aioo111TI单芯⽚毫⽶波雷达1642代码⾛读（〇）——总纲 前⾔
近年来，⾃动驾驶⾏业发展如⽕如荼，雷达技术也逐渐从军⼯封闭圈⾛向了开放的市场。 毫⽶波雷达具有全天候探测能⼒，特别是在⾬雪雾天⽓以及夜间都能可靠⼯作，并且探测距离相对其他车载传感器⾮常远，对运动⽬标⾮常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为⾃动驾驶感知层⾯不可或缺的⼀环。
蚝排
现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测⾓等传统的功能，雷达技术正在从感知⾛向认知、从宽带⾛向超宽带、从⼆维⾛向三维四维、从相控阵⾛向数字阵列、从单通道⾛向MIMO、从独⽴⼯作⾛向分布式协同、从分⽴组件⾛向射频数字⼀体化。MIMO、SAR成像、点云图、⽬标识别、航迹跟踪等新的技术和功能正在商业市场上应运⽽⽣。 ⽽在另⼀个领域，芯⽚半导体⾏业，随着微电⼦技术的发展，以前需要⼀本词典⼤的雷达系统，现在已然缩⼩到了⼀颗芯⽚中，这使雷达的使⽤变得简单，应⽤范围更加⼴泛。在单芯⽚毫⽶波雷达技术中，美国TI公司⽆疑⾛在了世界前列，我国也有⼀些企业在这⽅⾯发⼒，⽐如上海的加特兰微电⼦，也有雷达芯⽚产品。
变速盘
本专栏以TI公司的AWR1642产品为切⼊点，⾛读其官⽅给出的⼀套⼯程代码，带领⼤家步⼊毫⽶波雷达的世界，解析毫⽶波雷达前端配置、雷达信号与信息处理、聚类跟踪识别算法的C代码实现。⼒求逐⾏解读代码，掌握算法与软件设计。 毛刷制作
在开始阅读本专栏的内容之前，建议先阅读我的另外两个专栏：《雷达导论基础篇》、《毫⽶波雷达的软硬件设计》，这两个专栏是公开的，算是本专栏的知识储备，希望能给没有雷达背景的读者⼀定的收获。
下⾯是本专栏的总⽬录，有超链接可以直接点开。
总⽬录
1.预备知识
2.软件架构
标本缸3.开始读代码
4.回波数据流密封套
待更新
5.雷达参数设置
待更新
6.距离维（1D）处理
7.多普勒维（2D）处理
8.CFAR检测
9.⾓度维（3D）处理
持续更新中
感谢⼤家的关注和⽀持，欢迎交流与项⽬合作！
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