专利类型:发明专利
屋面天窗twamp发明人:翟华,万文松,吕庆洲,唐飞,郝予琛智能酸奶机
硅铁合金
申请号:CN201710366407.X
申请日:20170523高压消谐装置
公开号:CN106968682A运行网
公开日:
20170721
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了基于光电传感器阵列的顶管机自动纠偏控制系统及其方法。所述装置包括安装在顶管机工作的井内的激光器,以竖直的方式安装在顶管机的机头处并与激光器正对的平面光电传感器阵列,采集平面光电传感器阵列输出电压信号的数据采集卡,接收数据采集卡采集的数据信号进行数据处理的PLC控制器。平面光电传感器阵列随机头摆动时,激光器的激光束水平照射到平面光电传感器阵列上,PLC控制器根据数据采集卡连续性采集来的数据信号,对每次获得的相应光电传感器进行轨迹连线,由此获取顶管机的管道轴线的方位变化,根据一个设计轴线实时计算轴线偏差,根据轴线偏差控制PLC控制器实时控制纠偏油缸运动。 申请人:合肥工业大学
地址:230000 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
国籍:CN
代理机构:合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人:方荣肖