矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车的制作方法

1.本实用新型涉及在煤矿井下窄小巷道具备吊装功能的载货车，具体为矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，是一种可吊可运输、一车多用的运输车，最大限度的发挥了整车的功能。

背景技术：

2.目前煤矿井下辅助运输车只实现单独的运输功能，且车体宽大，窄小的掘进巷道物料要运输，根本进不去，且不能在巷道内掉头，只能凭借人力来实现搬运至运输巷道，然后通过其他机械设备装到运输车上，来实现转运、再卸货。由于煤矿井下辅助运输的物料较多，且巷道空间狭小，不便于装卸、车辆掉头、运输作业，因此目前井下物料装卸对于矿工的劳动强度大，效率低，且巷道存在窄小，限高、限宽，车辆不能掉头等因素，还受限于井下特殊环境要求，整车要求防爆。

技术实现要素：

3.本实用新型针对煤矿井下物料装卸、运输困难的问题，提供了矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车。
4.本实用新型是采用如下的技术方案实现的：矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，包括驾驶室总成、转向系统、防爆电气系统、整车底盘总成、防爆柴油机和车箱总成，还包括起吊装置，起吊装置包括可伸缩的起吊臂、起吊立柱座、起吊立柱、液压马达、钢丝绳旋转滚筒、钢丝绳和起吊钩；驾驶室总成和车箱总成设置于整车底盘总成上方，驾驶室总成内设置有转向系统、防爆电气系统，防爆柴油机安装在车箱总成下方，车箱总成上安装有起吊立柱座，起吊立柱座上安装有起吊立柱，起吊立柱的上端和起吊臂连接，起吊臂的前端部设置钢丝绳旋转滚筒，起吊臂的后端设置液压马达，液压马达和钢丝绳旋转滚筒之间连接钢丝绳，钢丝绳的端部连接起吊钩。本实用新型运输车配套起吊装置，来满足煤矿井下巷道内物料就近吊装、运输；在减小矿工装卸强度的情况下，同时实现物料便捷运输。
5.上述的矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，起吊立柱分为上立管和下立管，上立管和下立管之间通过转动轴承实现转动连接，能实现180度转动，上立管可以调整吊装设备中起吊臂的方向，实现在车辆左右、后方位吊装。
6.上述的矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，起吊立柱的上端和起吊臂铰接，起吊立柱和起吊臂之间还设置起吊臂手动升降机构，起吊臂手动升降机构包括升降支撑座，升降支撑座固定在起吊立柱的上立管，升降支撑座上设置有与举升支撑杆底部配合的不同位置的卡槽，举升支撑杆的顶部与起吊臂铰接，举升支撑杆底部卡在升降支撑座上不同位置的卡槽内即可通过人力来实现起吊臂升降。
7.上述的矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，上立管和转动轴承的外圈固定，下立管和转动轴承的内圈固定，下立管上部还插入到上立管内，上立管上螺栓连接有锁住手柄，锁住手柄内侧端部设置有止逆块，当通过转动起吊臂的方向调整到位后，拧紧锁住
手柄，锁住手柄内侧端部的止逆块贴在下立管上，将起吊立柱锁住，让起吊立柱此时无法转动，防止事故发生。
8.上述的矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，采用窄体车架，外形尺寸为4400
×
1300
×
2200mm，为四轮驱动，解决窄小巷道能通行和井下路况差导致通行不畅的问题，起吊装置总高为1200mm，满足巷道中的高度要求。
9.本实用新型具有以下优点：
10.1.矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车采用窄体车架，能适应较窄的掘进巷道通行；
11.2.整车采用防爆柴油机、配套防爆电器、四轮驱动、行驻一体车桥，性能安全可靠，符合防爆要求并通过煤安认证；
12.3.配套的起吊装置，具有旋转功能（可旋转至车箱左右和后方起吊装卸）、可伸缩功能，可就近起吊并装卸货物。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为起吊立柱的结构示意图。
15.图中：1-驾驶室总成，2-转向系统，3-防爆电气系统，4-整车底盘总成，5-防爆柴油机，6-车箱总成，7-起吊臂，8-起吊立柱座，9-起吊立柱，10-钢丝绳，11-液压马达，12-起吊臂手动升降机构，13-钢丝绳旋转滚筒，14-起吊钩，15-锁住手柄，16-转动轴承，17-上立管，18-下立管。
具体实施方式
16.矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车采用窄体车架，外形尺寸为4400
×
1300
×
2200mm；包括驾驶室总成1、转向系统2、防爆电气系统3、整车底盘总成4、防爆柴油机5、车箱总成6、起吊臂7、起吊立柱座8、起吊立柱9、液压马达11、起吊臂手动升降机构12、钢丝绳旋转滚筒13、钢丝绳10及起吊钩14；驾驶室总成1和车箱总成6设置于整车底盘总成4上方，驾驶室总成1内设置有转向系统2、防爆电气系统3，防爆柴油机5安装在车箱总成6下方，车箱总成6上安装有起吊立柱座8，起吊立柱座8上安装有起吊立柱9，起吊立柱9的上端和起吊臂7铰接，起吊臂7的前端部设置钢丝绳旋转滚筒13，起吊臂7后端设置液压马达11，液压马达11和钢丝绳旋转滚筒13之间连接钢丝绳10，钢丝绳10的端部连接起吊钩14；起吊立柱9分为上立管17和下立管18，上立管17和下立管18之间通过转动轴承16实现转动连接，上立管17和转动轴承的外圈固定，下立管和转动轴承16的内圈固定，下立管上部还插入到上立管内，上立管上螺栓连接有锁住手柄15，锁住手柄内侧端部设置有止逆块，起吊立柱9和起吊臂7之间还设置起吊臂手动升降机构12，起吊臂手动升降机构12包括升降支撑座，升降支撑座固定在起吊立柱的上立管，升降支撑座上设置有与举升支撑杆底部配合的不同位置的卡槽，举升支撑杆的顶部与起吊臂铰接。
17.该运输车为四轮驱动，解决窄小巷道能通行和井下路况差导致通行不畅的问题；整车配套防爆柴油机5、防爆电气系统3，制动为液压制动、弹簧释放，湿式制动器；紧急和驻车制动为行驻一体车桥，完全满足防爆要求和行车、驻车安全要求。
18.在车箱总成6前部配备低矮型起吊装置，总高为1200mm，完全满足巷道中的高度要求；起吊悬臂可伸缩，可以实现多个方位的吊装卸作业，最大起重量为1吨，液压马达11来提供动力源，通过液压马达11、钢丝绳、起吊钩等实现货物的装卸功能。

技术特征：

1.矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，包括驾驶室总成（1）、转向系统（2）、防爆电气系统（3）、整车底盘总成（4）、防爆柴油机（5）和车箱总成（6），驾驶室总成（1）和车箱总成（6）设置于整车底盘总成（4）上方，驾驶室总成（1）内设置有转向系统（2）、防爆电气系统（3），防爆柴油机（5）安装在车箱总成（6）下方，其特征在于：还包括起吊装置，起吊装置包括可伸缩的起吊臂（7）、起吊立柱座（8）、起吊立柱（9）、液压马达（11）、钢丝绳旋转滚筒（13）、钢丝绳（10）和起吊钩（14）；车箱总成（6）上安装有起吊立柱座（8），起吊立柱座（8）上安装有起吊立柱（9），起吊立柱（9）的上端和起吊臂（7）连接，起吊臂（7）后端部设置钢丝绳旋转滚筒（13），起吊臂（7）的前端设置液压马达（11），液压马达（11）和钢丝绳旋转滚筒（13）之间连接钢丝绳（10），钢丝绳（10）的端部连接起吊钩（14）。2.根据权利要求1所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，其特征在于：起吊立柱（9）分为上立管（17）和下立管（18），上立管（17）和下立管（18）之间通过转动轴承（16）实现转动连接。3.根据权利要求2所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，其特征在于：起吊立柱（9）的上端和起吊臂（7）铰接，起吊立柱（9）和起吊臂（7）之间还设置起吊臂手动升降机构（12），起吊臂手动升降机构（12）包括升降支撑座，升降支撑座固定在起吊立柱（9）的上立管，升降支撑座上设置有与举升支撑杆底部配合的不同位置的卡槽，举升支撑杆的顶部与起吊臂（7）铰接。4.根据权利要求2或3所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，其特征在于：上立管（17）和转动轴承（16）的外圈固定，下立管（18）和转动轴承（16）的内圈固定，下立管（18）上部还插入到上立管（17）内，上立管上螺栓连接有锁住手柄（15），锁住手柄（15）内侧端部设置有止逆块。5.根据权利要求1或2或3所述的矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，其特征在于：采用窄体车架，外形尺寸为4400
×
1300
×
2200mm，为四轮驱动，起吊装置总高为1200mm。

技术总结

本实用新型涉及在煤矿井下窄小巷道具备吊装功能的载货车，具体为矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车，包括驾驶室总成、转向系统、防爆电气系统、整车底盘总成、防爆柴油机、车箱总成、起吊臂、起吊立柱座、起吊立柱、液压马达、起吊臂升降机构、钢丝绳旋转滚筒、钢丝绳及起吊钩。本实用新型具有以下优点：1.矿用防爆柴油机无轨胶轮随车起重运输车采用窄体车架，能适应较窄的掘进巷道通行；2.整车采用防爆柴油机、配套防爆电器、四轮驱动、行驻一体车桥，性能安全可靠，符合防爆要求并通过煤安认证；3.配套的起吊装置，具有旋转功能（可旋转至车箱左右和后方起吊装卸）、可伸缩功能，可就近起吊并装卸货物。起吊并装卸货物。起吊并装卸货物。