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三相电压型PWM立磨衬板整流器控制策略综述[摘要悬浮触控] 文章展现了三相电压型pwm整流器最新的研究成果和控制策略，对pwm整流器主要控制技术、原理、特点进行了系统的分析和综述。最后，对三相电压型pwm整流器控制技术发展趋势进行了展望。
[关键词] pwm整流器控制策略综述
1.引言
pwm整流器可以实现功率因数校正和谐波抑制，网侧电流且电能可双向流动。从20世纪80年代后期开始，随着全控型器件的问世，伴随着数字控制器件的普遍应用，采用全控型器件及数字控制方式实现pwm高频整流的研究进入高潮。 三相电压型pwm整流器的电流控制技术有滞环pwm电流控制[1]、固定开关频率的电流控制[2]、单周期控制[3-5]、直接功率控制[6]等控制策略，本文将具体介绍这几种主要控制策略。 2.三相电压型pwm整流器的控制策略
sim卡托电压型pwm整流器要控制的变量有两个：一是整流器的输出电压，二是整流器的输入电流；前者要求稳定输出控制，后者要求跟随输入电压的相位，因此pwm整流器控制结构常采用双环控制系统[7]。
2.1 滞环pwm电流控制
pwm整流器滞环pwm电流控制原理如图机器人电主轴1所示。将实际输入电流与指令电流的上、下限相比较，其交点作为开关点。指令电流的上、下限形成一个滞环，从而控制输入电流的变化。这种控制策略的优点是结构简单，电流响应速度快，控制运算中未使用电路参数，系统鲁棒性好，应用较广。缺点是开关频率在一个工频周期内不固定，且谐波电流频谱随机分布，因而给滤波器的设计带来困难。
图无线公话1
2.2 固定开关频率pwm控制
固定开关频率的pwm控制原理如图2所示。
图2
此控制策略是将指令电流和实际电流误差经比例调节后和三角波比较，其结果用来控制整流器主电路中开关元件的通断，三相pwm整流器固定开关频率控制。三相电流的跟踪误差为
（1）
式中，us为三角波的峰值；ts为其周期，也是系统的开关周期；kp为比例调节器的系数。式(1)表明一个开关控制强耦合的三相pwm整流器在固定开关频率pwm的控制方式下解耦为独立、线性控制的三个单相pwm整流器。这种控制方法克服了滞环电流控制方式开关频率不固定的缺点，每相电流的变化只和该相输入电压和输出电流有关，电流响应速度快，系统鲁棒性好。
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