轴的顶端固定连接，另一组连接轴的顶端与第二传动轴的底端固定连接，所述连接轴表面的一侧安装有螺杆段,螺杆段与从动蜗轮相互啮合。
15.本发明还提供了一种医用胶片按需打印控制的方法，如上述所述的医用胶片按需打印控制装置，包括以下步骤：
16.s1：将装置放置于医用胶片打印机的进料口，并且医用胶片y轴移送单元与医用胶片打印机的进料口相对，通过投料口向胶片存储箱中投入待打印的胶片主体，使得胶片主体在胶片存储箱中沿着其空腔通道依次叠加并落出；
17.s2：当需要打印胶片主体时，工作人员通过控制面板控制医用胶片y轴移送单元对胶片主体进行初步移送；
18.s3：第二传动带带动胶片主体从隔断板进入到医用胶片y轴移送单元处，直至医用胶片y轴移送单元完全将胶片主体移动至下端的医用胶片y轴移送单元上；
19.s4：当胶片主体送至两组医用胶片y轴移送单元之间后，控制面板控制伺服电机
三，使得伺服电机三带动双摆臂同步驱动箱内部的双向驱动组件工作，即伺服电机三通过锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元带动相对应的联接长轴进行转动；
20.s5：联接长轴可带动y型摆动臂进行摆动，进而中y型摆动臂通过连接杆带动立板另一侧的y型摆动臂同步摆动，当c型机架顶壁的y型摆动臂顺时针摆动时，c型机架底部的y型摆动臂则逆时针摆动，即两组医用胶片y轴移送单元相互靠近直至可夹持住先前运输过来的胶片主体，此时两组医用胶片y轴移送单元一同工作；
21.s6：两组医用胶片y轴移送单元一同工作，即胶片主体被稳定的输送至医用胶片打印机中。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种医用胶片按需打印控制装置可使得胶片按照工作人员的需求送入医用胶片打印机中，其出片稳定、准确、不卡死，可有效提升打印机的作业效率以及工作稳定性；
23.(1)通过设置有医用胶片y轴移送单元和伺服电机二等相互配合的结构，通过控制面板控制医用胶片y轴移送单元对胶片主体进行初步移送，由于胶片挡板和第二传动带之间的间隙只可满足一组胶片主体输送运行，则第二传动带带动胶片主体从隔断板进入到医用胶片y轴移送单元处，直至医用胶片x轴移送单元完全将胶片主体移动至下端的医用胶片y轴移送单元上，当该组胶片主体送至两组医用胶片y轴移送单元之间后，伺服电机三通过锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元带动相对应的联接长轴进行转动，即两组医用胶片y轴移送单元相互靠近直至可夹持住先前运输过来的胶片主体，此时两组医用胶片y轴移送单元一同工作，即胶片主体被稳定的输送至医用胶片打印机中，进而被打印，该过程中工作人员只需进行预先存片，后期使用时通过控制面板对装置进行出片控制，使得胶片按照工作人员的需求送入医用胶片打印机中，其出片稳定、准确、不卡死，可有效提升打印机的作业效率；
24.(2)通过设置有锥齿驱动单元和摆臂支撑单元等相互配合的结构，双向驱动组件控制两组医用胶片y轴移送单元相互靠近时，伺服电机三的动力通过锥齿驱动单元进行双向传递，即伺服电机三依次带动主轴、中置锥齿轮转动，则中置锥齿轮通过从动锥齿轮一、从动锥齿轮二带动第一传动轴、第二传动轴转动，第一传动轴、第二传动轴的转动方向相反，此时呈镜像结构的两组摆臂支撑单元以及锥齿驱动单元一同被带动工作，即联接长轴驱动摆臂支撑单元以及医用胶片y轴移送单元工作，进而完成胶片主体的夹持工作，一方面满足不同厚度规格的胶片主体进行使用，另一方面使得胶片主体被稳定送入医用胶片打印机中，提高装置的工作稳定性；
25.(3)通过设置有胶片挡板和第二传动带等相互配合的结构，通过投料口向胶片存储箱中投入待打印的胶片主体，使得胶片主体在胶片存储箱中沿着其空腔通道依次叠加并落出，此时第二传动带对落出部分的胶片主体进行支撑，并由两组宽度与胶片宽度相等的胶片挡板进行限位，避免胶片在送出现偏移、不稳的现象，当胶片存储箱的出料口处少一组胶片主体时，则其余若干组胶片主体在重力的作用下再次堆积在第二传动带上，以便下一次进行输送打印。
附图说明
26.图1为本发明的主视结构示意图；
27.图2为本发明的c型机架主视剖面结构示意图；
28.图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
29.图4为本发明的侧视结构示意图；
30.图5为本发明的双摆臂同步驱动箱侧视剖面结构示意图；
31.图6为本发明图5中b处放大结构示意图；
32.图7为本发明的双摆臂同步驱动箱主视剖面结构示意图；
33.图8为本发明的y型摆动臂立体结构示意图；
34.图中：1、c型机架；101、控制面板；102、隔断板；103、出片口；2、立板；3、滚珠轴承座；4、联接长轴；5、y型摆动臂；6、连接杆；7、医用胶片y轴移送单元；701、支撑架；702、张紧辊；703、第一传动带；704、伺服电机一；8、胶片存储箱；801、胶片挡板；802、胶片主体；803、散热孔；804、投料口；9、传送架；901、外球面轴承；902、驱动轴；903、同步辊；904、第二传动带；10、伺服电机二；11、皮带传动结构；12、双摆臂同步驱动箱；13、伺服电机三；1301、主轴；1302、中置锥齿轮；1303、第一传动轴；1304、第二传动轴；1305、从动锥齿轮一；1306、从动锥齿轮二；14、防尘罩；15、螺杆段；16、立式轴承座；17、连接轴；18、副轴；1801、从动蜗轮。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例一，由图1至图8给出，本发明包括c型机架1，c型机架1顶部和底部的一侧皆通过摆臂支撑单元安装有医用胶片y轴移送单元7，工作人员将该装置放置于医用胶片打印机的进料口，并且医用胶片y轴移送单元7与医用胶片打印机的进料口相对；
37.医用胶片y轴移送单元7包括安装在y型摆动臂5顶端的支撑架701，支撑架701一侧的外壁上安装有伺服电机一704，支撑架701内部的两端皆转动安装有张紧辊702，两组张紧辊702之间缠绕有第一传动带703，支撑架701一侧的外壁上安装有伺服电机一704,伺服电机一704的输出轴与其中一组张紧辊702的一端固定连接，医用胶片y轴移送单元7工作时，由伺服电机一704带动连接轴以及张紧辊702转动，使得张紧辊702带动第一传动带703运转，直至胶片主体802被送出；
38.c型机架1内部的一端固定有隔断板102，隔断板102表面的一侧设置有出片口103，c型机架1底部的一侧安装有医用胶片x轴移送单元，医用胶片x轴移送单元包括安装在c型机架1底部的传送架9，传送架9的两侧外壁上皆固定有外球面轴承901，外球面轴承901的内部转动安装有驱动轴902，传送架9外壁上的外球面轴承901起到稳定驱动轴902转动的作用，降低驱动轴902的轴向跳动；
39.驱动轴902的表面固定有同步辊903，两组同步辊903之间缠绕有第二传动带904，传送架9一侧的c型机架1底部设置有动力皮带驱动件；
40.动力皮带驱动件包括安装在c型机架1底部的伺服电机二10，伺服电机二10通过皮带传动结构11驱动传送架9其中的一组驱动轴902进行转动，皮带传动结构11包括安装在伺服电机二10输出轴上的主动轮、安装在驱动轴902顶端的从动轮，以及主动轮、从动轮之间的履带；
41.隔断板102一侧的c型机架1顶部安装有胶片存储箱8，胶片存储箱8的顶端设置有投料口804，胶片存储箱8底端的两侧皆固定有胶片挡板801，两组胶片挡板801之间存放有胶片主体802；
42.通过投料口804向胶片存储箱8中投入待打印的胶片主体802，使得胶片主体802在胶片存储箱8中沿着其空腔通道依次叠加并落出，此时第二传动带904对落出部分的胶片主体802进行支撑，并由两组宽度与胶片宽度相等的胶片挡板801进行限位，避免胶片在送出现偏移、不稳的现象；
43.当胶片存储箱8的出料口处少一组胶片主体802后，则其余若干组胶片主体802在重力的作用下再次堆积在第二传动带904上，以便下一次进行输送打印；
44.c型机架1底部的一侧安装有双摆臂同步驱动箱12，双摆臂同步驱动箱12一侧的外壁上安装有防尘罩14,双摆臂同步驱动箱12的内部设置有驱动两组摆臂支撑单元工作的双向驱动组件，双向驱动组件由伺服电机三13、锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元组成，伺服电机二10收到控制面板101的控制信号，则伺服电机二10通过皮带传动结构11驱动驱动轴902转动，驱动轴902带动同步辊903、第二传动带904进行转动；
45.摆臂支撑单元包括安装在c型机架1顶部或者底部的立板2，立板2的两侧外壁上皆固定有滚珠轴承座3，滚珠轴承座3的内部转动安装有联接长轴4，通过立板2两外壁上的滚珠轴承座3提高联接长轴4的转动稳定性；
46.联接长轴4表面的两端皆固定有y型摆动臂5，水平方向上的两组y型摆动臂5通过连接杆6相互连接，连接杆6的两端皆安装有鱼眼接头，胶片存储箱8的两侧外壁上皆开设有用于换气的散热孔803；
47.y型摆动臂5的顶端与医用胶片y轴移送单元7的底端固定连接，c型机架1表面的一侧安装有控制面板101，工作人员通过控制面板101控制医用胶片x轴移送单元对胶片主体802进行初步移送，由于胶片挡板801和第二传动带904之间的间隙只可满足一组胶片主体802输送运行，则第二传动带904带动胶片主体802从隔断板102进入到医用胶片y轴移送单元7处，直至医用胶片x轴移送单元完全将胶片主体802移动至下端的医用胶片y轴移送单元7上。
48.实施例二，在实施例一的基础上，由图5、图6、图7和图8给出，锥齿驱动单元包括安装在伺服电机三13输出端的主轴1301,主轴1301的一端延伸至双摆臂同步驱动箱12的内部，主轴1301的一端固定有中置锥齿轮1302，双摆臂同步驱动箱12内部的两端分别通过轴承座转动安装有第一传动轴1303和第二传动轴1304，第一传动轴1303的底端和第二传动轴1304的顶端分别固定有从动锥齿轮一1305和从动锥齿轮二1306，从动锥齿轮一1305、从动锥齿轮二1306与中置锥齿轮1302相互啮合，蜗杆动力传递单元包括转动安装在双摆臂同步驱动箱12内壁上的两组副轴18，两组副轴18关于双摆臂同步驱动箱12的中心线呈对称结构，副轴18的一端延伸至双摆臂同步驱动箱12的外部并与联接长轴4的一端固定连接，副轴18表面的一端固定有从动蜗轮1801，伺服电机三13依次带动主轴1301、中置锥齿轮1302转动，则中置锥齿轮1302通过从动锥齿轮一1305、从动锥齿轮二1306带动第一传动轴1303、第二传动轴1304转动，第一传动轴1303、第二传动轴1304的转动方向相反，此时呈镜像结构的两组摆臂支撑单元以及锥齿驱动单元一同被带动工作；
49.蜗杆动力传递单元还包括固定在双摆臂同步驱动箱12内壁上的两组立式轴承座
16，两组立式轴承座16的内部转动安装有连接轴17，一组连接轴17的底端与第一传动轴1303的顶端固定连接，另一组连接轴17的顶端与第二传动轴1304的底端固定连接，连接轴17表面的一侧安装有螺杆段15,螺杆段15与从动蜗轮1801相互啮合，当该组胶片主体802送至两组医用胶片y轴移送单元7之间后，控制面板101控制伺服电机三13，使得伺服电机三13带动双摆臂同步驱动箱12内部的双向驱动组件工作，即伺服电机三13通过锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元带动相对应的联接长轴4进行转动；
50.以第一传动轴1303为例，第一传动轴1303带动连接轴17、螺杆段15旋转，使得螺杆段15驱动从动蜗轮1801、副轴18以及联接长轴4工作；
51.联接长轴4可带动y型摆动臂5进行摆动，该过程中y型摆动臂5通过连接杆6带动立板2另一侧的y型摆动臂5同步摆动，当c型机架1顶壁的y型摆动臂5顺时针摆动时，c型机架1底部的y型摆动臂5则逆时针摆动，联接长轴4驱动摆臂支撑单元以及医用胶片y轴移送单元7工作，进而完成胶片主体802的夹持工作，一方面满足不同厚度规格的胶片主体802进行使用，另一方面使得胶片主体802被稳定送入医用胶片打印机中，提高装置的工作稳定性；
52.两组医用胶片y轴移送单元7相互靠近直至可夹持住先前运输过来的胶片主体802，此时两组医用胶片y轴移送单元7一同工作，即胶片主体802被稳定的输送至医用胶片打印机中，进而被打印，该过程中工作人员只需进行预先存片，后期使用时通过控制面板101对装置进行出片控制，使得胶片按照工作人员的需求送入医用胶片打印机中，其出片稳定、准确、不卡死。
53.本实施例的一种医用胶片按需打印控制的方法，如上述的医用胶片按需打印控制装置，包括以下步骤：
54.s1：将装置放置于医用胶片打印机的进料口，并且医用胶片y轴移送单元7与医用胶片打印机的进料口相对，通过投料口804向胶片存储箱8中投入待打印的胶片主体802，使得胶片主体802在胶片存储箱8中沿着其空腔通道依次叠加并落出；
55.s2：当需要打印胶片主体802时，工作人员通过控制面板101控制医用胶片x轴移送单元对胶片主体802进行初步移送；
56.s3：第二传动带904带动胶片主体802从隔断板102进入到医用胶片y轴移送单元7处，直至医用胶片x轴移送单元完全将胶片主体802移动至下端的医用胶片y轴移送单元7上；
57.s4：当胶片主体802送至两组医用胶片y轴移送单元7之间后，控制面板101控制伺服电机三13，使得伺服电机三13带动双摆臂同步驱动箱12内部的双向驱动组件工作，即伺服电机三13通过锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元带动相对应的联接长轴4进行转动；
58.s5：联接长轴4可带动y型摆动臂5进行摆动，进而中y型摆动臂5通过连接杆6带动立板2另一侧的y型摆动臂5同步摆动，当c型机架1顶壁的y型摆动臂5顺时针摆动时，c型机架1底部的y型摆动臂5则逆时针摆动，即两组医用胶片y轴移送单元7相互靠近直至可夹持住先前运输过来的胶片主体802，此时两组医用胶片y轴移送单元7一同工作；
59.s6：两组医用胶片y轴移送单元7一同工作，即胶片主体802被稳定的输送至医用胶片打印机中。
60.本技术实施例在使用时，首先工作人员将该装置放置于医用胶片打印机的进料口，并且医用胶片y轴移送单元7与医用胶片打印机的进料口相对，通过投料口804向胶片存
储箱8中投入待打印的胶片主体802，使得胶片主体802在胶片存储箱8中沿着其空腔通道依次叠加并落出，此时第二传动带904对落出部分的胶片主体802进行支撑，并由两组宽度与胶片宽度相等的胶片挡板801进行限位，避免胶片在送出现偏移、不稳的现象，当需要打印胶片主体802时，工作人员通过控制面板101控制医用胶片y轴移送单元对胶片主体802进行初步移送，即伺服电机二10收到控制面板101的控制信号，则伺服电机二10通过皮带传动结构11驱动驱动轴902转动，进而驱动轴902带动同步辊903、第二传动带904进行转动，由于胶片挡板801和第二传动带904之间的间隙只可满足一组胶片主体802输送运行，则第二传动带904带动胶片主体802从隔断板102进入到医用胶片y轴移送单元7处，直至医用胶片y轴移送单元完全将胶片主体802移动至下端的医用胶片y轴移送单元7上，由于胶片存储箱8的出料口处少一组胶片主体802，则其余若干组胶片主体802在重力的作用下再次堆积在第二传动带904上，以便下一次进行输送打印，当该组胶片主体802送至两组医用胶片y轴移送单元7之间后，控制面板101控制伺服电机三13，使得伺服电机三13带动双摆臂同步驱动箱12内部的双向驱动组件工作，即伺服电机三13通过锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元带动相对应的联接长轴4进行转动，则联接长轴4可带动y型摆动臂5进行摆动，该过程中y型摆动臂5通过连接杆6带动立板2另一侧的y型摆动臂5同步摆动，当c型机架1顶壁的y型摆动臂5顺时针摆动时，c型机架1底部的y型摆动臂5则逆时针摆动，即两组医用胶片y轴移送单元7相互靠近直至可夹持住先前运输过来的胶片主体802，此时两组医用胶片y轴移送单元7一同工作，即胶片主体802被稳定的输送至医用胶片打印机中，进而被打印，该过程中工作人员只需进行预先存片，后期使用时通过控制面板101对装置进行出片控制，使得胶片按照工作人员的需求送入医用胶片打印机中，其出片稳定、准确、不卡死，可有效提升打印机的作业效率，并减轻工作人员的作业负担。
61.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：包括c型机架(1)，所述c型机架(1)顶部和底部的一侧皆通过摆臂支撑单元安装有医用胶片y轴移送单元(7)，所述c型机架(1)内部的一端固定有隔断板(102)，所述隔断板(102)表面的一侧设置有出片口(103)，所述c型机架(1)底部的一侧安装有医用胶片x轴移送单元，所述隔断板(102)一侧的c型机架(1)顶部安装有胶片存储箱(8)，所述胶片存储箱(8)的顶端设置有投料口(804)，所述胶片存储箱(8)底端的两侧皆固定有胶片挡板(801)，两组所述胶片挡板(801)之间存放有胶片主体(802)，所述c型机架(1)底部的一侧安装有双摆臂同步驱动箱(12)，双摆臂同步驱动箱(12)一侧的外壁上安装有防尘罩(14),所述双摆臂同步驱动箱(12)的内部设置有驱动两组摆臂支撑单元工作的双向驱动组件，所述双向驱动组件由伺服电机三(13)、锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元组成；所述摆臂支撑单元包括安装在c型机架(1)顶部或者底部的立板(2)，所述立板(2)的两侧外壁上皆固定有滚珠轴承座(3)，所述滚珠轴承座(3)的内部转动安装有联接长轴(4)，所述联接长轴(4)表面的两端皆固定有y型摆动臂(5)，水平方向上的两组y型摆动臂(5)通过连接杆(6)相互连接，所述y型摆动臂(5)的顶端与医用胶片y轴移送单元(7)的底端固定连接，所述c型机架(1)表面的一侧安装有控制面板(101)。2.根据权利要求1所述的一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：所述医用胶片x轴移送单元包括安装在c型机架(1)底部的传送架(9)，传送架(9)的两侧外壁上皆固定有外球面轴承(901)，所述外球面轴承(901)的内部转动安装有驱动轴(902)，所述驱动轴(902)的表面固定有同步辊(903)，两组所述同步辊(903)之间缠绕有第二传动带(904)，所述传送架(9)一侧的c型机架(1)底部设置有动力皮带驱动件。3.根据权利要求2所述的一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：所述动力皮带驱动件包括安装在c型机架(1)底部的伺服电机二(10)，所述伺服电机二(10)通过皮带传动结构(11)驱动传送架(9)其中的一组驱动轴(902)进行转动。4.根据权利要求1所述的一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：所述连接杆(6)的两端皆安装有鱼眼接头，所述胶片存储箱(8)的两侧外壁上皆开设有用于换气的散热孔(803)。5.根据权利要求1所述的一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：所述医用胶片y轴移送单元(7)包括安装在y型摆动臂(5)顶端的支撑架(701)，所述支撑架(701)一侧的外壁上安装有伺服电机一(704)，所述支撑架(701)内部的两端皆转动安装有张紧辊(702)，两组所述张紧辊(702)之间缠绕有第一传动带(703)，所述支撑架(701)一侧的外壁上安装有伺服电机一(704),伺服电机一(704)的输出轴与其中一组所述张紧辊(702)的一端固定连接。6.根据权利要求3所述的一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：所述皮带传动结构(11)包括安装在伺服电机二(10)输出轴上的主动轮、安装在驱动轴(902)顶端的从动轮，以及主动轮、从动轮之间的履带。7.根据权利要求1所述的一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：所述锥齿驱动单元包括安装在伺服电机三(13)输出端的主轴(1301),主轴(1301)的一端延伸至双摆臂同步驱动箱(12)的内部，所述主轴(1301)的一端固定有中置锥齿轮(1302)，所述双摆臂同步驱动箱(12)内部的两端分别通过轴承座转动安装有第一传动轴(1303)和第二传动轴
(1304)，所述第一传动轴(1303)的底端和第二传动轴(1304)的顶端分别固定有从动锥齿轮一(1305)和从动锥齿轮二(1306)，从动锥齿轮一(1305)、从动锥齿轮二(1306)与中置锥齿轮(1302)相互啮合。8.根据权利要求1所述的一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：所述蜗杆动力传递单元包括转动安装在双摆臂同步驱动箱(12)内壁上的两组副轴(18)，两组所述副轴(18)关于双摆臂同步驱动箱(12)的中心线呈对称结构，所述副轴(18)的一端延伸至双摆臂同步驱动箱(12)的外部并与联接长轴(4)的一端固定连接，所述副轴(18)表面的一端固定有从动蜗轮(1801)。9.根据权利要求8所述的一种医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：所述所述蜗杆动力传递单元还包括固定在双摆臂同步驱动箱(12)内壁上的两组立式轴承座(16)，两组所述立式轴承座(16)的内部转动安装有连接轴(17)，一组连接轴(17)的底端与第一传动轴(1303)的顶端固定连接，另一组连接轴(17)的顶端与第二传动轴(1304)的底端固定连接，所述连接轴(17)表面的一侧安装有螺杆段(15),螺杆段(15)与从动蜗轮(1801)相互啮合。10.一种医用胶片按需打印控制的方法，包括如权利要求1-9任一所述的医用胶片按需打印控制装置，其特征在于：包括以下步骤：s1：将装置放置于医用胶片打印机的进料口，并且医用胶片y轴移送单元(7)与医用胶片打印机的进料口相对，通过投料口(804)向胶片存储箱(8)中投入待打印的胶片主体(802)，使得胶片主体(802)在胶片存储箱(8)中沿着其空腔通道依次叠加并落出；s2：当需要打印胶片主体(802)时，工作人员通过控制面板(101)控制医用胶片x轴移送单元对胶片主体(802)进行初步移送；s3：第二传动带(904)带动胶片主体(802)从隔断板(102)进入到医用胶片y轴移送单元(7)处，直至医用胶片x轴移送单元完全将胶片主体(802)移动至下端的医用胶片y轴移送单元(7)上；s4：当胶片主体(802)送至两组医用胶片y轴移送单元(7)之间后，控制面板(101)控制伺服电机三(13)，使得伺服电机三(13)带动双摆臂同步驱动箱(12)内部的双向驱动组件工作，即伺服电机三(13)通过锥齿驱动单元以及蜗杆动力传递单元带动相对应的联接长轴(4)进行转动；s5：联接长轴(4)可带动y型摆动臂(5)进行摆动，进而中y型摆动臂(5)通过连接杆(6)带动立板(2)另一侧的y型摆动臂(5)同步摆动，当c型机架(1)顶壁的y型摆动臂(5)顺时针摆动时，c型机架(1)底部的y型摆动臂(5)则逆时针摆动，即两组医用胶片y轴移送单元(7)相互靠近直至可夹持住先前运输过来的胶片主体(802)，此时两组医用胶片y轴移送单元(7)一同工作；s6：两组医用胶片y轴移送单元(7)一同工作，即胶片主体(802)被稳定的输送至医用胶片打印机中。

技术总结

本发明公开了一种医用胶片按需打印控制装置，涉及医用胶片打印技术领域，包括C型机架，所述C型机架顶部和底部的一侧皆通过摆臂支撑单元安装有医用胶片Y轴移送单元，所述C型机架内部的一端固定有隔断板，所述隔断板表面的一侧设置有出片口，所述C型机架底部的一侧安装有医用胶片X轴移送单元，所述隔断板一侧的C型机架顶部安装有胶片存储箱，所述胶片存储箱的顶端设置有投料口，所述胶片存储箱底端的两侧皆固定有胶片挡板。本发明可使得胶片按照工作人员的需求送入医用胶片打印机中，其出片稳定、准确、不卡死，可有效提升打印机的作业效率以及工作稳定性。效率以及工作稳定性。效率以及工作稳定性。