充能绿柱石怎么做盾构机的姿态控制包括机体滚转控制和前进方向控制。其控制操作原则有两条：
（1） 滚角应控制在+-10mm/m以内。盾构机滚角值太大，盾构机不能保持正确的姿态，影响管片拼装的质量。
（2） 如果盾构机水平向右偏，则需要提高右侧千斤顶分区的推力，反之亦然。
一、 盾构机姿态控制的一般细则
在一般情况下，盾构机的方向偏差应控制在+—20mm以内，在缓和曲线段及圆曲线段，盾构机的方向偏差控制在+—30mm以内，曲线半径越小，控制难度越大。这将收到设备、地质条件和施工操作等方面原因的影响。
当盾构机遇到上硬下软土层时，为防止盾构机机头下垂，要保持上仰状态；反之则保持下俯。掘进时要注意上下或者左右千斤顶行程差不能太大，一般控制在+—20mm以内，特殊情况下不能超过60mm。
当开挖面内的地层左右软硬相差很大而且又处在曲线段时，盾构机的方向控制将比较困难。必要时，可将水平偏角放宽到+—10mm/m，以加大盾构机的调向力度。当以上操作仍无法将盾构机的姿态调整到合理位置时，将考虑在硬岩区使用仿形刀进行超挖。
在曲线掘进时，管片易往曲线外侧发生偏移，因此，一般情况下让盾构机向曲线内侧偏移一定量。在进入缓和曲线之前，若右转弯则掘进至20mm，左转弯则掘进至—20mm，以保证隧道成型后与设计轴线基本一致。
在盾构机姿态控制中，推进油缸的行程控制是重点。对于1.5m宽的管片，原则上推进油缸的行程控制在1700~1800之间，行程差控制在0~50mm之间。行程过大，则盾尾刷容易露出，管片脱离盾尾较多，变形较大，易导致管片姿态变差；行程差过大，易使盾体与盾尾之间的夹角增大，铰接油缸行程差加大，盾构机推力增大，同时造成管片的选型困难。
二、 盾构机的纠偏措施
盾构机在掘进时总会偏离设计轴线，按规定必须进行纠偏。纠偏必须有计划、有步骤地进行，切忌一出现偏差就猛纠猛调。盾构机的纠偏措施如下：
（1） 盾构机在每环推进的过程中，应尽量将盾构机姿态变化控制在+—5mm以内。
（2） 应根据各段地质情况对各项掘进参数进行调整。
（3） 尽量选择合理的管片类型，避免人为因素对盾构机姿态造成过大的影响。严格管片拼装质量，避免因此而引起的对盾构机姿态的调整。
（4） 注意控制盾构机的滚角值
（5） 在纠偏过程中掘进速度要放慢。
（6） 当盾构机偏离理论较大时，纠偏和俯仰角的调整力度控制在5mm/m，不得猛纠猛调。
对盾构掘进姿态的控制与管片选型施工探讨
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1.盾构机掘进姿态控制
盾构姿态蛇行变化，主要是通过调整盾构分区推力来实现的。盾构姿态调整，要在各种地
回转式空气预热器质情况下推力参数基础上，加大局部推力或把另外两个或者三个方向的推力降低，来调整姿态。除了通过推力调整盾构机姿态外，还可以调整盾尾间隙，如盾尾上半部间隙小就适应加大A区域推力，千斤顶行程和盾尾间隙相应跟着变大。当盾构姿态纠偏的方向与盾尾间隙纠偏方向相反，要权衡哪方面对质量影响较大，如果盾构姿态偏差变大不会造成“侵限”，可以考虑调整盾尾间隙，在调整间隙过程中，千斤顶行程差会相应变化，再结合转弯环管片调整行程差，否则隧道的偏移量跟不上盾构机的纠偏幅度，盾尾仍然会挤坏管片。
2.管片选型的原则
管片选型的原则有三个，第一：管片选型要适合隧道设计线路；第二：管片选型要适应盾构机的姿态；第三：管片选型要适合盾构千斤顶的行程。这三者相辅相成。
2.1管片选型要适合隧道设计线路
当一个盾构工程开工之前，就要根据设计线路对管片作一个统筹安排，通常把这一步骤叫管片排版（管片排列）。
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2.3管片选型要适应盾构机姿态
管片在盾尾内拼装，不可避免的受到盾构机姿态的制约。管片平面应尽量垂直于盾构机轴线，也就是盾构机的推进油缸能垂直地在管片环面上，这样可以使管片受力均匀，掘进时不会产生管片偏压破损。同时也兼顾管片与盾尾之间的间隙，避免盾构机与管片发生碰撞而损坏管片。
2.4管片选型要适合盾构千斤顶行程
管片选型要根据盾构行程差进行管片选型，当千斤顶行程差已达到转弯环最大行程差时，必须选择转弯环进行行程差调节，减少管片环面与千斤顶接触面的折角，以更有利于下一环盾构推进及姿态的调整。否则，盾构行程差越大，管片环面与千斤顶接触面的折角越大，推力消耗就越大，纠偏就越困难，隧道就越容易侵限，同时管片表面偏心受到的压力也越大，管片破坏的可能性就越大，成型隧道质量就更难保证。
3.管片选型
3.1管片的拼装点位
转弯环在实际拼装过程中，可以根据不同的拼装点位来控制不同方向上的偏移量。这里所
说的拼装点位是管片拼装K块所在的位置。
水力模块3.2根据盾尾间隙进行管片选型
如果盾尾间隙过小，盾壳上的力直接作用在管片上，则盾构机在掘进过程中盾尾将会与管片发生摩擦、碰撞。轻则盾构机向前掘进的阻力，降低掘进速度；重则造成管片错台。盾构一边间隙过小，另一边相应变大，这时盾尾尾刷密封效果降低，在注浆压力作用下，水泥浆很容易渗漏出来，破坏盾尾的密封效果。同时间隙过小方向的盾尾刷由于长时间受力作业而容易磨损。
盾尾间隙时管片选型的一个重要依据。如：某工程盾构盾尾间隙平均为60mm，每次安装管片之前，对管片的上、下、左、右四个位置进行测量。如发现有一方向上的盾尾间隙接近45mm时，就要用转弯环对盾尾间隙进行调节；在盾构掘进过称中，应及时跟踪盾尾间隙，发现盾尾间隙有变小趋势，最好能通过千斤顶推力来调整间隙，再由于加大推力方向行程变大选用转弯环纠偏。调整的基本原则是，哪方向盾尾间隙过小，就把转弯环最大楔形量安装在相应位置。管片最大楔形量位置约可以使对应部位盾尾间隙调整约5~10mm。如此时盾构机在进行直线段的掘进，则必须注意在拼装完一环左转弯环后，选择适当的时
机，再拼装一环右转弯环将之调整回来，否则左边盾尾间隙将越来越小，直至盾尾于管片发生碰撞。如盾构机处于曲线段，则应根据线路的特点进行综合考虑。
2.3根据油缸行程差进行管片选型
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盾构机是依靠推进油缸顶推在管片上所产生的反力向前掘进的，我们把推进油缸按上、下、左、右四个方向分成四组。而每一个掘进循环这四组油缸的行程差值反应了盾构机与管片平面之间的空间关系，可以看出下一掘进循环盾尾间隙的变化趋势。由图2可以看出，当管片平面不垂直于盾构机轴线时，各组掘进油缸的行程就会有差异，当这个差值过大时，推进油缸的推力就会在管片环的径向产生较大的分力，从而影响已拼装好的隧道管片以及掘进姿态。通常我们以各组油缸行程差的大小来判断是否应该拼装转弯环，在两个相反的方向上的行程差值超过40mm时，就应该拼装转弯环进行纠偏，拼装一环转弯环对油缸行程的调整量见表二，也就是拼装1环10点左转弯环，可以使左、右两组的油缸行程差缩小37mm。
4.盾构纠偏与油缸之间的关系
目前盾构机在中体与盾尾之间采用铰接油缸进行连接，铰接油缸可以收放，这样就更加有利于盾构机在曲线段的掘进与盾构机的纠偏。铰接油缸利用位移传感器将上、下、左、右四个方向的行程显示在显示屏上，当铰接油缸的上下或左右的行程差值较大时，盾构机中体与盾尾之间产生一个角度，这可以减少盾构机与隧道管片的折角，有利于隧道纠偏。海瑞克盾构铰接油缸有三种模式，锁、收和自由开放，当盾构在直线上，盾构姿态良好，可以使用锁定模式，当在曲线上，应把铰接油缸自由放开，当显示铰接油缸行程差较大或使用大于2/3行程后，应通过针对性收模式来调整行程差。
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