全伺服式柔印座的制作方法

1.本发明涉及柔版印刷装置技术领域，特别是涉及一种全伺服式柔印座。

背景技术：

2.柔印是一种直接印刷方式，由于使用具有弹性、凸起的图像印版而称为柔版印刷。在印刷时，柔版粘固在柔印座上的印刷轮上，柔版由一根雕刻的金属网纹轮供墨，材料经过印刷轮与承印轮之间时，在印刷轮压力的作用下，将柔版上图文部分的油墨层转移到材料的表面，形成清晰的图文。
3.但现有的柔印座，都是由一个驱动电机进行整体驱动，该驱动电机与承印轮直接连接，并通过多级齿轮将动力传递至印刷轮和网纹轮，这种方案，将会导致以下问题：1、由于动力通过多级齿轮传递至印刷轮和网纹轮，多个齿轮的精度、齿轮磨损、齿轮污染等各种状况将会造成到墨水附着均匀度差、印刷轮与材料的贴合震动、贴合不均等问题，形成柔印墨杠；2、由于驱动电机与承印轮直接连接，在印刷套位时，驱动电机加速转动承印轮来改变印刷的位置，承印轮将会拉扯材料，改变其原有张力，降低套位准确度。因此，需要改进。

技术实现要素：

4.基于此，本发明提供全伺服式柔印座。
5.为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种全伺服式柔印座，包括
7.安装座，起整体承载作用；
8.承印轮，用于承载材料，其设置于所述安装座上，并通过轴承连接有齿轮动力轴，所述齿轮动力轴驱动连接有印刷伺服电机；
9.印刷轮，用于装配柔版对材料进行压印，其设置于所述承印轮旁侧，并与所述齿轮动力轴传动连接；
10.网纹轮，用于对所述印刷轮进行供墨，其设置于所述印刷轮旁侧，并驱动连接有网纹伺服电机，该所述网纹轮位于所述安装座的位置中设有油墨槽；
11.以及牵引水冷轮，其设置于所述安装座上，并驱动连接有水冷伺服电机。
12.进一步地，所述齿轮动力轴包括第一轴体和第一传动齿轮；所述第一轴体通过轴承设置于所述承印轮的轴心；所述第一传动齿轮套设于所述第一轴体超出所述承印轮部分的外侧。
13.进一步地，所述印刷轮上设有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合传动。
14.进一步地，所述印刷轮连接有锁定轴；所述锁定轴包括第二轴体和连接盖体；所述第二轴体通过轴承设置于所述印刷轮的轴心；所述连接盖体设置于所述第二轴体上伸出所述印刷轮的端部。
15.进一步地，所述连接盖体的外侧设有锁版气缸；所述连接盖体上设有锁止凸台；所
述锁版气缸的输出端设有与所述锁止凸台对应设置的锁止片。
16.进一步地，所述连接盖体的外侧设有松版气缸；所述松版气缸的输出端连接有与所述连接盖体对应设置的升降承托块。
17.进一步地，所述网纹轮通过网纹轴与所述网纹伺服电机驱动连接；所述网纹轮的外侧设有网纹脱杆气缸；所述网纹脱杆气缸的输出端连接有连接杆；所述连接杆与所述网纹轴活动连接。
18.进一步地，所述网纹轮的旁侧设有刮刀；所述刮刀通过旋转框体设置于所述安装座上；所述旋转框体上设有锁止孔，其外侧设有锁止气缸；所述锁止气缸的输出端连接有与所述锁止孔对应设置的锁止销。
19.进一步地，所述牵引水冷轮连接有冷却水旋转接头。
20.进一步地，所述印刷伺服电机与所述印刷轮之间、所述网纹伺服电机与所述网纹轮之间以及所述水冷伺服电机与所述牵引水冷轮之间均传动连接有减速机；所述水冷伺服电机与所述牵引水冷轮之间，以及所述印刷伺服电机与所述印刷轮之间通过涨紧套联轴器进行传动连接。
21.本发明的有益效果在于：
22.本柔印座采用无动力承印轮，其内侧通过轴承连接有齿轮动力轴，齿轮动力轴驱动连接有印刷伺服电机，齿轮动力轴与印刷轮传动连接使得印刷伺服电机的动力传递至印刷轮中，如此结构设计，一方面，能够合理应用安装座旁侧的空间，使得柔印座的整体结构更为紧凑，另一方面，以往承印轮与主动力直接相接，由承印轮提供牵引作用，印刷材料位于承印轮的上侧，在进行套位加速时承印轮加速转动将会给到印刷材料一个瞬时的拉扯力，改变印刷材料的张力，而本柔印座在进行套位加速时，不会加速承印轮，避免承印轮直接拉扯印刷材料导致应力变化。
23.网纹轮通过网纹伺服电机进行独立驱动，不同于以往采用多级齿轮进行驱动，本柔印座中的油墨能够均匀的沾上至网纹轮上，并均匀涂抹于印刷轮外侧的柔版中，能够避免以往采用多级齿轮传动带来的齿轮杠问题。
24.牵引水冷轮用作独立牵引作用，并且驱动牵引水冷轮的水冷伺服电机、驱动印刷轮的印刷伺服电机、驱动网纹轮的网纹伺服电机速度协调驱动，保证柔印精度，彻底解决套位时导致印刷材料各段张力不恒的问题；在独立牵引的同时，还增加了水冷却，使得印刷材料不易受温度变化导致张力变化，节省设置空间和提高柔印精度。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的另一视角的整体结构示意图；
27.图3为本发明的剖视结构示意图；
28.图4为本发明的印刷轮的结构示意图；
29.图5为本发明的网纹轮的结构示意图；
30.图6为本发明的工作流程示意图。
31.1、印刷材料；2、导轮；10、安装座；11、油墨槽；20、承印轮；21、齿轮动力轴；211、第一轴体；212、第一传动齿轮；30、印刷轮；31、印刷伺服电机；32、第二传动齿轮；33、锁定轴；
331、第二轴体；332、连接盖体；333、锁止凸台；34、锁版气缸；341、锁止片；35、松版气缸；351、升降承托块；40、网纹轮；41、网纹伺服电机；42、网纹轴；43、网纹脱杆气缸；431、连接杆；44、刮刀；45、旋转框体；451、锁止孔；46、锁止气缸；461、锁止销；50、牵引水冷轮；51、水冷伺服电机；52、冷却水旋转接头；60、减速机；70、涨紧套联轴器。
具体实施方式
32.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
35.如图1-图5所示，
36.一种全伺服式柔印座，
37.包括安装座10、承印轮20、印刷轮30、网纹轮40以及牵引水冷轮50；
38.所述安装座10起整体承载作用；
39.所述承印轮20用于承载材料，其设置于所述安装座10上，并通过轴承连接有齿轮动力轴21，所述齿轮动力轴21驱动连接有印刷伺服电机31；
40.在本实施例中，所述齿轮动力轴21包括第一轴体211和第一传动齿轮212；所述第一轴体211通过轴承设置于所述承印轮20的轴心；所述第一传动齿轮212套设于所述第一轴体211超出所述承印轮20部分的外侧，第一轴体211与印刷伺服电机31驱动连接，在印刷伺服电机31进行驱动时，由于承印轮20与第一轴体211之间连接有轴承，承印轮20不会跟随旋转，避免进行套位时承印轮20主动加速转动造成附着于其表面的材料局部拉扯，影响材料局部拉力，发生套位不准的情况；
41.所述印刷轮30用于装配柔版对材料进行压印，其设置于所述承印轮20旁侧，并与所述齿轮动力轴21传动连接；
42.在本实施例中，所述印刷轮30上设有第二传动齿轮32；所述第二传动齿轮32与所述第一传动齿轮212啮合传动，印刷伺服电机31通过第一传动齿轮212和第二传动齿轮32的啮合驱动对印刷轮30进行驱动转动；
43.所述印刷轮30连接有锁定轴33；所述锁定轴33包括第二轴体331和连接盖体332；所述第二轴体331通过轴承设置于所述印刷轮30的轴心；所述连接盖体332设置于所述第二轴体331上伸出所述印刷轮30的端部；
44.所述连接盖体332的外侧设有锁版气缸34；所述连接盖体332上设有锁止凸台333；所述锁版气缸34的输出端设有与所述锁止凸台333对应设置的锁止片341，通过锁版气缸34的驱动，锁止片341向前伸出与锁止凸台333契合固定，从而对印刷轮30进行位置的固定，保
证正常工作；
45.所述连接盖体332的外侧设有松版气缸35；所述松版气缸35的输出端连接有与所述连接盖体332对应设置的升降承托块351；松版气缸35用于将印刷轮30与网纹轮40分离，由于网纹轮40处于油墨槽11中，为了防止油墨蒸发影响均匀度，网纹轮40必须持续转动，在进行柔版装卸和停机时，印刷轮30需要与网纹轮40分离，避免上墨污染，通过设有松版气缸35，其通过驱动升降承托块351向上升起，带动连接盖体332、印刷轮30进行升起，从而实现印刷轮30与网纹轮40分离；
46.所述网纹轮40用于对所述印刷轮30进行供墨，其设置于所述印刷轮30旁侧，并驱动连接有网纹伺服电机41，该所述网纹轮40位于所述安装座10的位置中设有油墨槽11；网纹轮40通过网纹伺服电机41进行独立驱动，油墨能够均匀的沾上至网纹轮40上，并均匀涂抹于印刷轮30外侧的柔版中，能够避免以往采用多级齿轮传动带来的齿轮杠问题；
47.在本实施例中，所述网纹轮40通过网纹轴42与所述网纹伺服电机41驱动连接；所述网纹轮40的外侧设有网纹脱杆气缸43；所述网纹脱杆气缸43的输出端连接有连接杆431；所述连接杆431与所述网纹轴42活动连接；通过网纹脱杆气缸43可实现对网纹轮40的动力连接，在使用时，网纹脱杆气缸43驱动连接杆431向前伸至与网纹轴42相接，使得网纹伺服电机41与网纹轴42实现动力连接，当需要中止动力传递时，网纹脱杆气缸43驱动连接杆431向后缩回与网纹轴42脱离，便于进行维护、清理、搬运等工作；
48.所述网纹轮40的旁侧设有刮刀44；所述刮刀44通过旋转框体45设置于所述安装座10上；所述旋转框体45上设有锁止孔451，其外侧设有锁止气缸46；所述锁止气缸46的输出端连接有与所述锁止孔451对应设置的锁止销461；刮刀44用于将网纹轮40上多余的油墨刮除，其搭载于旋转框体45中，旋转框体45与安装座10铰接，并通过旋转将刮刀44靠近网纹轮40，在靠近后，锁止气缸46驱动锁止销461向前伸出至锁匙孔中，实现旋转框体45、刮刀44的锁定，需要解锁时，锁止气缸46驱动锁止销461向后退出锁匙孔，便于网纹轮40的拆卸、维护等工作；
49.所述牵引水冷轮50设置于所述安装座10上，并驱动连接有水冷伺服电机51；在本实施例中，所述牵引水冷轮50连接有冷却水旋转接头52，牵引水冷轮50对应印刷轮30设置于承印轮20的另一旁侧，用作本柔印座的整体牵引作用；并且，冷却水通过冷却水旋转接头52进入至牵引水冷轮50中，可对经过牵引水冷轮50的材料进行冷却，减少由于压印、拉扯引起温度变化导致的变形拉伸，减小柔印偏差，提高柔印精度；
50.在本实施例中，所述印刷伺服电机31与所述印刷轮30之间、所述网纹伺服电机41与所述网纹轮40之间以及所述水冷伺服电机51与所述牵引水冷轮50之间均传动连接有减速机60；所述水冷伺服电机51与所述牵引水冷轮50之间，以及所述印刷伺服电机31与所述印刷轮30之间通过涨紧套联轴器70进行传动连接；设有的减速机60用于加大转动扭力，涨紧套联轴器70便于各轮体的快速装卸。
51.工作原理：
52.如图6所示，印刷材料1经过各导轮2进入至承印轮20与印刷轮30之间，最后经过牵引水冷轮50，并通过各导轮2引出本柔印座；
53.在此过程中，牵引水冷轮50用作独立牵引作用，并且驱动牵引水冷轮50的水冷伺服电机51、驱动印刷轮30的印刷伺服电机31、驱动网纹轮40的网纹伺服电机41速度协调驱
动，保证柔印精度；
54.网纹轮40从油墨槽11中沾上油墨并涂抹于印刷轮30外侧的柔版中，印刷轮30在转动的同时将油墨压印至承印轮20外侧的打印材料中，实现柔版印刷；
55.本柔印座采用无动力承印轮20，其内侧通过轴承连接有齿轮动力轴21，齿轮动力轴21驱动连接有印刷伺服电机31，齿轮动力轴21与印刷轮30传动连接使得印刷伺服电机31的动力传递至印刷轮30中，如此结构设计，一方面，能够合理应用安装座10旁侧的空间，使得柔印座的整体结构更为紧凑，另一方面，以往承印轮20与主动力直接相接，由承印轮20提供牵引作用，印刷材料位于承印轮20的上侧，在进行套位加速时承印轮20加速转动将会给到印刷材料一个瞬时的拉扯力，改变印刷材料的张力，而本柔印座在进行套位加速时，不会加速承印轮20，避免承印轮20直接拉扯印刷材料导致应力变化；
56.网纹轮40通过网纹伺服电机41进行独立驱动，不同于以往采用多级齿轮进行驱动，本柔印座中的油墨能够均匀的沾上至网纹轮40上，并均匀涂抹于印刷轮30外侧的柔版中，能够避免以往采用多级齿轮传动带来的齿轮杠问题；
57.牵引水冷轮50用作独立牵引作用，并且驱动牵引水冷轮50的水冷伺服电机51、驱动印刷轮30的印刷伺服电机31、驱动网纹轮40的网纹伺服电机41速度协调驱动，保证柔印精度，彻底解决套位时导致印刷材料各段张力不恒的问题；在独立牵引的同时，还增加了水冷却，使得印刷材料不易受温度变化导致张力变化，节省设置空间和提高柔印精度。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种全伺服式柔印座，其特征在于，包括安装座，起整体承载作用；承印轮，用于承载材料，其设置于所述安装座上，并通过轴承连接有齿轮动力轴，所述齿轮动力轴驱动连接有印刷伺服电机；印刷轮，用于装配柔版对材料进行压印，其设置于所述承印轮旁侧，并与所述齿轮动力轴传动连接；网纹轮，用于对所述印刷轮进行供墨，其设置于所述印刷轮旁侧，并驱动连接有网纹伺服电机，该所述网纹轮位于所述安装座的位置中设有油墨槽；以及牵引水冷轮，其设置于所述安装座上，并驱动连接有水冷伺服电机。2.根据权利要求1所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述齿轮动力轴包括第一轴体和第一传动齿轮；所述第一轴体通过轴承设置于所述承印轮的轴心；所述第一传动齿轮套设于所述第一轴体超出所述承印轮部分的外侧。3.根据权利要求2所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述印刷轮上设有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合传动。4.根据权利要求1所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述印刷轮连接有锁定轴；所述锁定轴包括第二轴体和连接盖体；所述第二轴体通过轴承设置于所述印刷轮的轴心；所述连接盖体设置于所述第二轴体上伸出所述印刷轮的端部。5.根据权利要求4所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述连接盖体的外侧设有锁版气缸；所述连接盖体上设有锁止凸台；所述锁版气缸的输出端设有与所述锁止凸台对应设置的锁止片。6.根据权利要求4所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述连接盖体的外侧设有松版气缸；所述松版气缸的输出端连接有与所述连接盖体对应设置的升降承托块。7.根据权利要求1所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述网纹轮通过网纹轴与所述网纹伺服电机驱动连接；所述网纹轮的外侧设有网纹脱杆气缸；所述网纹脱杆气缸的输出端连接有连接杆；所述连接杆与所述网纹轴活动连接。8.根据权利要求1所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述网纹轮的旁侧设有刮刀；所述刮刀通过旋转框体设置于所述安装座上；所述旋转框体上设有锁止孔，其外侧设有锁止气缸；所述锁止气缸的输出端连接有与所述锁止孔对应设置的锁止销。9.根据权利要求1所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述牵引水冷轮连接有冷却水旋转接头。10.根据权利要求1所述的全伺服式柔印座，其特征在于，所述印刷伺服电机与所述印刷轮之间、所述网纹伺服电机与所述网纹轮之间以及所述水冷伺服电机与所述牵引水冷轮之间均传动连接有减速机；所述水冷伺服电机与所述牵引水冷轮之间，以及所述印刷伺服电机与所述印刷轮之间通过涨紧套联轴器进行传动连接。

技术总结

本发明涉及一种全伺服式柔印座，包括安装座，起整体承载作用；承印轮，用于承载材料，其设置于安装座上，并通过轴承连接有齿轮动力轴，齿轮动力轴驱动连接有印刷伺服电机；印刷轮，用于装配柔版对材料进行压印，其设置于承印轮旁侧，并与齿轮动力轴传动连接；网纹轮，用于对印刷轮进行供墨，其设置于印刷轮旁侧，并驱动连接有网纹伺服电机，该网纹轮位于安装座的位置中设有油墨槽；以及牵引水冷轮，其设置于安装座上，并驱动连接有水冷伺服电机；本柔印座采用无动力承印轮，在进行套位加速时，不会加速承印轮，避免承印轮直接拉扯印刷材料导致应力变化，网纹轮通过网纹伺服电机进行独立驱动，避免以往采用多级齿轮传动带来的齿轮杠问题。问题。问题。