摘要：本文主要探讨了起重机自动纠偏系统的改进和纠偏系统。
关键词：起重机；自动偏离；系统改进
前言
门式起重机在大型工矿企业、港口中有着广泛的应用。在大跨度门式起重机工作时，由于跨度大，经过长时间运行会出现两侧支腿超前或滞后，会使主梁变形，严重影响了起重机的使用时间和安全运行，为了解决这些问题，用户对纠偏技术提出很严格的要求，传统的纠偏方法是依靠手动操作和仪器测量调整，但是，起重机运行比较频繁，这样不但效率低、而且存在严重的安全隐患。本文中基于PLC和传感器的自动纠偏装置克服了以上的集中问题，而且实时监控起重机运行状态，实时在偏差范围进行自动纠偏。
1.装置的组成
本装置有工控机、人机界面、PLC、两个绝对值编码器、两个自由轮和两个接近开关组成。
图：自动纠偏装置结构框图
本纠偏装置逻辑控制为起重机自身电气控制系统的西门子S7-226型PLC；采用倍加福NBB15-30GM50-12电感式接近开关为啃轨信号检测传感器，它具有精密检测和适应恶劣环境等优点;安装在从动轮上的绝对值编码器检测大车位移速度，通过PLC逻辑比较计算，对支腿进行速度调整。
2.变频纠偏系统
2.1、变频纠偏原理
随着变频技术的不断发展和广泛的应用，起重机的大车运行机构也越来越选择与变频调速的方案。使用变频空调技术可以使得大车运行机构具有比较完美的机械特性和良好的启、制动性能。笔者提出了变频纠偏在起重机纠偏上的原理，并且设计出变频纠偏的实验装置，如下图所示。
图：变频纠偏装置示意图毛纺织品
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1、3—主动车轮；2、5—电机；t100k4、8-变频器；饮用水净化器6-单片机系统；7-车架；联合签名9、10、11耐高温盘根、12-编码器。
该系统采用自动检测、自动调整的主动式预防纠偏，是解决起重机啃轨的一种新方法。该系统由位移传感器、计算机、变频器、电动机组成。纠偏电压根据起重机的运行速度而改变，纠偏电压的保持周期与信号采样间隔时间相等。变频器在此控制的电压作用之下，一套升高输出频率，另一套则是降低输出频率，方便于使变频器控制在电动车轮一边增加其行驶的速度，另一边又降低其行驶的速度或者保持输出的频率不变，将另一套做出调整的方案。总而达到纠正车架的偏斜，减少车轮轮磨损的现象。
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