Industrial Automation
最多支持七个气缸和一台电机同时工作
最多可安装七个磁性开关或者行程开关
最多存储4条程式设置（升级硬件可至10条）
每条程式最多可以动作20步
半自动/全自动状态任意切换
可设置单独的“夹紧/松开”按钮
本系统可适用于各种类似的自动控制系统
XP2
-
18R V8.0/3.2
往事随风LEO QQ：604109205 Email：*************目录
1.1 系统功能以及适用范围 (1)
1.2 系统的基本参数 (1)
2.1 PLC
控制面板介绍 (2)
2.2 PLC系统控制箱示意图 (3)
2.3 系统构成说明 (4)
2.6 “自动操作”页面 (7)
2.7 “程式库”页面 (9)
2.8 “编程操作”页面 (10)
2.9 “设气缸”页面 (11)
2.10 “设开关”页面 (12)
2.11 “设时间”页面 (13)
2.12 “设按钮”页面 (14)
2.13 “注册码”页面 (15)
3.1
半自动车外圆（三气缸）................................. 16 4.1 开机问题.. (19)
4.2 程序运行问题 (20)
4.3 系统综合问题 (20)
1) 在设备合上断路器之前，请确认火线、零线、地线是否连接正确。
2) 无论是在“手动操作”还是“自动操作”状态下，在没有夹紧夹头前，请勿随意启动“电机”运转，以防“三爪”飞出，造成危险。
3) 在程序编辑完成后，请依照“单步 / 单周 / 循环”的步骤依次验证程序，防止由于直接运行错误程序而引起的危险。
1
本系统是基于信捷PLC（XP2-18R V8.0/3.2）针对仪表车床自动化（气动）开发的自动控制系统，在该系统的控制下，主要能实现以下功能：
1) 通过硬件机构的增减，能够实现仪表车床的半自动化及自动化
2) 通过客户自动编制程式，从而使仪表车床达到加工不同零件的目的
3) 本系统可以使用于类似的自动化系统中，比如，自动钻孔机等等
本操作手册主要介绍该系统的构成和使用，为用户更快的掌握自动化设备的使用提供便捷。
系统基本规格
PLC规格信捷PLC（XP2-18R V8.0/3.2）
PLC控制箱 250mm*200mm*140mm
电控箱 450mm*350mm*200mm
气控箱 450mm*350mm*200mm
最多可控制电机数量 1台
最多可控制气缸数量 7只
最多可安装开关 7只（磁性开关或行程开关）
最多可存储程式 4条（升级硬件可至10条）
PLC电气规格（禁止频繁通断PLC电源，建议在切断电源后10秒后，再重新开机）
输入电压 DC20V-DC28V
防雷开关
功耗低于4W（TYP2.0W）
允许瞬时停电小于20ms
耐电压 AC1000V-10MA1分钟（信号与地间）
绝缘阻抗 DC500V 约10MΩ（信号与地间）
PLC环境条件
操作温度 0-50oC
，不结露
保存温度 -20-60oC
印花胶浆环境温度 20-85oC
（无凝露）
耐振动 10-25Hz（X、Y、Z方向各30分钟2G）
抗干扰电压噪声：1000Vp-p、脉冲1uS、1分钟
周围空气无腐蚀性气体
保护结构适合IP65
2
按此键，返回到系统初始页面或前一页面
/
将画面翻转到前页/此页
修改存储器数值
保存存储器数值
报警列表键，不使用
清除指定选择的数值（复位功能）
修改指定数值的正负（编辑功能）数
字键（0-9），被修改的数字变为相应键值
普通功能键（F1-F8）
▼▲
Fn
微型立交桥
ALM
ENT
SET
ESC 返回键
设定键
回车键
显示屏幕
数字键功能键
下翻页键
报警键
上翻页键 3 1）（如上图，左一）：在PLC控制下，控制电机紧急制动，PLC不断电。2）（如上图，左二）：迅速分合电机三相电源及PLC电源，主要用于系统启动及遇
到紧急情况直接给整个系统断电。
3）（如上图，左三）：
用户可以通过“设按钮”界面设置该按钮为“夹紧气缸”之“夹紧/松开”功能，并单独使用，便于半自动状态下，单独“夹紧”工件。
同时，在“自动操作”界面“循环”状态下（即全自动状态下），该按钮被为“停
止”功能，在零件全自动加工过程中，按下此按钮，系统并不会马上停止，系统将会在完整加工完当前
的工件后停止。
4）（如上图，左四）：
在系统“自动操作”的画面的状态下，按下此按钮，系统将开始工作，在其它状态下，此按钮无效。
自动控制系统 2012/12/12 手
动自动程式库
气缸
设开关
设时间设按钮
夹紧
/停止启动
合分 F1
提拉下水
F2
F3 F4
F5
F6 F7 4 -
硬件安装完毕之后，闭合断路器，合上“分合旋钮”，PLC屏幕被点亮，初次使用，请进行“设定模块”的操作（设定次序：“设气缸”->“设开关”->“设时间”->“设按钮”），在设定模块完成后，才能进行“手动操作”的进行；在“设定模块”和“程式模块”都被设定完毕之后，才能进行“自动操作”的进行。其先后次序如下图所示： ESC
手动操作
程式库
初始页面
编程操作
自动操作
设气缸
设开关
注册码
设时间
设按钮程式
号
硬件安装完毕后初次
设定，以后无需变动
依
次
设
定 F1
F2
F3树脂吸附
F5
F4
F6
F7 初次
系统开机
dsp解密
设定
“设定模块”
设定
“程式模块”
执行
“自动操作”
执行
“手动操作” 5
在初始页面状态下
2) 按功能键，系统进入“自动操作”页面
3) 按功能键，系统进入“程式库”操作页面
4) 按功能键，系统进入“设气缸”操作页面
5) 按功能键，系统进入“设开关”操作页面
6) 按功能键，系统进入“设时间”操作页面
7) 按功能键，系统进入“设按钮”操作页面
8) 按功能键○0，
系统进入“注册码”操作页面
F7
F6
F5
F4
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