双路同步液压推料系统的制作方法

1.本发明属于尾菜垃圾处理系统技术领域，具体涉及一种双路同步液压推料系统。

背景技术：

2.随着国家对环保的重视，规模化尾菜垃圾处理的需求不断加大。在规模化尾菜垃圾处理项目中需要一种推送量大，节能，稳定的推料装置来辅助尾菜垃圾的定量进料。但是由于推料装置区间大，受力严重不平衡，导致传统同步马达、同步阀等组成的液压系统无法实现有效同步。又因为推料行程长，采用单缸装置占地面积很大，设备使用受限制很大。
3.针对上述技术问题，故需要进行改进。

技术实现要素：

4.本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构紧凑合理，设计巧妙，且不受载荷影响的双路同步液压推料系统。
5.为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：双路同步液压推料系统，包括液压系统，控制系统和执行机构；所述液压系统采用双路独立设计，通过控制系统的逻辑控制实现双路同步调节；所述液压系统包括对称布设的a侧液压机构和b侧液压机构，a侧液压机构和b侧液压机构之间通过活动推板连接。
6.作为本发明的一种优选方式，所述控制系统为plc系统控制，为确保a侧液压机构和b侧液压机构保持相对平行位置，采用plc系统控制电磁阀工作确保两侧行程的一致性。
7.作为本发明的一种优选方式，所述plc系统控制包括用于检测液压油缸的伸长位置误差的第一位置传感器和第二位置传感器；其中，第一位置传感器与第二位置传感器连接活动推板。
8.作为本发明的一种优选方式，所述a侧液压机构包括：第一过滤器、第一单向定量泵、第一溢流阀、第一压力表、第一弹簧单向阀、第一电磁换向阀、第一分流集流阀、第二分流集流阀、第一液压缸和第二液压缸。
9.作为本发明的一种优选方式，所述b侧液压机构包括第二过滤器、第二单向定量泵、第二溢流阀、第二压力表、第二弹簧单向阀、第二电磁换向阀、第三分流集流阀、第四分流集流阀、第三液压缸和第四液压缸。
10.作为本发明的一种优选方式，所述执行机构包括活动推板、万向节、液压缸装置、活动油缸架、底座和液压泵站；所述万向节是液压缸装置与活动推板的中间连接件，用于调节液压缸装置与活动推板之间的受力方向，避免过大的径向力作用在液压缸装置上。
11.作为本发明的一种优选方式，所述液压缸装置设置有4个，具体包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸。
12.作为本发明的一种优选方式，所述活动油缸架是单侧两根液压缸装置缸体的安装支架，单侧两根液压缸装置平行逆向安装在活动油缸架上；液压缸装置外侧连接有液压泵站。
13.作为本发明的一种优选方式，所述活动油缸架前后的两侧各有滚轮，前端滚轮用于在地面行走，后端的管轮在底座的导向槽中行走。
14.作为本发明的一种优选方式，所述底座固定安装在地面上，底座上两侧设置导向槽，活动油缸架的支架尾部两侧滚轮在导向槽中运动，通过为油缸支架导向而确保油缸水平方向不偏移。
15.本发明的有益效果是：1.本发明结构简单，设计巧妙，提供的双路同步液压推料系统，具有自动化程度高且不受载荷影响，操作便捷。
16.2.本发明执行机构采用单侧双油缸设计，可以在在相同油缸尺寸下实现2l距离的行程，降低了设备空间要求，提高了空间利用率。
附图说明
17.图1是本发明实施例执行机构的俯视图；图2是本发明实施例执行机构的侧视图；图3是本发明实施例双路同步液压推料系统的自动运行主程序流程框图；图4是本发明实施例双路同步液压推料系统的液压油缸伸出子程序流程框图；图5是本发明实施例双路同步液压推料系统的液压油缸收回程序流程框图；图6是本发明实施例双路同步液压推料系统的原理图；图中附图标记：第一过滤器1，第二过滤器2，第一单向定量泵3，第二单向定量泵4，第一溢流阀5，第二溢流阀6，第一压力表7，第二压力表8，第一弹簧单向阀9，第二弹簧单向阀10，第一电磁换向阀11，第二电磁换向阀12，第一分流集流阀13，第二分流集流阀14，第三分流集流阀15，第四分流集流阀16，第一液压缸17，第二液压缸18，第三液压缸19，第四液压缸20，活动推板21，万向节112，液压缸装置113，活动油缸架114，底座115，液压泵站116，第一位置传感器b1，第二位置传感器b2。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
19.实施例：如图1-6所示，双路同步液压推料系统，包括液压系统，控制系统和执行机构；所述液压系统采用双路独立设计，通过控制系统的逻辑控制实现双路同步调节；所述液压系统包括对称布设的a侧液压机构和b侧液压机构，a侧液压机构和b侧液压机构之间通过活动推板21连接；本发明结构简单，设计巧妙，提供的双路同步液压推料系统，具有自动化程度高且不受载荷影响，操作便捷。
20.a侧液压机构和b侧液压机构分别由第一液压缸17，第二液压缸18，第三液压缸19，第四液压缸20共同组成动作执行结构，液压系统工作时，两根也刚刚的行程叠加为单侧的工作行程，实现较小装配距离下的长行程运动。
21.在液压系统启动后，第一单向定量泵3和第二单向定量泵4同时开始工作，第一电磁换向阀11不通电，处于中间状态，液压油回流进入油箱，系统处于无压状态。
22.具体的，a侧液压机构包括：第一过滤器1、第一单向定量泵3、第一溢流阀5、第一压
力表7、第一弹簧单向阀9、第一电磁换向阀11、第一分流集流阀13、第二分流集流阀14、第一液压缸17和第二液压缸18；a侧液压机构中的液压油缸需要伸长时，第一电磁换向阀11的电磁阀1ya通电，液压油经过第一弹簧单向阀9后流向第一分流集流阀13，第一分流集流阀13将液压油平均分配给第一液压缸17和第二液压缸18，油缸推杆同时伸出推动活动推板21往前移动，油缸的回油通过第二分流集流阀14集流后通过第一电磁换向阀11回到油箱，第一液压缸17和第二液压缸18的行程叠加为活动推板21的运行行程。反之，a侧液压机构中的液压油缸需要收回时，第一电磁换向阀11的电磁阀2ya通电，液压油经过第一弹簧单向阀9后流向第二分流集流阀14，第二分流集流阀14将液压油平均分配给第一液压缸17和第二液压缸18，油缸推杆同时伸出推动活动推板21收回，油缸的回油通过第一分流集流阀13集流后通过第一电磁换向阀11回到油箱，第一液压缸17和第二液压缸18的行程叠加为活动推板21的运行行程。
23.具体的，b侧液压机构包括第二过滤器2、第二单向定量泵4、第二溢流阀6、第二压力表8、第二弹簧单向阀10、第二电磁换向阀12、第三分流集流阀15、第四分流集流阀16、第三液压缸19和第四液压缸20。
24.b侧液压机构的液压油缸需要伸长时，第二电磁换向阀12的电磁阀1ya通电，液压油经过第二弹簧单向阀10后流向第四分流集流阀16，第四分流集流阀16将液压油平均分配给第三液压缸19和第四液压缸20，油缸推杆同时伸出推动活动推板21往前移动，油缸的回油通过第三分流集流阀15集流后通过第二电磁换向阀12回到油箱，第三液压缸19和第四液压缸20的行程叠加为活动推板21的运行行程。反之，b侧液压机构的液压油缸需要收回时，第二电磁换向阀12的电磁阀3ya通电，液压油经过第二弹簧单向阀10后流向第三分流集流阀15，第三分流集流阀15将液压油平均分配给第三液压缸19和第四液压缸20，油缸推杆同时伸出推动活动推板21收回，油缸的回油通过第四分流集流阀16集流后通过第二电磁换向阀12回到油箱，第三液压缸19和第四液压缸20的行程叠加为活动推板21的运行行程。
25.控制系统为plc系统控制，由于a侧液压机构和b侧液压机构采用分别独立的供油系统，所以活动推板21上的受力不均衡不会影响两侧的供油平衡，油缸工作仅受电磁阀的控制的影响；为确保a侧液压机构和b侧液压机构保持相对平行位置，采用plc系统控制电磁阀工作确保两侧行程的一致性。
26.plc系统控制包括用于检测液压油缸的伸长位置误差的第一位置传感器b1和第二位置传感器b2；其中，第一位置传感器b1与第二位置传感器b2连接活动推板21；具体的，plc系统控制系统的控制逻辑为：按下电源按钮，电控系统启动，逐项启动plc、第一单向定量泵3、第二单向定量泵4，，液压油在形成内循环，处于待动作转态。系统实时监控第一位置传感器b1和第二位置传感器b2位置信号，等待运行指令。系统运行指令仅有伸出和收回两个按钮，按钮采用自复位常开按钮，可进行点动控制。
27.具体操作过程如下：在伸出按钮按下时，系统开始调用伸出子程序，程序判断第一位置传感器b1与第二位置传感器b2位置误差是否大于3mm以及第一位置传感器b1与第二位置传感器b2是否处于最大位置，判定是否给电磁阀1ya和电磁阀4ya供电。供电逻辑为：处于最大位置一侧不供电或位置距离比另一侧大3mm以上一侧不供电，否则一起供电。此时两侧油缸同时伸出推动活动推板前进，或者通电一侧的液压缸伸出逐渐修正两侧位置误差。在此过程中不断读取位置参数，直到第一位置传感器b1与第二位置传感器b2位置均到达最大
位置子程序停止，系统重新进入主程序；或监控到行程误差超过3mm（或一侧位置到达最大值），则切断过快一侧供电后重新执行伸出子程序，不断修正位置误差的同时逐渐伸出油缸，将活动推板往前推，直到松开伸出按钮，电磁阀1ya和电磁阀4ya均断开供电，系统重新进入主程序。
28.在收回按钮按下时，系统开始调用收回子程序，程序判断第一位置传感器b1与第二位置传感器b2位置误差是否大于3mm以及第一位置传感器b1与第二位置传感器b2是否处于最小位置，判定是否给电磁阀2ya和电磁阀3ya供电。供电逻辑为：处于最小位置一侧不供电或位置距离比另一侧小3mm以上一侧不供电，否则一起供电。此时两侧油缸同时收回推动活动推板向后收回，或者通电一侧的液压缸收回逐渐修正两侧位置误差。在此过程中不断读取位置参数，直到第一位置传感器b1与第二位置传感器b2位置均到达最小位置子程序停止，系统重新进入主程序；或监控到行程误差超过3mm（或一侧位置到达最小值），则切断过快一侧供电后重新执行收回子程序，不断修正位置误差的同时逐渐收回油缸，将活动推板往收回，直到松开伸出按钮，电磁阀1ya和电磁阀4ya均断开供电，系统重新进入主程序。
29.本系统的执行机构采用单侧双油缸设计，可以在相同lb油缸尺寸下实现2l距离的行程，降低了设备空间要求。
30.本系统的执行机构包括活动推板21、万向节112、液压缸装置113、活动油缸架114、底座115和液压泵站116；活动推板21是安装有滚轮的钢结构件，可以再水平地面上平推；万向节112是液压缸装置113与活动推板111的中间连接件，用于调节液压缸装置113与活动推板21之间的受力方向，避免过大的径向力作用在液压缸装置113上。
31.液压缸装置113设置有4个，均为相同规格型号，确保运行过程中液压油流量误差更小；具体包括第一液压缸17、第二液压缸18、第三液压缸19和第四液压缸20。
32.活动油缸架114是单侧两根液压缸装置113缸体的安装支架，单侧两根液压缸装置113平行逆向安装在活动油缸架114上；液压缸装置113外侧连接有液压泵站116。
33.活动油缸架114前后的两侧各有滚轮，前端滚轮用于在地面行走，后端的管轮在底座115的导向槽中行走；滚轮受地面和导向槽的支反力的扭矩抵消双油缸不同心形成的扭矩。确保油缸的径向受力。
34.底座115固定安装在地面上，是系统的固定支点。底座115上两侧设置导向槽，活动油缸架114的支架尾部两侧滚轮在导向槽中运动，通过为油缸支架导向而确保油缸水平方向不偏移。
35.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
36.尽管本文较多地使用了图中附图标记：第一过滤器1，第二过滤器2，第一单向定量泵3，第二单向定量泵4，第一溢流阀5，第二溢流阀6，第一压力表7，第二压力表8，第一弹簧单向阀9，第二弹簧单向阀10，第一电磁换向阀11，第二电磁换向阀12，第一分流集流阀13，第二分流集流阀14，第三分流集流阀15，第四分流集流阀16，第一液压缸17，第二液压缸18，第三液压缸19，第四液压缸20，活动推板21，万向节112，液压缸装置113，活动油缸架114，底
座115，液压泵站116，第一位置传感器b1，第二位置传感器b2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

技术特征：

1.双路同步液压推料系统，其特征在于：包括液压系统，控制系统和执行机构；所述液压系统采用双路独立设计，通过控制系统的逻辑控制实现双路同步调节；所述液压系统包括对称布设的a侧液压机构和b侧液压机构，a侧液压机构和b侧液压机构之间通过活动推板（21）连接。2.根据权利要求1所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述控制系统为plc系统控制，为确保a侧液压机构和b侧液压机构保持相对平行位置，采用plc系统控制电磁阀工作确保两侧行程的一致性。3.根据权利要求2所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述plc系统控制包括用于检测液压油缸的伸长位置误差的第一位置传感器（b1）和第二位置传感器（b2）；其中，第一位置传感器（b1）与第二位置传感器（b2）连接活动推板（21）。4.根据权利要求1或2所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述a侧液压机构包括：第一过滤器（1）、第一单向定量泵（3）、第一溢流阀（5）、第一压力表（7）、第一弹簧单向阀（9）、第一电磁换向阀（11）、第一分流集流阀（13）、第二分流集流阀（14）、第一液压缸（17）和第二液压缸（18）。5.根据权利要求1或2所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述b侧液压机构包括第二过滤器（2）、第二单向定量泵（4）、第二溢流阀（6）、第二压力表（8）、第二弹簧单向阀（10）、第二电磁换向阀（12）、第三分流集流阀（15）、第四分流集流阀（16）、第三液压缸（19）和第四液压缸（20）。6.根据权利要求1所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述执行机构包括活动推板（21）、万向节（112）、液压缸装置（113）、活动油缸架（114）、底座（115）和液压泵站（116）；所述万向节（112）是液压缸装置（113）与活动推板（111）的中间连接件，用于调节液压缸装置（113）与活动推板（111）之间的受力方向，避免过大的径向力作用在液压缸装置（113）上。7.根据权利要求6所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述液压缸装置（113）设置有4个，具体包括第一液压缸（17）、第二液压缸（18）、第三液压缸（19）和第四液压缸（20）。8.根据权利要求6所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述活动油缸架（114）是单侧两根液压缸装置（113）缸体的安装支架，单侧两根液压缸装置（113）平行逆向安装在活动油缸架（114）上；液压缸装置（113）外侧连接有液压泵站（116）。9.根据权利要求8所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述活动油缸架（114）前后的两侧各有滚轮，前端滚轮用于在地面行走，后端的管轮在底座（115）的导向槽中行走。10.根据权利要求9所述的双路同步液压推料系统，其特征在于：所述底座（115）固定安装在地面上，底座（115）上两侧设置导向槽，活动油缸架（114）的支架尾部两侧滚轮在导向槽中运动，通过为油缸支架导向而确保油缸水平方向不偏移。

技术总结

本发明涉及双路同步液压推料系统，包括液压系统，控制系统和执行机构；所述液压系统采用双路独立设计，通过控制系统的逻辑控制实现双路同步调节；所述液压系统包括对称布设的A侧液压机构和B侧液压机构，A侧液压机构和B侧液压机构之间通过活动推板连接；本发明结构简单，设计巧妙，提供的双路同步液压推料系统，具有自动化程度高且不受载荷影响，操作便捷。操作便捷。操作便捷。