转向架及具有其的轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种转向架及具有其的轨道车辆。

背景技术：

2.现有技术中，转向架用于支撑车体并使之在轨道上运行。现有技术中，转向架采用单牵引电机驱动。然而，采用单牵引电机驱动的转向架的结构为非对称结构，这样就导致转向架与轨道啮合的两侧的走行轮的轮胎受力不均，容易发生偏磨，同时，单牵引电机驱动的方式使得两侧轮胎的转速相同，转向架在转弯时，两侧走行轮的轮胎的过弯磨损较大。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转向架，转向架的走行轮组件对称设置，两个走行轮受力均匀，不易发生偏磨，且走行轮的过弯磨损较小。
4.本实用新型还旨在提出一种具有上述转向架的轨道车辆。
5.根据本技术第一方面实施例的转向架，包括架体和走行轮组件，走行轮组件为两组并对称设置在架体上，两组走行轮组件均包括：走行轮以及与走行轮动力连接的动力总成，两个走行轮同轴且间隔设置。
6.根据本技术实施例的转向架，通过对称且间隔设置的两个走行轮以及与两个走行轮分别对应连接的两个动力总成，使得转向架整体结构对称，两个走行轮受力均匀，不易发生偏磨，同时，两个动力总成可以分别控制两个走行轮的转速，通过使两个走行轮产生转速差，实现转向运动，且转向时能够降低走行轮经过弯道时产生的磨损。
7.根据本技术的一些实施例，动力总成包括：驱动电机以及与驱动电机动力连接的减速器，减速器与走行轮动力连接，架体具有动力总成座，驱动电机固定在动力总成座上。
8.在一些实施例中，架体还包括：可拆卸地设置在动力总成座前后两侧的第一架体和第二架体，第一架体、第二架体以及动力总成座限定出安装空间，走行轮组件设置在安装空间内，且第一架体与第二架体相对走行轮的轴线对称。
9.进一步地，第一架体和第二架体的左右两端上均设置有导向轮固定架，导向轮固定架上设置有导向轮
10.在一些实施例中，架体还包括：可拆卸地设置在动力总成座外侧的第三架体，第三架体的一端与动力总成座连接，第三架体的另一端向下延伸并设置有稳定轮安装支架，稳定轮安装支架上设置有稳定轮。
11.进一步地，第三架体的一端上设置有固定槽，固定槽与动力总成座的安装槽连通，以容置驱动电机。
12.进一步地，第三架体的外侧面上还设置有固定臂，固定臂用于固定减震组件。
13.在一些实施例中，减震组件包括：设置在固定臂上的空气弹簧、与空气弹簧连通的气室、一端与气室连接，另一端与固定臂连接的减震器。
14.在一些实施例中，还包括：制动器，制动器设置在减速器的减速器壳上。
15.本技术第二方面实施例的轨道车辆，包括上述实施例中的转向架。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术实施例一种转向架的主视图；
19.图2是本技术实施例一种转向架的立体结构示意图；
20.图3是本技术实施例一种转向架未安装走行轮的立体结构示意图；
21.图4是本技术实施例一种转向架中架体的结构示意图；
22.图5是本技术实施例一种转向架中架体未安装第三架体的结构示意图；
23.图6是本技术实施例一种转向架中第一架体和第二架体的结构示意图；
24.图7是本技术实施例一种转向架中动力总成座与第三架体连接的结构示意图；
25.图8是本技术实施例一种转向架中第三架体的结构示意图。
26.附图标记：
27.转向架100，
28.架体10，
29.动力总成座11，安装槽111，第一架体12，第二架体13，第三架体14，固定槽141，稳定轮安装支架142，稳定凹槽1421，第三通孔1422，稳定轮143，稳定连接块144，稳定凸起1441，第四通孔1442，稳定连接件145，固定臂146，导向轮固定架15，导向凹槽151，第一通孔152，导向轮16，导向连接块17，导向凸起171，第二通孔172，导向连接件18，
30.走行轮组件20，
31.走行轮21，动力总成22，驱动电机221，减速器222，减速器壳2221，制动器223，
32.减震组件30，
33.空气弹簧31，气室32，横向止挡321，减震器33。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面参考图1-图8描述本技术实施例的转向架100的结构。
38.参照图1-图2，本技术实施例提供的转向架100，包括架体10和走行轮组件20，走行轮组件20为两组并对称设置在架体10上，两组走行轮组件20均包括：走行轮21以及与走行轮21动力连接的动力总成22，两个走行轮21同轴且间隔设置。
39.具体而言，转向架100用于驱动轨道车辆行驶，走行轮21与轨道啮合，并适于在轨道上滚动，以带动轨道车辆行进，而一些实施例中两个走行轮组件20可以临近彼此设置(即位于架体10内)以匹配单轨线路，另一些实施例中，两个走行轮组件20可以位于架体10两侧，以匹配双轨线路。
40.需要指出的是，两个走行轮21通过各自对应的动力总成22进行驱动，两个走行轮21转速相同时，可以实现直线形式，而当两个走行轮21的转速不同时，可以朝向走行轮21转速较低的一侧转弯，以通过改变走行轮21的转速实现转弯，一方面，转弯时两个走行轮21转速不同，可以降低转弯侧走行轮21的过弯磨损；另一方面，两个走行轮组件20对称设置，转向架100的载荷分布均匀，受力均匀，可以避免走行轮21出现偏置，也可以降低偏磨。
41.根据本技术实施例的转向架100，通过对称且间隔设置的两个走行轮21以及与两个走行轮21分别对应连接的两个动力总成22，使得转向架100整体结构对称，两个走行轮21受力均匀，不易发生偏磨，同时，两个动力总成22可以分别控制两个走行轮21的转速，通过使两个走行轮21产生转速差，实现转向运动，且转向时能够降低走行轮21经过弯道时产生的磨损。
42.具体的，本技术实施例的转向架100包括架体10，架体10位于轨道上方，走行轮组件20为两组并对称设置在架体10上，两个走行轮21同轴且间隔设置，可以使两个走行轮21的转速互不影响，由于两个走行轮21均连接有动力总成22，因此，两个走行轮21的转速可以相同，也可以不同。
43.也就是说，当转向架100直线行驶时，两个动力总成22可以通过输出相同的转速和扭矩，使得两个走线轮的转速相同，保证转向架100沿直线正常行驶；当转向架100经过弯道时，两个动力总成22可以通过输出不同的转速和扭矩，控制两个走行轮21产生速度差，从而完成转向运动，同时能够降低两个走行轮21经过弯道时产生的磨损，提高了走行轮21的使用寿命。
44.在本技术一些实施例中，参照图3，动力总成22包括：驱动电机221以及与驱动电机221动力连接的减速器222，减速器222与走行轮21动力连接，架体10具有动力总成座11，驱动电机221固定在动力总成座11上。这样设置，驱动电机221可以通过减速器222降低转速并增加转矩后将驱动力传递给走行轮21，驱动电机221通过动力总成座11与架体10固定连接。
45.当然，本技术方案不限于此，例如驱动电机221也可以直接与架体10固定连接。
46.在本技术一些实施例中，参照图3-图5，架体10还包括：可拆卸地设置在动力总成座11前后两侧的第一架体12和第二架体13，第一架体12、第二架体13以及动力总成座11限
定出安装空间，走行轮组件20设置在安装空间内，且第一架体12与第二架体13相对走行轮21的轴线对称。
47.由此，通过可拆卸连接的第一架体12和第二架体13构成的架体，加工生产方便，且维修便利性较高。
48.具体的，第一架体12和第二架体13与动力总成座11通过螺栓和螺母、卡扣连接等可拆卸方式连接在一起。
49.在本技术一些实施例中，参照图5-图6，第一架体12和第二架体13的左右两端上均设置有导向轮固定架15，导向轮固定架15上设置有导向轮16。
50.其中，两侧的导向轮16分别从两侧夹紧轨道两侧的导向面，辅助转向架100完成转向运动，当转向架100经过弯道时，通过控制两个走行轮21产生速度差完成转向运动，能够降低导向轮16的受力，减小导向轮16磨损，不需要通过设置复杂的导向轮16结构以减小磨损，简化了导向轮16的结构。
51.需要指出的是，现有技术中，两个走行轮21转速相同，而在转弯时，通过导向轮16作用于轨道的导向面进行导向，导向轮16需要设置缓冲结构以承受并缓冲轨道提供的压力，而本技术导向轮16仅起到辅助转向作用，且两个走行轮21的转速不同，转弯内侧的应力可以显著降低，以有效降低转弯内侧的导向轮16的受力。
52.可以理解的是，导向轮固定架15与第一架体12和第二架体13可以固定连接，也可以可拆卸连接，为了提高连接稳定性，本技术方案中导向轮固定架15与第一架体12和第二架体13固定连接在一起。
53.可以理解的是，导向轮16与导向轮固定架15可以固定连接，也可以可拆卸连接，为了方便安装和拆卸导向轮16，本技术方案中导向轮16与导向轮固定架15可拆卸连接在一起。
54.具体的，导向轮固定架15上设有沿水平方向的导向凹槽151，且导向凹槽151的开口方向朝向动力总成座11外侧，导向凹槽151两侧设有第一通孔152，导向轮16的导向转轴上连接有导向连接块17，导向连接块17上设有与导向凹槽151相配合的导向凸起171，导向凸起171两侧设有与第一通孔152相配合的第二通孔172，导向凸起171伸入导向凹槽151中，导向连接件18穿过第一通孔152和第二通孔172，将导向轮16与导向轮固定架15连接在一起。
55.在本技术一些实施例中，参照图5，架体10还包括：可拆卸地设置在动力总成座11外侧的第三架体14，第三架体14的一端与动力总成座11连接，第三架体14的另一端向下延伸并设置有稳定轮安装支架142，稳定轮安装支架142上设置有稳定轮143。第三架体14通过与动力总成座11可拆卸连接，方便第三架体14的生产加工和维修，稳定轮143用于提高转向架100运动的稳定性。
56.需要说明的是，本技术方案中将第一架体12、第二架体13和动力总成座11围设出安装行走轮的安装空间，定义安装空间为内，朝向安装空间为向内，安装空间外定义为外，远离安装空间定义为向外，对应的第三架体14设置在动力总成座11外侧，即位于围设的安装空间外。
57.可以理解的是，稳定轮安装支架142与第三架体14可以固定连接，也可以可拆卸连接，为了提高连接稳定性，本技术方案中稳定轮安装支架142与第三架体14固定连接在一
起。
58.可以理解的是，稳定轮143与稳定轮安装支架142可以固定连接，也可以可拆卸连接，为了方便安装和拆卸稳定轮143，本技术方案中稳定轮143与稳定轮安装支架142可拆卸连接在一起。
59.具体的，稳定轮安装支架142上设有沿水平方向的稳定凹槽1421，且稳定凹槽1421的开口方向朝向动力总成座11内侧，稳定凹槽1421两侧设有第三通孔1422，稳定轮143的稳定转轴上连接有稳定连接块144，稳定连接块144上设有与稳定凹槽1421相配合的稳定凸起1441，稳定凸起1441两侧设有与第三通孔1422相配合的第四通孔1442，稳定凸起1441伸入稳定凹槽1421中，稳定连接件145穿过第三通孔1422和第四通孔1442，将稳定轮143与稳定轮安装支架142连接在一起。
60.在本技术一些实施例中，参照图7和图8，第三架体14的一端上设置有固定槽141，固定槽141与动力总成座11的安装槽111连通，以容置驱动电机221。这样设置，将驱动电机221安装在固定槽141与安装槽111围成的容置空间中，可以对驱动电机221进行保护，避免驱动电机221受到撞击，引发不安全事故。
61.具体的，固定槽141与安装槽111连接的一侧开口(即内侧敞开)，且该侧端面上设有固定连接孔，安装槽111与固定槽141连接的端面上设有与固定连接孔相配合的安装连接孔，连接件穿过固定连接孔和安装连接孔将固定槽141与安装槽111连接在一起以限定出与驱动电机221的电机壳外形轮廓相同的容置空间。
62.进一步的，动力总成座11上设有与容置空间贯通的电机通孔，驱动电机221的输出轴穿过电机通孔与变速器动力连接。
63.在本技术一些实施例中，第三架体14的外侧面上还设置有固定臂146，固定臂146用于固定减震组件30。通过固定臂146将减震组件30与第三架体14连接，提高了减震组件30与第三架体14连接的可靠性和稳定性，且方便安装和拆卸。
64.在一些实施例中，参照图1-图3，减震组件30包括：设置在固定臂146上的空气弹簧31、与空气弹簧31连通的气室32、一端与气室32连接，另一端与固定臂146连接的减震器33。空气弹簧31、气室32与减震器33配和进行减震，提高了减震能力和减震精度，且使用寿命长较长。
65.具体的，参照图1，气室32靠近第三架体14的一侧设有横向止挡321，横向止挡321与第三架体14之间留有间隙，横向止挡321用于防止气室32与第三架体14发生碰撞。
66.在一些实施例中，参照图1-图3，转向架100还包括：制动器223，制动器223设置在减速器222的减速器壳222上。设置制动器223可以使得转向架100在转弯时，两侧走行轮21的速度保持稳定，以及转向架100停止时保持不动，提高了转向架100的稳定性。
67.需要指出的是，本技术将架体10设置为分体结构，动力总成座11、第一架体12、第二架体13和第三架体14组装成完整的架体10，多个分体结构单独加工，每个分体结构可以对应形成为一个模块，通过模块化设置，一方面，可以降低加工难度(例如：开模难度)，提高加工效率、降低加工成本；另一方面，架体10出现故障后，可以单独更换出现故障的分体结构即可，也可以提高维护性，并降低维护成本。
68.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种转向架，其特征在于，包括：架体；走行轮组件，所述走行轮组件为两组并对称设置在所述架体上，两组所述走行轮组件均包括：走行轮以及与所述走行轮动力连接的动力总成，两个所述走行轮同轴且间隔设置。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述动力总成包括：驱动电机以及与所述驱动电机动力连接的减速器，所述减速器与所述走行轮动力连接，所述架体具有动力总成座，所述驱动电机固定在所述动力总成座上。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述架体还包括：可拆卸地设置在所述动力总成座前后两侧的第一架体和第二架体，所述第一架体、所述第二架体以及所述动力总成座限定出安装空间，所述走行轮组件设置在所述安装空间内，且所述第一架体与所述第二架体相对所述走行轮的轴线对称。4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一架体和所述第二架体的左右两端上均设置有导向轮固定架，所述导向轮固定架上设置有导向轮。5.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述架体还包括：可拆卸地设置在所述动力总成座外侧的第三架体，所述第三架体的一端与所述动力总成座连接，所述第三架体的另一端向下延伸并设置有稳定轮安装支架，所述稳定轮安装支架上设置有稳定轮。6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述第三架体的所述一端上设置有固定槽，所述固定槽与所述动力总成座的安装槽连通，以容置所述驱动电机。7.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述第三架体的外侧面上还设置有固定臂，所述固定臂用于固定减震组件。8.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述减震组件包括：设置在所述固定臂上的空气弹簧、与所述空气弹簧连通的气室、一端与所述气室连接，另一端与所述固定臂连接的减震器。9.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，还包括：制动器，所述制动器设置在所述减速器的减速器壳上。10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的转向架。

技术总结

本实用新型公开了一种转向架及具有其的轨道车辆，包括架体和走行轮组件，走行轮组件为两组并对称设置在架体上，两组走行轮组件均包括：走行轮以及与走行轮动力连接的动力总成，两个走行轮同轴且间隔设置。根据本申请实施例的转向架，通过对称且间隔设置的两个走行轮以及与两个走行轮分别对应连接的两个动力总成，使得转向架整体结构对称，两个走行轮受力均匀，不易发生偏磨，同时，两个动力总成可以分别控制两个走行轮的转速，通过使两个走行轮产生转速差，实现转向运动，且转向时能够降低走行轮经过弯道时产生的磨损。走行轮经过弯道时产生的磨损。走行轮经过弯道时产生的磨损。