第一章轧钢机及轧钢技术发展概况
20世纪80年代年代建设的初轧机具有以下特点：1）万能式板坯初轧机得到迅速发展，60年代后新建的初轧机60％是万能式板坯轧机，这种轧机带有立辊，可以减少轧件翻钢道次，轧制时间比方坯－板坯初轧机减少39％；2）向重型化方向发展，轧制钢锭重量达45～70t，最高年产量达500～600万t;3）提高自动化程度，从均热炉到板坯精整均已实现自动控制；4）提高钢坯质量，改进精整工序，采用大吨位板坯剪切机（剪切力可达40MN）及在线火焰清理机。 乐谱架近20年来，由于连续铸钢技术迅速发展，连铸比将达到80％或更高。这样，初轧机将不会有更大的发展，只能起到配合和补充连铸生产的作用，许多初轧厂都面临改造的任务。 2、热轧宽带钢轧机及生产技术
热轧宽带钢轧机生产的热轧板卷，不仅可以供薄板和中板直接使用，还可以作为下道工序冷轧、焊管、冷弯型钢的原料。带钢热连轧机自50年代起，在世界范围内已成为带钢生产的主要形式。目前世界上1000mm以上的热连轧机和带卷轧机有200余套。
带钢热连轧机具有轧制速度高、产量高、自动化程度高的特点，轧制速度50年代为10m/s～12m/s，70
年代已达18m/s～30m/s。产品规格也由生产厚度为2～8mm、宽度小于2000mm的成卷带钢，扩大到生产厚度1.2～20mm、宽度2500mm的带钢。带卷重量的加大和作业率的提高，使现有的带钢热连轧机年产量达350～600万t，最大卷重也由15t增加到70t。坯料尺寸及重量加大，要求设置更多的工作机座，过去的粗轧机组和精轧机组的工作机座分别为2～4架和5～6架，现已分别增加到4～6架和7～8架，轧机尺寸也相应增加。 现代的带钢热连轧机除了采用厚度自动控制外，还实现了电子计算机控制，从而大大提高了自动化水平，改善了产品质量，带钢厚度公差不超过±0.5mm，宽度公差不超过0.5～1.0mm，并具有良好的板形。
90年代以来，钢铁生产短流程迅速开发和推广，薄板坯(或中厚板坯)连铸连轧工艺的出现，正在改变着传统的热连轧机市场。自1987年7月第一套薄板坯连铸连轧生产线在美国纽柯公司投产以来，到1997年已建成和拟建的有33套。连铸连轧技术是将钢的凝固成型与变形成型两个工序衔接起来，将连铸坯在热状态下继续送入精轧机组，直接轧制成带卷产品。德国西马克公司的CSP技术、德马克公司的ISP技术、奥钢联开发的conro ll技术等都已有用户采用。
图1.1为CSP工艺的主要流程及主要设备。其主要特点是:1）立弯式连铸机，铸坯尺寸50mm ×1220mm×1630mm(可调)，成品厚3mm左右，连铸机拉速4～6m/min。2）漏斗型结晶器，宽
面中间部位的几何形状呈漏斗型。3）辊底式加热炉，以天然气为燃料，长度160m，铸坯温度由1050℃加热到1100℃～1150℃。4）精轧机组，根据热卷要求，配置4～7.架精轧机连续轧制，每架有CVC技术和AGC控制。5）生产线长250m，设摆式剪切机，带钢出精轧机后通过层流冷却进入地下卷取机。从钢水注入结晶器到卷取成板卷，只需15～30min。
图1.1 CSP工艺过程及主要设备
1-钢包回转台 2-连铸机3-均热炉4-连轧机
传统热轧带钢生产的新技术和新设备还有:
(1)连铸坯热装热送和直接轧制。将连铸坯在600℃以上的高温直接装炉或先放入保温装置，待机装入加热炉。直接轧制是把1050℃以上的高温连铸坯，经边部加热后直接轧制。
（2）无头轧制。将粗轧后的带坯在中间辊道上焊合起来，并连续通过精轧机组，精轧后将带钢切断并卷取。这样提高了成材率和生产率。
（3）在线调宽及板坯大侧压技术。目前在线调宽有四种形式：独立的挤压机、可逆式大立辊、调宽机架（立、平辊）、粗轧机配大型立辊。最大有效侧压下量可达300mm。
（4）板形控制。随着对板带质量要求的提高，近年来出现了数十种不同结构的机型和辊系，还应用了在线磨辊技术。
（5）宽度自动控制、厚度自动控制和带钢温度控制等技术又有新的进展。
3、冷轧宽带钢轧机及生产技术
冷轧钢板及带钢近年来得到较大的发展。冷连轧机末架出口速度可达25～41.7m/s。为了提高产量，冷卷卷重已达60t。一套冷连轧机年产量可达250万t。
在带钢冷连轧机上，广泛地采用液压弯辊装置或抽动工作辊装置来改善板形。由于冷轧带钢厚度公差要求高，为增加轧机压下装置的响应速度，在冷轧机上采用了全液压压下装置及厚度自动控制装置，对于高速、高产量的带钢冷连轧机，实现了计算机控制。
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应该指出，自1979年开始，出现了全连续冷连轧机（图1.2），这种轧机只要第一次引料穿带后，就可实现连续轧制。后续带卷的头部通过焊接机与前一带卷尾部焊接在一起，轧成后用飞剪机分卷，并由两台卷取机交替卷取带钢。全连续冷连轧机即使在换辊时，带钢依然停留在轧机内。换辊后可立即进行轧制。采用全连续冷连轧机，可以提高生产率30％～50％。产品质量
和收得率也都得到提高。
图1.2 带钢全连续冷连轧机
1、2－开卷机、3－剪切机、4－焊接机、5、8－张力装置、6－活套车、7－活套坑、
9－五机架冷连轧机组、10－飞剪机、11、12－卷取机
近10年冷轧带钢生产技术及设备又有新的发展：
（1）酸洗－冷轧联合机组。这种机组改变了传统冷轧生产将酸洗和轧钢两个工序分开的方式，而联合为一个机组。这样可提高酸洗－冷轧工序的成材率1％～3％，提高机时产量30％～50％，减少中间仓库5000～10000m2。还有降低投资及生产成本等优点。
（2）板形控制技术。冷连轧机普遍应用了液压弯辊技术，设置板形仪及灵敏的液压系统，改善工艺冷润技术，特别是研制出一批有效控制板形的新轧机。如HC轧机，U C轧机，CVC 轧机等。
（3）连续退火。全氢罩式退火技术的应用及多种涂镀生产技术的迅速发展，出现了许多新的生产线及新的设备，使轧钢机械在这些领域得到发展。
（4）带钢连铸－冷轧工艺。带钢连铸机浇铸出的带钢不经热轧或稍经热轧1～2个机架，即可进入冷轧机生产冷轧带钢。这一工艺在今后将进一步完善和推广。
4、钢管轧机的发展概况
工业发达国家（如美国，日本，德国等）都拥有大量的现代化热轧钢管设备。其中主要是自动轧管机和周期式轧管机，其生产的钢管占世界热轧管产量的92％，钢管增长率达7.5％，它们生产的热轧管产量占世界钢材产量的15％左右。
近年来，管坯连铸有很大发展，逐步取代了轧制管坯，使金属收得率提高10％～15％，能源费用节省40％以上，成本大大降低。80年代以来，普遍采用了锥形辊穿孔机，限动（半限动）芯棒连轧管机组等高效先进轧管设备。限动（半限动）芯棒连轧管机可生产直径达426mm，长度达50m的钢管，生产效率高，单机最大产量可达80-100万t/a。产品质量好，外径公差可达土0.2%～0.4%，壁厚偏差在土3%～6.5%范围内。在二辊式限动芯棒连轧管机的基础上，国外又
研制出三辊可调的限动芯棒连轧管机。
近年来各主要产钢国的焊管产量都超过无缝管产量，如日本焊管在1973年已占钢管产量的80％。随着长距离工业输送线路的开发，大直径焊管比重不断增加，70年代，国外U－O成型焊管最大外径增至1626m m，其O型压力机压力高达6000MN，最大壁厚增加至40mm.U–O成型焊管机年产能力为100万t。
螺旋焊管采用一台成型机把带钢成型后马上进行点焊定位，切成定尺后再送往数台焊接机上进行双面焊，使一台成型机顶好几台用。
由于对精密，薄壁，高强度特殊钢管的需要量不断增长，促使冷轧、冷拔钢管生产迅速发展。冷轧管机有周期式，多辊式，立式，行星式和连续式等多种，其中以周期式冷轧管机应用最普遍。冷拔是生产精密钢管的主要方法，有摆式，转盘式和卷筒式三种冷拔管机。卷筒式拔管机占地面积小，拔制速
触指度高，正在推广应用。
5、线材轧机的发展概况
近些年来，国外线材生产是稳定的。线材产量占钢材产量的7％～8％，线材轧机常用来生产直径为5～12.7mm的圆形断面轧材。
在工业应用上，要求线材盘重大、直径公差小，并具有良好和均匀的机械性能。因此，近30年来，线材轧机在高速、大盘重、高产量和高精度方面有较大发展。
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20世纪40年代的线材轧机大部分为横列式线材轧机，需要人工喂钢，最高轧制速度限制在10/s以下，由于速度低，轧件温降大，影响线材尺寸精度。因此，其盘重一般在80～90Kg左右，轧机生产能力为10～15t/h。
20世纪50年代发展了半连续式线材轧机。粗轧机组为连续式布置，精轧机组为横列式布置，中轧机组布置成连续式或横列式。在机械化程度较高的半连续线材车间中，可以不用人工喂钢，最高轧制速度为15m/s左右，线材盘重可达125kg。五线轧制时，轧机年产量为35万t。
20世纪50年代中期出现了连续式线材轧机，精轧机组一般配置6～8架水平辊轧机。60年代初期，精轧机组配置了立辊，形成了水平辊－立辊－水平辊的连续式线材轧机，可以实现无扭转轧制。由于轧机
传动系统结构的限制，这两种连续式线材轧机最高轧制速度都在35m/s以下，线材盘重为300～550Kg。四线轧制时的年产量为50万t左右。
所谓高速线材轧机，一般是指最大轧制速度高于40m/s的轧机。20世纪60年代中期，出现了45°和Y型高速无扭轧机，最高轧制速度可达50～70m/s。线材盘重达1500～2500Kg。四线轧制时的年产量为60～80万t。
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Y型轧机又称三辊式无扭机组，是由4～14台Y型机座组成的组合机组，其中心距仅405～500mm。每台Y型机座有三个互成120°布置的盘形轧辊，构成三角孔型（图1.3）。三个互为1
200的轧辊如同字母Y，故而得名。Y型轧机的主要特点是：实现了无扭轧制，一套孔型能适应不同钢种和有金属。这种轧机轧制时宽展小，延伸大，孔型在生产过程中一般不再调整。由于结构及密封等限制，轧制速度一般不超过60m/s。
20世纪70年代，摩根无扭高速线材精轧机组有了很大的发展，投产的已达160多套。70年代后期投产的悬臂式无扭精轧机组出口速度多为65～80m/s，有的达120m/s。45°精轧机组一般由23～26个机座串联组成，中心距500mm左右。每套机组有8～10对碳化钨轧辊，各机座轧辊交错成90°布置，并与地面成45°角布置（图1.4）。
自平衡两轮车目前，高速线材轧机的机型可概括为三辊式、45°、15°／75°和平／立交替式四种。现将几种高速无扭精轧机组的技术性能参数列于表1.1。
图1.3 Y型轧机传动结构图
图1.4 摩根45°机组传动图
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