汽车密封条自动贴胶机的制作方法

1.本发明涉及汽车密封条生产设备领域，特别涉及汽车密封条自动贴胶机。

背景技术：

2.汽车密封条具有填补车身组成部件间的各种间歇、缝隙的作用，同时还具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，提高驾乘体验的舒适感和保护车体。
3.参照图1和图2，现有的汽车密封条s1在生产时，需要在密封条s1的两端的胶带槽s2中涂一层助粘剂，然后再贴上3m胶带s3，最后在3m胶带s3表面的离型纸s4上再贴一个方便剥去离型纸的剥离胶带s5。现有的这些工序工序都是由人工操作，人工涂助粘剂、人工贴3m胶带s3、人工贴剥离胶带s5，劳动强度大，效率低，产品质量不稳定。

技术实现要素：

4.本发明提出了汽车密封条自动贴胶机，解决了现有技术中汽车密封条需要人工涂助粘剂、人工贴3m胶带和人工贴剥离胶带，劳动强度大，效率低，产品质量不稳定的缺陷。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.汽车密封条自动贴胶机，包括定位夹持驱动机构、清洁涂胶机构、胶带粘贴机构和剥离胶带粘贴机构；定位夹持驱动机构包括夹持机构和驱动夹持机构左右移动的第一驱动机构，夹持机构用于对汽车密封条进行夹持定位，第一驱动机构用于将汽车密封条带动到不同的工作位；清洁涂胶机构包括清洁机构、涂助粘剂机构、吹风加热机构和第二驱动机构；清洁机构用于对汽车密封条的胶带槽进行清洁，涂助粘剂机构用于对汽车密封条的胶带槽进行涂助粘剂层，吹风加热机构用于吹干清洁后汽车密封条的胶带槽中残留的清洁剂和加热涂胶后汽车密封条的胶带槽中的助粘剂层；第二驱动机构用于驱动清洁机构、涂助粘剂机构、吹风加热机构前后移动；胶带粘贴机构包括放料机构、防逆回夹持机构、剪切机构和吸附贴带机构，放料机构用于胶带卷的旋转放料，防逆回夹持机构用于夹住胶带向前送，充许胶带向前经过且防止胶带向后退回，剪切机构用于切断胶带；吸附贴带机构用于吸附住防逆回机构上的胶带，并在剪切机构切断胶带后将切断的胶带贴到汽车密封条中的助粘剂层上；剥离胶带粘贴机构包括自动胶纸切割机、夹持机构和贴带机构，自动胶纸切割机用于将剥离胶带定长切断，夹持机构用于夹住自动胶纸切割机切的剥离胶带，贴带机构用于吸住从夹持机构上切断的剥离胶带，并将剥离胶带贴到汽车密封条中的胶带的表层离型纸上，剥离胶带和胶带形成水平夹角。
7.作为进一步的技术方案，所述夹持机构包括滑座，滑座上固定连接有固定夹持块，固定夹持块的左右两侧均开设有夹持半槽i，还包括两个活动夹持块，活动夹持块上开设有与夹持半槽i配合的夹持半槽ii，活动夹持块传动连接有驱动活动夹持块靠近和远离夹持半槽i的夹持驱动装置，夹持半槽i和夹持半槽ii 配合用于夹住汽车密封条，夹持半槽i的后端设置有用于汽车密封条端部限位的限位装置，还包括用于手动控制夹持驱动装置的控制按钮和/或自动感应到汽车密封条的端部到位的到位检测装置。
8.作为进一步的技术方案，所述第一驱动装置为丝杆模组；所述夹持驱动装置包括气缸，气缸连接有控制气缸动作的电磁控制阀，气缸固定在所述滑座或所述固定夹持块上；所述限位装置包括限位挡片，限位挡片固定在所述固定夹持块或所述滑座上；所述到位检测装置安装在所述限位挡片上，或者所述到位检测装置安装在所述夹持半槽i的后端侧面或后端底部上。
9.作为进一步的技术方案，所述清洁机构包括依次连接的清洁头、控制阀i、清洁剂料管和清洁剂压力料桶，还包括驱动清洁头上下升降的驱动机构i；所述涂助粘剂机构包括依次连接的涂胶头、控制阀ii、助粘剂料管和助粘剂压力料桶，还包括驱动涂胶头上下升降的驱动机构ii；所述吹风加热机构包括热风；第二驱动机构包括机架i和驱动机架i前后移动的丝杆模组i，驱动机构i、驱动机构 ii和热风固定在机架i上。
10.作为进一步的技术方案，所述控制阀i和所述控制阀ii均为点胶阀；所述驱动机构i包括气缸i，气缸i上固定有滑轨i，滑轨i上滑动设置有滑块i，滑块i固定连接有滑座i，滑座i通过连接板与气缸i的推杆连接，滑座i与控制阀 i固定连接；所述驱动机构ii的结构与所述驱动机构i的结构相同；所述清洁剂压力料桶和所述助粘剂压力料桶的上部均连接有压缩空气进管，所述清洁剂压力料桶和所述助粘剂压力料桶固定在机架i或料桶架上；还包括不工作时用于配合所述清洁头和所述涂胶头的头套。
11.作为进一步的技术方案，所述胶带粘贴机构还包括辅助扯带机构，用于从放料机构上将胶带拉出，减小防逆回夹持机构向前送胶带受的胶带拉力，辅助扯带机构位于所述放料机构和所述防逆回夹持机构之间；所述辅助扯带机构包括扯带气缸，扯带气缸的推杆上固定有扯带板。
12.作为进一步的技术方案，所述放料机构包括转动连接在机架ii上的旋转轴，旋转轴上设置有从两端夹住胶带卷的固定夹盘和活动夹盘，固定夹盘固定在旋转轴上，固定夹盘固的侧端面中间固定有用于与胶带卷的内芯配合的中心套盘，活动夹盘通过螺钉与中心套盘连接；所述防逆回夹持机构包括上夹座和下防逆回夹块，上夹座的下表面设有胶带通过的胶带槽，下防逆回夹块转动连接在上夹座的下方，下防逆回夹块的前端上端为与胶带槽配合的夹持部，下防逆回夹块的后端为用于使夹持部旋转上翘夹住胶带槽中胶带的配重部，上夹座传动连接有推动上夹座前后移动的第三驱动装置；所述剪切机构包括剪刀和驱动剪刀开合的拇指气缸，还包括驱动拇指气缸靠近和远离胶带的气缸ii；所述吸附贴带机构包括上吸附块和配合上吸附块夹住胶带端部的下支撑块，上吸附块传动连接有用于驱动上吸附块前后移动、升降和旋转的第四驱动装置，上吸附块的下表面开设有若干用于吸住胶带上表面的负压吸孔，下支撑块传动连接有用于驱动其升降的第五驱动装置，下支撑块的上表面开设有用于胶带脱离的正压孔。
13.作为进一步的技术方案，所述下防逆回夹块通过转轴或半牙螺栓转动连接在所述上夹座下方；所述第三驱动装置为气缸iii；所述夹持部为若干夹爪；所述第四驱动装置包括带动上吸附块旋转的旋转气缸、带动旋转气缸升降的升降丝杆模组和带动升降丝杆模组水平前后移动的平移丝杆模组；所述上吸附块中间开设有与负压吸孔连通的负压腔，负压腔连接有负压气管；第五驱动装置为气缸iv；所述下支撑块的中间开设有与正压孔连通的正压腔，正压腔连接有正压气管。
14.作为进一步的技术方案，所述夹持机构包括位于所述自动胶纸切割机的出料口前
的夹爪，夹爪传动连接有连接带动夹爪开合的拇指气缸i，拇指气缸i传动连接有驱动拇指气缸i前后移动的气缸v；所述贴带机构包括吸头，吸头的下表面开设有若干负压吸孔i，吸头的中间开设有连通负压吸孔i的负压腔i，负压腔i连接有负压气管i，还包括用于带动吸头升降的第一段升降气缸、用于带动第一段升降气缸旋转的旋转气缸i、用于带动旋转气缸i上下升降的第二段升降气缸、用于带动第二段升降气缸前后移动的平移气缸。
15.作为进一步的技术方案，还包括总机架和总控制器，总控制器用于控制所述定位夹持驱动机构、所述清洁涂胶机构、所述胶带粘贴机构和所述剥离胶带粘贴机构的运行，所述定位夹持驱动机构、所述清洁涂胶机构、所述胶带粘贴机构、所述剥离胶带粘贴机构和总控制器均安装在总机架上。
16.作为进一步的技术方案，所述总控制器为plc控制器。
17.本发明的有益效果：本发明的定位夹持驱动机构用于汽车密封条的夹持定位和工位变动，清洁涂胶机构用于汽车密封条的胶带槽的清洁和涂助粘剂，胶带粘贴机构用于胶带的定长切断和将胶带贴到汽车密封条的胶带槽中，剥离胶带粘贴机构用于剥离胶带的定长切断和将剥离胶带贴到胶带的表面的离型纸上，整个工序过程自动化程度高，工人只需要放入和取下汽车密封条即可，劳动强度小，效率高，产品质量稳定。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为汽车密封条的结构示意图；
20.图2为3m胶带和剥离胶带的结构示意图；
21.图3为本发明的装配图；
22.图4为图3去掉总机架后的立体图；
23.图5为图4另一个角度的立体图；
24.图6为定位夹持驱动机构的立体图；
25.图7为定位夹持驱动机构另一个角度的立体图；
26.图8为夹持块和活动夹持块部分的立体图；
27.图9为清洁涂胶机构的立体图；
28.图10为图9另一个角度的立体图；
29.图11为清洁涂胶机构中驱动机构i的结构示意图；
30.图12为清洁涂胶机构中头套的结构示意图；
31.图13为胶带粘贴机构的立体图；
32.图14为胶带粘贴机构另一角度的立体图；
33.图15为胶带粘贴机构的左视图；
34.图16为胶带粘贴机构中放料机构的立体图；
35.图17为图16为的爆炸图；
36.图18为胶带粘贴机构中辅助扯带机构的立体图；
37.图19为防逆回夹持机构和吸附贴带机构的结构示意图；
38.图20为胶带粘贴机构中上夹座和下防逆回夹块的连接图；
39.图21为图20中上夹座的立体图；
40.图22为图20中下防逆回夹块的结构示意图；
41.图23为胶带粘贴机构中上吸附块和旋转气缸的连接图；
42.图24为图23中上吸附块的剖视图；
43.图25为胶带粘贴机构中下支撑块和第五驱动装置的连接图；
44.图26为图25中下支撑块的剖视图；
45.图27为剪切机构的结构示意图；
46.图28为剥离胶带粘贴机构的立体图；
47.图29为剥离胶带粘贴机构中吸头的立体图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.参照图3-5，汽车密封条自动贴胶机，包括定位夹持驱动机构a、清洁涂胶机构b、胶带粘贴机构c和剥离胶带粘贴机构d，还包括总机架e和总控制器，总控制器f用于控制定位夹持驱动机构a、清洁涂胶机构b、胶带粘贴机构c 和剥离胶带粘贴机构d的运行，定位夹持驱动机构a、清洁涂胶机构b、胶带粘贴机构c、剥离胶带粘贴机构d和总控制器均安装在总机架e上。
50.参照图6-8，定位夹持驱动机构a包括夹持机构和驱动夹持机构左右移动的第一驱动机构a2，夹持机构用于对汽车密封条进行夹持定位，第一驱动机构用于将汽车密封条带动到不同的工作位。
51.所述夹持机构包括滑座a1，滑座a1上固定连接有固定夹持块a3，固定夹持块a3的左右两侧均开设有夹持半槽ia31，还包括两个活动夹持块a4，活动夹持块a4上开设有与夹持半槽ia31配合的夹持半槽iia41，活动夹持块a4传动连接有驱动活动夹持块靠近和远离夹持半槽ia31的夹持驱动装置a5，夹持半槽ia31 和夹持半槽iia41配合用于夹住汽车密封条s1，夹持半槽ia31的后端设置有用于汽车密封条端部限位的限位装置a71，还包括用于手动控制夹持驱动装置a5 的控制按钮，滑座a1传动连接有用于驱动滑座左右移动的第一驱动装置a2。
52.作为进一步的技术方案，所述夹持驱动装置a5包括气缸，气缸连接有控制气缸动作的电磁控制阀，电磁控制阀与控制器电连接，气缸固定在所述滑座1 或所述固定夹持块a3上。
53.作为进一步的技术方案，所述限位装置a71包括限位挡片，所述限位挡片固定在所述固定夹持块或所述滑座上。
54.作为进一步的技术方案，所述第一驱动装置a2为丝杆模组；所述第一驱动装置a2包括丝杆，丝杆转动连接在驱动壳体上，丝杆的一端传动连接有伺服电机a21，丝杆通过丝
杆螺母与滑座a1的底部连接，还包括平行于丝杆的滑轨，滑轨通过滑块与滑座a1的底部连接。
55.定位夹持驱动机构的工作原理：
56.固定夹持块a3和活动夹持块a4初始状态为张开状态，使用时将汽车密封条 s1的一端从夹持半槽ia31的前端向后插入，直到碰到限位装置a71，然后按下对应的控制按钮，夹持驱动装置a5驱动活动夹持块a4靠近固定夹持块a3，使夹持半槽ia31和夹持半槽iia41夹住汽车密封条s1，同样，将汽车密封条s1的另一端插入另一个夹持半槽ia31，直到碰到限位装置a71，按下另一个控制按钮，另一个夹持驱动装置a5驱动另一个活动夹持块靠近固定夹持块a3，使夹持半槽 ia31和夹持半槽iia41夹住汽车密封条s1，最后第一驱动装置a2带动滑座a1 左右滑动，配合汽车密封条自动贴胶机的其他机构进行贴胶，本发明可以自动夹持和定位，效率高，生产质量稳定，不合格率低。
57.可以先择的另一种方案，也可以要手动控制的控制按钮，而是改为用于自动感应到汽车密封条的端部到位的到位检测装置a72，所述到位检测装置a72安装在所述限位挡片上，或者所述到位检测装置a72也可以安装在所述夹持半槽 ia31的后端侧面或后端底部。使用时将汽车密封条s1的一端从夹持半槽ia31 的前端向后插入，直到碰到限位装置a71，然后到位检测装置a72汽车密封条 s1的端部到位了，在设定的延迟时间后，如0.5秒或1秒后，夹持驱动装置a5 驱动活动夹持块a4靠近固定夹持块a3，使夹持半槽ia31和夹持半槽iia41夹住汽车密封条s1，完成全部工作后，夹持驱动装置自动驱动活动夹持块a4复位，松开汽车密封条s1，就可以取下汽车密封条s1。
58.可以先择的第三种方案，同时具有手动控制的控制按钮和自动感应到汽车密封条s1的端部到位的到位检测装置a72，可以手动，也可以自动控制。使用时，以自动控制为主，当到位检测装置a72失灵或损坏时，可以采用手动控制。
59.参照图9-12，清洁涂胶机构，包括清洁机构b2、涂助粘剂机构b3、吹风加热机构b4和第二驱动机构b5；清洁机构b2用于对汽车密封条的胶带槽s2进行清洁，涂助粘剂机构b3用于对汽车密封条的胶带槽s2进行涂助粘剂层，吹风加热机构b4用于吹干清洁后汽车密封条的胶带槽s2中残留的清洁剂和加热汽车密封条的胶带槽s2中的助粘剂层；第二驱动机构b5用于驱动清洁机构b2、涂助粘剂机构b3和吹风加热机构b4胶后移动。
60.清洁机构b2包括依次连接的清洁头b21、控制阀ib22、清洁剂料管b23和清洁剂压力料桶b24，还包括驱动清洁头上下升降的驱动机构ib25，清洁机构 b21用于对汽车密封条s1的胶带槽s2进行清洁；涂助粘剂机构b3包括依次连接的涂胶头b31、控制阀iib32、助粘剂料管b33和助粘剂压力料桶b34，还包括驱动涂胶头b31上下升降的驱动机构iib35，涂助粘剂机构b3用于对汽车密封条 s1的胶带槽s2进行涂助粘剂；吹风加热机构b4包括热风，吹风加热机构b4 用于吹干清洁后汽车密封条的胶带槽s2中留有的清洁剂和加热汽车密封条的胶带槽s2中的助粘剂涂层。
61.第二驱动机构b5包括机架ib1和驱动机架ib1前后移动的丝杆模组i，驱动机构i、驱动机构ii和热风固定在机架i上。
62.作为进一步的技术方案，所述丝杆模组i包括丝杆，丝杆转动连接在驱动壳体上，丝杆的一端传动连接有伺服电机b51，丝杆通过丝杆螺母与所述机架i1 的底部连接，还包括平行于丝杆的滑轨i，滑轨i通过滑块i与所述机架i1的底部连接。
63.作为进一步的技术方案，所述控制阀ib22和所述控制阀iib32均为点胶阀。
64.作为进一步的技术方案，所述驱动机构ib25包括气缸ib251，气缸ib251 上固定有滑轨ib252，滑轨ib252上滑动设置有滑块ib253，滑块ib253固定连接有滑座ib254，滑座ib254通过连接板b255与气缸ib251的推杆连接，滑座 ib254与控制阀i固定连接，所述驱动机构ii的结构与所述驱动机构i的结构相同。
65.作为进一步的技术方案，所述清洁剂压力料桶b24和所述助粘剂压力料桶 b34的上部均连接有压缩空气进管。
66.作为进一步的技术方案，所述清洁剂压力料桶b24和所述助粘剂压力料桶 b34均固定在料桶架b6或机架ib1上。
67.作为进一步的技术方案，还包括底板b7，所述料桶架b6和所述第二驱动机构b5均固定在底板b7上。
68.作为进一步的技术方案，还包括不工作时用于配合所述清洁头b21和所述涂胶头b31的头套b8。
69.作为进一步的技术方案，所述头套b8包括板体b81，板体b81的上表面开设有分别配合所述清洁头b21和所述涂胶头b31的清洁头插孔b82和涂胶头插孔b83。当然所述头套b8也可以是两个单独的套筒。
70.清洁涂胶机构的工作原理：
71.在清洁剂压力料桶b24中装入清洁剂，在助粘剂压力料桶b34中装入助粘剂，助粘剂也叫底涂剂，用于提高胶带对低表面能塑料的附着力，清洁剂压力料桶b24和助粘剂压力料桶b34上的压缩空气进管通入压缩空气，将清洁剂和胶水分别压到控制阀ib22和控制阀iib32中，通过控制阀ib22和控制阀iib32 控制出料，通过控制控制阀ib22和控制阀iib32打开的时间可以控制出料量的多少，然后将汽车密封条s1的两端固定夹持在配套的定位夹持机构a上，汽车密封条的胶带槽s2向上，定位夹持机构a可以带动汽车密封条s1左右移动，起先左端的汽车密封条的胶带槽s2先位于清洁头b21下方，驱动机构i25带动清洁头b21下降到胶带槽s2中，然后第二驱动机构b5通过机架bi1带动清洁头b21在胶带槽s2中前后移动，进行清洁，接着驱动机构ib25带动清洁头b21 上升复位，清洁好后定位夹持驱动机构a带动汽车密封条s1移动一个工作位，使左端的汽车密封条s1的胶带槽位于吹风加热机构b4下方，第二驱动机构b5 通过机架i1带动吹风加热机构b4前后移动，对胶带槽s2进行吹风，吹干胶带槽中残留的清洁剂，接着定位夹持驱动机构a带动汽车密封条s1再移动一个工作位，使左端的汽车密封条s1的胶带槽s2位于涂胶头b31下方，驱动机构iib35 带动涂胶头b31下降到胶带槽s2中，然后第二驱动机构b5通过机架ib1带动涂胶头b31在胶带槽s2中前后移动，涂助粘剂，涂完助粘剂后，驱动机构iib35 带动涂胶头b31上升复位，定位夹持驱动机构a带动汽车密封条s1再移动一个工作位，使左端的汽车密封条的胶带槽s2位于吹风加热机构b4下方，吹风加热机构b4进行吹热风，加速挥发助粘剂中的溶液，并使助粘剂处于最佳的贴合温度，一般是25度左右，提高后续贴入胶带的牢固性，贴完胶带吹风加热机构 b4再对胶带进行吹热风，提高胶带的牢固性，接着就是对按上面的过程对右端的汽车密封条的胶带槽进行处理。
72.参照图13-27，胶带粘贴机构，包括放料机构c1、防逆回夹持机构c2、剪切机构c3和吸附贴带机构c4；放料机构c1用于胶带卷c6的旋转放料；防逆回夹持机构c2用于夹住胶带
c61向前送，充许胶带c61向前经过且防止胶带c61 向后退回；剪切机构c3用于切断胶带c61；吸附贴带机构c4用于吸附住防逆回机构上的胶带c61，并在剪切机构3切断胶带c61后将胶带c61贴到汽车密封条 s1上；放料机构c1、防逆回夹持机构c2、剪切机构c3和吸附贴带机构c4均安装在机架iic5上。
73.作为进一步的技术方案，还包括辅助扯带机构c7，用于从放料机构c1上将胶带c61拉出，减小防逆回夹持机构c2向前送胶带c61受的胶带c61拉力，辅助扯带机构c7位于所述放料机构和所述防逆回夹持机构之间。
74.作为进一步的技术方案，所述辅助扯带机构c7包括扯带气缸c71，扯带气缸的推杆上固定有扯带板c72。
75.作为进一步的技术方案，所述扯带板c71为t字形。
76.作为进一步的技术方案，所述放料机构c1包括转动连接在机架iic5上的旋转轴c11，旋转轴c11上设置有从两端夹住胶带卷的固定夹盘c12和活动夹盘 c13，固定夹盘c12固定在旋转轴c11上，固定夹盘c12固的侧端面中间固定有用于与胶带卷c6的内芯配合的中心套盘c14，活动夹盘c13通过螺钉与中心套盘c14连接。
77.作为进一步的技术方案，所述防逆回夹持机构c2包括上夹座c21和下防逆回夹块c22，上夹座c21的下表面设有胶带通过的胶带槽c211，下防逆回夹块 c22转动连接在上夹座c21的下方，下防逆回夹块c22的前端上端为与胶带槽配合的夹持部c221，下防逆回夹块c22的后端为用于使夹持部旋转上翘夹住胶带槽中胶带的配重部c222，上夹座c21传动连接有推动上夹座c21前后移动的第三驱动装置c23。
78.作为进一步的技术方案，所述下防逆回夹块c22通过转轴或半牙螺栓c24 转动连接在所述上夹座c21下方；所述第三驱动装置c23为气缸iii；所述夹持部c221为若干夹爪。
79.作为进一步的技术方案，所述剪切机构c3包括剪刀c31和驱动剪刀c31开合的拇指气缸c32，还包括驱动拇指气缸c32靠近和远离胶带c61的气缸ivc33。
80.作为进一步的技术方案，所述吸附贴带机构c4包括上吸附块c41和配合上吸附块c41夹住胶带c61端部的下支撑块c42，上吸附块c41传动连接有用于驱动上吸附块c41前后移动、升降和旋转的第四驱动装置c43，上吸附块c41的下表面开设有若干用于吸住胶带上表面的负压吸孔c411，下支撑块c42传动连接有用于驱动其升降的第五驱动装置c44，下支撑块c42的上表面开设有用于胶带脱离的正压孔c421。上吸附块c41的下表面沿长度方向可以开一个胶带的限位槽，负压吸孔c411位于限位槽c413的顶面上，但是限位槽c413的深度要小于胶带的厚度，防止影响后续的粘贴；正压孔c421上可以连接一个空心的顶管 c423，顶管的壁厚尽量小点，顶管c423的上端面向上顶住胶带时，接触面更小，下降时可以更容易与胶带脱离。
81.作为进一步的技术方案，所述第四驱动装置c43包括带动上吸附块旋转的旋转气缸c431、带动旋转气缸c431升降的升降丝杆模组c432和带动升降丝杆模组c432水平前后移动的平移丝杆模组c433；所述上吸附块c41中间开设有与负压吸孔c411连通的负压腔c412，负压腔c412连接有负压气管，向外吸空气；第五驱动装置c44可以选择气缸iii；所述下支撑块c42的中间开设有与正压孔 c421连通的正压腔c422，正压腔c422连接有正压气管，通往空气。升降丝杆模组c432和升降丝杆模组c432结构相同，包括丝杆、带动丝杆旋转的伺服电、以及与丝杆平行的滑轨、滑座，滑座通过丝杆螺母与丝杆连接，滑座通过滑块与滑轨连
接。
82.胶带粘贴机构的工作原理：
83.将胶带卷c6的内芯套进中心套盘c14，再套上活动夹盘c13，通过螺钉将活动夹盘c13安装到中心套盘c14上，将胶带c61从胶带卷c6拉出，经过辅助扯带机构c7的扯带板c72和防逆回夹持机构c2，将胶带c61夹在上夹座c21和下防逆回夹块c22之间，因为下防逆回夹块c22的后端配重部c222重量大于前部，所以下防逆回夹块c22的夹持部在配重部c222的作用下旋转上翘夹住胶带槽 c211中的胶带c61，所以胶带c61可以向前移动，无法向后回退，除非暴力拉扯，胶带c61的端部要伸出防逆回夹持机构c2一段距离，用于上吸附块c41和下支撑块c42初始夹持，扯带气缸c71的推杆起始为伸出状态，工作时，扯带气缸 c71的推杆带动扯带板c72缩回，扯带板c72与胶带的外表面接触将胶带从胶带卷c6上拉出一小段距离，这时胶带卷c6会随同旋转轴c11转动放出胶带，拉出后胶带c61后，扯带气缸c71的推杆再带动扯带板c72伸出复位，拉出的胶带 c61长度为要切断的胶带的长度，这时拉出的胶带为松驰状态，接着气气缸iii 带动上夹座c21和下防逆回夹块c22夹持着胶带端部向前移动，将胶带端部送到上吸附块c41和下支撑块c42之间，然后，上吸附块c41在升降丝杆模组c432 带动下下降，下支撑块c42在气缸iii的带动下上升，上吸附块c41和下支撑块 c42夹住伸出上夹座c21和下防逆回夹块c22的胶带c61，再接着，接着气缸iii 带动上夹座c21和下防逆回夹块c22向后退回，伸出上夹座c21和下防逆回夹块 c22前部的胶带c61在负压吸孔c411的吸力作用下，吸附在上吸附块c41的下表面上，剪刀c31在气缸ivc33的推动下，从侧面靠近胶带，然后拇指气缸c32 的作用下，剪刀c31切断胶带c61，接着剪刀c31再复位，下支撑块c42向下复位，同时正压孔c421吹气，可以更好的使胶带c61脱离下支撑块c42，防止胶带c61粘在下支撑块c42上，最后上吸附块c41在旋转气缸c431带动下旋转180，在平移丝杆模组c433的带动下向前移动靠近汽车密封条s1，在升降丝杆模组 c432的带动下向下移动，将切好的胶带c61贴到汽车密封条的胶带槽s2中。
84.参照图28-29，剥离胶带粘贴机构d包括自动胶纸切割机d1、夹持机构d2 和贴带机构d3，自动胶纸切割机d1用于将剥离胶带定长切断，夹持机构d2用于夹住自动胶纸切割机切d1的剥离胶带，贴带机构d3用于吸住从夹持机构d2 上切断的剥离胶带，并将剥离胶带贴到汽车密封条中的胶带的表层离型纸上，剥离胶带和胶带形成水平夹角，优先选择90度夹角。
85.自动胶纸切割机又称胶纸机、胶纸切割机、自动切胶纸机、胶带切割机、自动胶带切割机等，可以自动剥离胶带、根据设定的长度切断，并把切断的胶带连续、并列地粘贴在旋转盘的边缘上，是现有技术，故不做具体描述，其中的一种结构，参照专利为cn202020391345.5，专利名称为一种自动胶带切割机的中国专利。
86.所述夹持机构d2包括位于所述自动胶纸切割机的出料口前的夹爪d21，夹爪d21传动连接有连接带动夹爪d21开合的拇指气缸id22，拇指气缸id22传动连接有驱动拇指气缸id22前后移动的气缸vd23；所述贴带机构d3包括吸头d31，吸头d31的下表面开设有若干负压吸孔id311，吸头d31的中间开设有连通负压吸孔id311的负压腔id312，负压腔id312连接有负压气管i，还包括用于带动吸头d3升降的第一段升降气缸d32、用于带动第一段升降气缸d32旋转的旋转气缸id33、用于带动旋转气缸id33上下升降的第二段升降气缸d34、用于带动第二段升降气缸d34前后移动的平移气缸d35。为了保证第一段升降气缸d32和第二段
升降气缸d34升降控制的稳定性，以及平移气缸d35水平控制的稳定性，最好配合对应的导向滑轨。
87.剥离胶带粘贴机构的工作原理：
88.自动胶纸切割机自动剥离剥离胶带，根据设定的长度切断，夹爪d21在气缸vd23的作用向后移，然后在拇指气缸id22的作用下夹住切断的剥离胶带，吸头d31在平移气缸d35的作用下向后移动，在第一段升降气缸d32的作用下向下移动，吸住夹爪d21上的剥离胶带，第一段升降气缸d32带动吸头d31再向上，平移气缸d35带动吸头d31向前，最后第一段升降气缸d32和第二段升降气缸d34带动吸头d31向下将剥离胶带贴在胶带的离型纸表面上表面上，剥离胶带和胶带形夹角为90度，贴完汽车密封条s1一端的胶带槽s2，旋转气缸 id33旋转180度，再贴汽车密封条s1另一端的胶带槽s2。
89.本发明的工作原理：
90.将汽车密封条s1的两端分别夹持在定位夹持驱动机构a上，定位夹持驱动机构a带动汽车密封条s1左右移动，使汽车密封条s1处于不同的工作位上，清洁涂胶机构b对汽车密封条s1上的胶带槽s2通过清洁剂进行清洁、吹干清洁液、涂上助粘剂、吹热风加热涂助粘，胶带粘贴机构c将胶带切断后贴到汽车密封条s1上的胶带槽s2中，清洁涂胶机构b胶带吹热风加热，提高胶带的粘贴效果，再对剥离胶带粘贴机构d将剥离胶带切断后贴到胶带的的表面的离型纸上，汽车密封条s1两端都贴好后，定位夹持驱动机构a松开汽车密封条 s1，取下汽车密封条s1。
91.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：包括定位夹持驱动机构，包括夹持机构和驱动夹持机构左右移动的第一驱动机构，夹持机构用于对汽车密封条进行夹持定位，第一驱动机构用于将汽车密封条带动到不同的工作位；清洁涂胶机构，包括清洁机构、涂助粘剂机构、吹风加热机构和第二驱动机构；清洁机构用于对汽车密封条的胶带槽进行清洁，涂助粘剂机构用于对汽车密封条的胶带槽进行涂助粘剂层，吹风加热机构用于吹干清洁后汽车密封条的胶带槽中残留的清洁剂和加热涂胶后汽车密封条的胶带槽中的助粘剂层；第二驱动机构用于驱动清洁机构、涂助粘剂机构、吹风加热机构前后移动；胶带粘贴机构，包括放料机构、防逆回夹持机构、剪切机构和吸附贴带机构，放料机构用于胶带卷的旋转放料，防逆回夹持机构用于夹住胶带向前送，充许胶带向前经过且防止胶带向后退回，剪切机构用于切断胶带；吸附贴带机构用于吸附住防逆回机构上的胶带，并在剪切机构切断胶带后将切断的胶带贴到汽车密封条中的助粘剂层上；剥离胶带粘贴机构，包括自动胶纸切割机、夹持机构和贴带机构，自动胶纸切割机用于将剥离胶带定长切断，夹持机构用于夹住自动胶纸切割机切的剥离胶带，贴带机构用于吸住从夹持机构上切断的剥离胶带，并将剥离胶带贴到汽车密封条中的胶带的表层离型纸上，剥离胶带和胶带形成水平夹角。2.如权利要求1所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：所述夹持机构包括滑座，滑座上固定连接有固定夹持块，固定夹持块的左右两侧均开设有夹持半槽i，还包括两个活动夹持块，活动夹持块上开设有与夹持半槽i配合的夹持半槽ii，活动夹持块传动连接有驱动活动夹持块靠近和远离夹持半槽i的夹持驱动装置，夹持半槽i和夹持半槽ii配合用于夹住汽车密封条，夹持半槽i的后端设置有用于汽车密封条端部限位的限位装置，还包括用于手动控制夹持驱动装置的控制按钮和/或自动感应到汽车密封条的端部到位的到位检测装置。3.如权利要求2所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：所述第一驱动装置为丝杆模组；所述夹持驱动装置包括气缸，气缸连接有控制气缸动作的电磁控制阀，气缸固定在所述滑座或所述固定夹持块上；所述限位装置包括限位挡片，限位挡片固定在所述固定夹持块或所述滑座上；所述到位检测装置安装在所述限位挡片上，或者所述到位检测装置安装在所述夹持半槽i的后端侧面或后端底部上。4.如权利要求1所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：所述清洁机构包括依次连接的清洁头、控制阀i、清洁剂料管和清洁剂压力料桶，还包括驱动清洁头上下升降的驱动机构i；所述涂助粘剂机构包括依次连接的涂胶头、控制阀ii、助粘剂料管和助粘剂压力料桶，还包括驱动涂胶头上下升降的驱动机构ii；所述吹风加热机构包括热风；第二驱动机构包括机架i和驱动机架i前后移动的丝杆模组i，驱动机构i、驱动机构ii和热风固定在机架i上。
5.如权利要求4所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：所述控制阀i和所述控制阀ii均为点胶阀；所述驱动机构i包括气缸i，气缸i上固定有滑轨i，滑轨i上滑动设置有滑块i，滑块i固定连接有滑座i，滑座i通过连接板与气缸i的推杆连接，滑座i与控制阀i固定连接；所述驱动机构ii的结构与所述驱动机构i的结构相同；所述清洁剂压力料桶和所述助粘剂压力料桶的上部均连接有压缩空气进管，所述清洁剂压力料桶和所述助粘剂压力料桶固定在机架i或料桶架上；还包括不工作时用于配合所述清洁头和所述涂胶头的头套。6.如权利要求1所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：所述胶带粘贴机构还包括辅助扯带机构，用于从放料机构上将胶带拉出，减小防逆回夹持机构向前送胶带受的胶带拉力，辅助扯带机构位于所述放料机构和所述防逆回夹持机构之间；所述辅助扯带机构包括扯带气缸，扯带气缸的推杆上固定有扯带板。7.如权利要求1或6所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：所述放料机构包括转动连接在机架ii上的旋转轴，旋转轴上设置有从两端夹住胶带卷的固定夹盘和活动夹盘，固定夹盘固定在旋转轴上，固定夹盘固的侧端面中间固定有用于与胶带卷的内芯配合的中心套盘，活动夹盘通过螺钉与中心套盘连接；所述防逆回夹持机构包括上夹座和下防逆回夹块，上夹座的下表面设有胶带通过的胶带槽，下防逆回夹块转动连接在上夹座的下方，下防逆回夹块的前端上端为与胶带槽配合的夹持部，下防逆回夹块的后端为用于使夹持部旋转上翘夹住胶带槽中胶带的配重部，上夹座传动连接有推动上夹座前后移动的第三驱动装置；所述剪切机构包括剪刀和驱动剪刀开合的拇指气缸，还包括驱动拇指气缸靠近和远离胶带的气缸ii；所述吸附贴带机构包括上吸附块和配合上吸附块夹住胶带端部的下支撑块，上吸附块传动连接有用于驱动上吸附块前后移动、升降和旋转的第四驱动装置，上吸附块的下表面开设有若干用于吸住胶带上表面的负压吸孔，下支撑块传动连接有用于驱动其升降的第五驱动装置，下支撑块的上表面开设有用于胶带脱离的正压孔。8.如权利要求7所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：所述下防逆回夹块通过转轴或半牙螺栓转动连接在所述上夹座下方；所述第三驱动装置为气缸iii；所述夹持部为若干夹爪；所述第四驱动装置包括带动上吸附块旋转的旋转气缸、带动旋转气缸升降的升降丝杆模组和带动升降丝杆模组水平前后移动的平移丝杆模组；所述上吸附块中间开设有与负压吸孔连通的负压腔，负压腔连接有负压气管；第五驱动装置为气缸iv；所述下支撑块的中间开设有与正压孔连通的正压腔，正压腔连接有正压气管。9.如权利要求1所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：所述夹持机构包括位于所述自动胶纸切割机的出料口前的夹爪，夹爪传动连接有连接带动夹爪开合的拇指气缸i，拇指气缸i传动连接有驱动拇指气缸i前后移动的气缸v；所述贴带机构包括吸头，吸头的下表面开设有若干负压吸孔i，吸头的中间开设有连通负压吸孔i的负压腔i，负压腔i连接有负压气管i，还包括用于带动吸头升降的第一段升降气缸、用于带动第一段升降气缸旋转的旋转气缸i、用于带动旋转气缸i上下升降的第二段
升降气缸、用于带动第二段升降气缸前后移动的平移气缸。10.如权利要求1-9中任一项所述的汽车密封条自动贴胶机，其特征在于：还包括总机架和总控制器，总控制器用于控制所述定位夹持驱动机构、所述清洁涂胶机构、所述胶带粘贴机构和所述剥离胶带粘贴机构的运行，所述定位夹持驱动机构、所述清洁涂胶机构、所述胶带粘贴机构、所述剥离胶带粘贴机构和总控制器均安装在总机架上。

技术总结

本发明提出了汽车密封条自动贴胶机，包括定位夹持驱动机构、清洁涂胶机构、胶带粘贴机构和剥离胶带粘贴机构；定位夹持驱动机构包括夹持机构和驱动夹持机构左右移动的第一驱动机构；清洁涂胶机构包括清洁机构、涂助粘剂机构、吹风加热机构和第二驱动机构；胶带粘贴机构包括放料机构、防逆回夹持机构、剪切机构和吸附贴带机构；剥离胶带粘贴机构包括自动胶纸切割机、夹持机构和贴带机构。本发明自动化程度高，工人只需要放入和取下汽车密封条即可，劳动强度小，效率高，产品质量稳定。产品质量稳定。产品质量稳定。

技术研发人员：

周朝

受保护的技术使用者：

福州福裕橡塑工业有限公司

技术研发日：

2022.07.27

技术公布日：

2022/10/4