车辆工程技术
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机械电子
重卡前悬翻转轴主要承担驾驶室翻转作用，每件翻转轴需压入四个轴套用于驾驶室的支撑旋转。应公司业务需求，急需开发一套压装系统满足翻转轴加工需求。 该套设备本体部分为钢结构压装平台、液压油缸、定位气缸、伺服电机、轴套压装平台及设备防护外壳组成。其中钢结构压装平台由方钢、钢板等材料焊接而成主要作用为支撑液压油缸、气缸等工作元件。液压油缸主要作用为压装轴套提供压力并检测轴套压装距离。定位气缸主要作用为因车型不同轴套压装之前压装平台的前后方向的定位以及不同系列前悬支架的支撑。伺服电机主要作用为因车型不同轴套压装之前支架摆放位置、压装定位位置的控制。轴套压装平台主要作用为支架摆放、定位以及安装轴套工装。设备防护外壳主要作用防护设备碰撞损伤及外观整洁。 整套设备通过PLC 控制伺服电机及伸缩气缸对压装工件进行压装定位，定位完成后通过对液压站电磁阀控制油缸进行压装，压装完成后缩回油缸，依次完成压装工序。
2 程序控制编程
2.1 控制系统流程
针对不同型号翻转轴，需提前在系统内设置参数保存，下一次使用时直接调用，提高系统对不同产品的兼容性首先确定车型型号是不是已有车型，如果是直接查询到相应的车型型号查询出数据，然后压装。如果不是，则需要重新建立相应车型数据，保存在系统中，以后出现时则可以直接调用。 2.2 控制系统硬件设计及PLC I/O 分布
综合分析三菱、西门子、欧姆龙等几种常用PLC 及其组件功能后，从开发简单、使用方便、功能强大、经济效益等方面综合分析考虑，最后使用三菱FX 系列PLC 及其组件进行开发设计。
（1）部分I/O 分配表如表1，表1中详细标注了系统操作输入及系统输出端口，表明该设备进入系统的程序信号情况，操作系统以此为基础进行各项操控及信号输出。
表1 I/O 分配表
数字量输入数字量输出
X000急停X011气缸降落检测Y000
轴1脉冲Y014气缸升起X001油泵过载X012气缸A 锁紧Y001轴2脉冲Y015气缸降落X002轴1正限位X013气缸A 松开Y002轴1方向Y016气缸A 锁紧X003轴1负限位X014气缸B 锁紧检测Y003轴2方向Y017气缸A 松开X004轴2正限位X015气缸B 松开Y004油缸A 前Y020三灯/红X005轴2负限位X016初始位置Y005油缸A 后Y021三灯/黄X006轴1DOG X017放置位置Y006油缸B 前Y022三灯/绿X007轴2DOG X020压装启动Y007油缸B 后Y012油缸D 后退X010
气缸升起X021举升按钮
Y010油缸C 后Y013油缸D 前进Y011油缸C 前Y014举升升起Y012油缸D 后Y015举升降落Y013
自动飞镖发射器防身油缸D 前
abs082 （2）系统内模拟量分配表如表2，针对不同型号产品制作数据配方，依据型号名称快速查相应加工数据，针对不同型号的油缸进给距离数据及压装压力数据，利用模拟量采集模块，进行模数转换，得到相应加工数据，通过与标准数值比较，从而确定加工件是否合格。
表2 模拟量分配表金刚石悬浮抛光液
数据地址模拟量信号数据地址模拟量信号WD1000轴1初始位置设定值WD1012油缸C 压装设定位置WD1002轴2初始位置设定值WD1014油缸D 压装设定位置WD1004轴1放置位置设定值WD1016油缸A
设定工作压力WD1006轴2放置位置设定值WD1018油缸B 设定工作压力WD1008油缸A 压装设定位置WD1020油缸C 设定工作压力WD1010
油缸B 压装设定位置
WD1022
油缸D 设定工作压力
3 上位机设计
采用GT Designer3软件进行人机交互界面设计，主要画面包括欢迎界面、操作界面、零件配方界面、电机零点界面、参数设定界面及报警界面六个界面。
（1）在欢迎界面，输入用户名、密码进入系统，方可进行操作。（2）设备操作界面主要包括两部分功能区，一是监控数据部分，其中数据只能显示，无法写入修改。二是圆形按键部分，此类功能按键，均可触摸，最低部的矩形按键为跳转按键，可以跳转至不同界面。
（3）车型配方界面主要功能是根据车型不同来调整各型号加工参数，分别显示工作台的当前位置、油缸的实时压力、伸出距离及轴的实时负载等。
（4）用户参数界面是设定设备运行参数的数据，此界面主要参数有：电机手动速度设定、轴向软件限位、起始位置设定、伺服扭矩设定、气缸检测时间设定等。
（5）机械零点界面主要用于电机位置回零操作。
（6）报警查询界面主要显示系统出现的报警信息，便于查询报警详细故障信息，便于维修。
4 结语
PLC 控制技术广泛应用于制造行业，尤其是在工业生产控制过程中，相较于其他控制方式有其无可比拟的优势高纯硝酸钾
本文介绍了一种基于PLC、触摸屏监控于一体的液压控制系统，程序编程简洁、细致，整体造价低廉，实际功能符合现场功能，为相关的自动化设备设计提供了思路。将会有越来越多的基于PLC 控制的自动化设备应用在工业生产现场。
桃园采集基于PLC 控制的液压压装设备设计
张高科，杨 冰
针织牛仔布（陕西重型汽车有限公司，西安 710200）
摘 要：液压设备在制造行业有非常广泛的应用，通过PLC 对液压部件进行控制，可以有效提高液压设备的运行效率，同时提高设备自动化程度，大大降低人工工作强度。应公司拓展业务需求，开发一套应用于汽车行业前悬翻转轴轴套压装系统，本文对该系统的软件、硬件设计进行讲解。该系统基于三菱FX3U 系列PLC 作为控制系统，同时辅以三菱触摸屏进行设备操作及数据显示、查询。通过软件设计，了解程序流程设计及各特殊功能模块功能，硬件设计则分析系统硬件组成及各部件的扩展功能。关键词：三菱；PLC；液压控制
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