一种十二孔桥用抗褶皱的铺网装置的制作方法

1.本发明涉及铺网机技术领域，尤其涉及一种十二孔桥用抗褶皱的铺网装置。

背景技术：

2.铺网机根据对薄纱网的铺设方法分为摆丝铺网机和交叉铺网机，其中交叉铺网机由于其铺网速度较快，而广泛应用于纺织业，用于进行各种纺织品的快速铺网以便于进行下一道工序，现有技术中，交叉铺网是将梳理后的单层棉网进行层层堆叠，交叉铺制成多层棉网。
3.中国专利公开号：cn107558005a。公开了一种铺网均匀的铺网机，包括基座，所述基座顶部左侧安装有第一支架，所述第一支架顶部分别安装有第一主动辊和第一从动辊，所述基座顶部中心处安装有第二支架，所述第二支架顶部分别安装有第二从动辊和第三从动辊，所述基座顶部安装有立杆，所述立杆顶部通过铺网装置连接，所述基座顶部右侧安装有第三支架，所述第三支架顶部分别安装有第二主动辊和第四从动辊。由此可见，现有技术中在对薄纱网进行除皱时，无法对除皱过程进行把握，除皱效率低的问题。

技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，用以克服现有技术中无法对除皱过程进行把握，除皱效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，包括：输料组件，用于输送薄纱网，包括若干输入帘；所述输入帘设置在所述本体的顶部；铺料组件，用于将所述输料组件输送的薄纱网在输出帘上进行铺网；驱动组件，用于驱动所述铺料组件移动，包括设置本体的外壁的第二驱动电机和与第二驱动电机的输出端连接的螺纹杆；除皱组件，用于对所述输出帘上的薄纱网进行除皱，包括除皱装置和压触开关；出料组件，用于输出除皱完成的薄纱网；控制组件，其分别与所述除皱组件和所述出料组件相连，用以控制除皱过程；所述控制组件在控制所述除皱组件对所属于薄纱网进行除皱时，所述控制组件获取所述超声波探头测得的薄纱网的实际平整度，并将实际平整度与预设平整度进行比对，若所述控制组件判定实际平整度大于预设平整度，所述控制组件则控制所述伸缩杆调整所述压板的除皱角度，以使实际平整度符合标准，若所述控制组件判定实际平整度在预设平整度范围内时，所述控制组件判定需结合单次除皱实际平整度变化量，以二次判定是否微调除皱角度。
6.进一步地，所述铺料组件包括辅料转轴、连接柱、活动块和驱动部；所述活动块的底部设置有超声波探头，所述超声波探头用以检测所述输出帘上的薄纱网的与所述超声波探头的实际距离，所述活动块包括第一活动块和第二活动块；所述驱动部包括齿和第一驱动电机，用于驱动所述铺料转轴旋转，以输送薄纱网；
当所述控制组件在控制所述铺料组件将薄纱网铺设到所述出料组件上时，所述控制组件获取所述超声波探头测得的所述薄纱网的实际平整度a，并将实际平整度a与预设平整度a0进行比对，并根据比对结果判定是否需控制所述除皱组件对所述薄纱网进行除皱；所述预设平整度a0包括第一预设平整度a01和第二预设平整度a02，其中，a01＜a02；当a＜a01时，所述控制组件判定需控制控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度，并使用调节后的除皱角度对所述薄纱网进行除皱；当a01≤a≤a02时，所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱；当a＞a02时，所述控制组件判定所述薄纱网实际平整度符合标准，并无需控制所述除皱组件对所述薄纱网进行除皱。
7.进一步地，所述除皱装置包括压板、气囊、水箱和伸缩杆，其中，所述压板的下端与本体的内壁铰接，所述压板远离铰接处的一端与气囊的外壁固定连接，所述压板的外壁固定连接有多个雾化喷头，所述伸缩杆的一端与压板活动连接；当所述控组组件判定需控制所述伸缩杆调节所述压板的预设除皱角度时，所述控制组件将调节后的预设除皱角度记为ba，设定ba=b0
ⅹ
（1+（a01-a）/a01），其中，b0为预设除皱角度。
8.进一步地，所述控制组件中还设置有除皱角度最大值bmax，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件将调节后的预设除皱角度ba与除皱角度最大值bmax，当ba＞bmax时，所述控制组件判定调节后的预设除皱角度不符合标准，所述控制组件控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至bmax，并降低所述气囊的移动速度，当ba≤bmax时，所述控制组件判定调节后的预设除皱角度符合标准，并将控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至ba。
9.进一步地，所述压板包括固定板和设置在固定板底部的与所述压板相连的气缸；当所述控制组件控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至bmax，并控制所述气缸降低所述气囊的移动速度时，所述控制组件将降低后的所述气囊的移动速度记为va,设定va=v0
ⅹ
（1-（b-bmax）/b），其中，b0为所述气囊的预设移动速度。
10.进一步地，所述控制组件中还设置有平整度差值最大值δamax，当所述控制组件判定需控制控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件计算实际平整度差值δa，设定δa=a01-a，所述控制组件将实际平整度差值δa与平整度差值最大值δamax进行比对，当δa≥δamax时，所述控制组件控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度至bmax，并控制所述气缸降低所述气囊的移动速度至va；当δa＜δamax时，所述控制组件控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度。
11.进一步地，当所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱时，当所述控制组件获取单次除皱后的实际平整度变化量δab，设定δab= a
’‑
a，所述控制组件将δab与预设单次平整度变化量δab0进行比对，并根据比对结果判定是否微调二次除皱时的除皱角度，其中，a’为所述薄纱网初次除皱后的实际平整度；当δab≥δab0时，所述控制组件判定无需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，并使用预设除皱角度，以进行二次除皱，实际平整度符合标准；
当δab＜δab0时，所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱。
12.进一步地，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱时，所述控制组件将微调后的得预设除皱角度记为bb，设定bb=b0
ⅹ
（1+（δab0-δab）/δab0）。
13.进一步地，所述控制组件中还设置有平整度变化量最小值δabmin，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱时，所述控制组件将δab与平整度变化量最小值δabmin进行比对，当δab≥δabmin时，所述控制组件控制所述伸缩杆将预设除皱角度调节至bb；当δab＜δabmin时，所述控制组件控制所述伸缩杆将预设除皱角度调节至bb，并控制所述雾化喷头增加雾化时间。
14.进一步地，当所述控制组件判定需对所述薄纱网进行除皱时，所述控制组件根据所述薄纱网的实际平整度a，选择对应的预设除皱次数n，当所述控制组件判定实际平整度为a1时，所述控制组件将预设除皱次数设置为n1，当所述控制组件判定实际平整度为aj时，所述控制组件将预设除皱次数设置为nj；其中，n≥2。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明在控制组件控制除皱组件对薄纱网进行过除皱时，通过实时获取所述超声波探头测得的薄纱网的实际平整度，并将实际平整度与预设平整度进行比对，以实时是否需要对薄纱网进行除皱，并当控制组件判定实际平整度大于预设平整度时，所述控制组件判定薄纱网出现褶皱，并需控制伸缩杆调整压板的角度，以对薄纱网进行精准的除皱，当控制组件判定实际平整度在预设平整度范围内时，所述控制组件判定实际平整度在预设平整度范围内时，所述控制组件则根据单次除皱后的平整度变化值，以对除皱角度进行微调，从而更精准的对薄纱网进行除皱，以提高除皱的效率，再者，所述控制组件在判定需对薄纱网进行除皱时，通过获取超声波探头测得的出现褶皱的位置，以精准的控制压板的伸缩距离，在提高除皱的效率，还有效的缩短了除皱时间。
16.进一步地，本发明控制组件将预设平整度具体设置为两个数值，当所述控制组件在控制所述铺料组件将薄纱网铺设到所述出料组件上时，控制组件实时获取所述超声波探头测得的薄纱网上各个点距离超声波探头的距离，并发送至控制组件，所述控制组件根据接收的数据实时计算薄纱网的平整度，并将实际平整度分别与第一预设平整度和第二预设平整度进行比对，当实际平整度小于第一预设平整度时，所述控制组件则判定薄纱网平整，并无需对薄纱网进行除皱，当实际平整度在第一预设平整度和第一预设平整度之间时，控制组件则判定薄纱网出现轻微褶皱，并需以预设除皱角度对薄纱网进行初次除皱，并在除皱除皱完成时，通过计算平整度变化差值，以精准的二次除皱的除皱角度进行微调，以增加除皱效率，当实际平整度大于第二平整度时，所述控制组件判定薄纱网上出现较严重褶皱，并需先控制伸缩杆调节压板的预设除皱角度，并以调节后的除皱角度对薄纱网进行除皱，从而进一步的提高了除皱效率，以更加有效的降低了除皱时间。
17.进一步地，本发明控制组件通过对预设除皱角度进行修正，并使用修正后的除皱角度进行除皱，当实际平整度越小时，薄纱网上的褶皱越多，且，褶皱的高度越高，并需增加除皱角度，以更好的对褶皱进行去除，从而从而进一步的提高了除皱效率，同时更加有效的降低了除皱时间。
18.进一步地，本发明控制组件通过设置除皱角度最大值，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件实时将调节后预设除皱角度与除皱角度最大值最大值进行比对，可以精准的选择除皱角度对薄纱网上的褶皱进行清除，并还可以有效的防止除皱角度过大，以进行除皱时，施加的压力过大对薄纱网造成破坏，同时，当控制组件判定调节后的预设除皱角度大于除皱角度最大值时，通过降低气囊的移动速度，以增加除皱时间，进而有效的提高了除皱效率。
19.进一步地，本发明控制组件中还设置有平整度差值最大值，通过设置平整度差值最大值，可以在比对平整度过程中，根据实际平整度差值对薄纱网的褶皱清除难度进行掌握，当实际平整度差值越大时，所述控制组件则判定薄纱网上的褶皱清除难度越大，进而控制组件直接使用最大的除皱角度，以增加除皱效率，从而更加有效的降低了除皱时间。
20.进一步地，本发明控制组件中还预设设单次平整度变化量，当所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱时，所述控制组件根据初次除皱后的实际平整度变化量，对该次除皱进行判断，当实际平整度变化量大于或等于预设平整度变化量时，所述控制组件则判定该次除皱符合标准，并继续使用预设除皱角度进行，直至实际平整度符合标准，当实际平整度变化量小于预设平整度变化量时，所述控制组件则判定该次除皱不符合标准，并对预设除皱角度进行微调，以对薄纱网进行二次除皱，有效的增加除皱效率，同时更加有效的降低了除皱时间。
21.进一步地，本发明控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱时，控制组件通过控制伸缩杆微调除皱角度，可以适应性的增加除皱压力，进而可以更加有效的对褶皱进行去除，同时更加有效的降低了除皱时间。
22.进一步地，本发明控制组件中通过设置平整度变化量最小值，在控制组件计算单次实际平整度变化量时，所述控制组件将单次实际平整度变化量与平整度变化量最小值进行比对，当实际平整度变化量小于预设平整度变化量时，控制组件则判定薄纱网除皱难度较大，从而控制雾化喷头增加雾化时间，以增加薄纱网的柔韧性，从而可以有效的增加除皱效率，同时，更加有效的降低了除皱时间。
附图说明
23.图1为本发明提供的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置的立体结构示意图；图2为本发明提供的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置的后视立体结构示意图；图3为本发明提供的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置的内部结构示意图；图4为本发明提供的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置的剖视结构示意图；图5为本发明提供的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置的a处结构放大图。
24.附图标记：1、本体；2、输入帘；3、辅料转轴；4、连接柱；5、第一活动块；6、第二活动块；7、输出帘；8、第一除皱装置；9、第二除皱装置；10、第一压触开关；11、第二压触开关；12、齿；13、第一驱动电机；14、滑杆；15、第二驱动电机；16、螺纹杆；17、可伸缩压板；18、气囊；19、雾化喷头；20、水管；21、伸缩杆；22、弹簧；23、水泵；24、水箱；25、收纳槽；26、超声波探头；171、气缸；172、固定板。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
26.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
27.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.请参阅图1-5所示，为本发明实施例提供的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置的结构示意图，包括：本体1，用以承载部件；输料组件，用于输送薄纱网，包括若干输入帘2；所述输入帘2设置在所述本体1的顶部。
30.铺料组件，用于将所述输料组件输送的薄纱网在输出帘7上进行铺网；所述铺料组件包括辅料转轴3、连接柱4、活动块和驱动部；所述活动块包括第一活动块5和第二活动块6，所述第一活动块5和第二活动块6的底部均匀设置有超声波探头26，所述超声波探头用以检测所述输出帘上的薄纱网的与所述超声波探头的实际距离；所述驱动部包括齿12和第一驱动电机13，用于驱动所述铺料转轴3旋转，以输送薄纱网；具体的，所述辅料转轴3设置为两个，并设置在所述本体1的中部，其中，两个辅料转轴3的正面活动连接有第一活动块5，两个辅料转轴3的背面活动连接有第二活动块6，两个辅料转轴3的一端均穿过第二活动块6且固定连接有齿12，两个齿12的外壁相互啮合，第二活动块6的外壁通过设置的连接装置固定连接有第一驱动电机13，其中一个齿12的中心处与第一驱动电机13的输出轴固定连接本实施例中，第一驱动电机13驱动着齿12发生转动，而两个齿12相互啮合，就是使得两个辅料转轴3以相反的方向转动，进而方便了薄纱网的出料。
31.驱动组件，用于驱动所述铺料组件移动，包括设置本体1的外壁的第二驱动电机15和与第二驱动电机15的输出端连接的螺纹杆16；其中，螺纹杆16的外壁与第一活动块5的内壁螺纹连接，第二活动块6的内壁滑动连接有滑杆14，滑杆14的两端与装置本体1的内壁固定连接；本实施例中，第二驱动电机15驱动下，将会带动着螺纹杆16转动，根据丝杆传动的原理，从而实现第一活动块5在螺纹杆16的正反转动下，可以沿着螺纹杆16左右移动。
32.除皱组件，用于对所述输出帘7上的薄纱网进行除皱，包括除皱装置和压触开关，所述除皱装置包括第一除皱装置8和第二除皱装置9；所述压触开关包括第一压触开关10和第二压触开关11，所述第一除皱装置9与所述第一压触开关10位于同于一侧，所述第二除皱装置9与所述第二压触开关位于同一侧；其中，所述第一除皱装置8包括压板17、气囊18、水
箱24和伸缩杆21，其中，压板17的下端与装置本体1的内壁铰接，压板17远离铰接处的一端与气囊18的外壁固定连接，压板17的外壁固定连接有多个雾化喷头19，伸缩杆21的一端与压板17活动连接，气囊18、装置本体1、伸缩杆21均位于压板17的同一侧，伸缩杆21的下端与装置本体1的内壁活动连接；所述压板17为可伸缩结构，包括固定板172和设置在固定板172底部的与所述压板相连的气缸171；所述第二除皱装置与所述第一除皱装置的结构相同，并分被设置在所述本体1的两侧；本实施例中，所述除皱组件还包括收纳槽25，所述伸缩杆21设置在所述收纳槽中；出料组件，用于输出除皱完成的薄纱网，所述除皱组件为输出帘7。
33.控制组件，其分别与所述输料组件、驱动组件、除皱组件和出料组件相连，用以控制除皱过程；所述控制组件在控制所述除皱组件对所属于薄纱网进行除皱时，所述控制组件获取所述超声波探头测得的薄纱网的实际平整度，并将实际平整度与预设平整度进行比对，若所述控制组件判定实际平整度大于预设平整度，所述控制组件则控制所述伸缩杆调整所述压板的除皱角度，以使实际平整度符合标准，若所述控制组件判定实际平整度在预设平整度范围内时，所述控制组件判定需结合单次除皱实际平整度变化量，以二次判定是否微调除皱角度。
34.具体而言，本实施例汇总的输入帘2、输出帘7均为传统的输送结构，其工作原理和驱动结构均为本领域技术人员所公知的，固不作赘述，控制组件控制本体1上方的输入帘2将薄纱网输送到两个辅料转轴3之间，并控制第二驱动电机驱动第一活动块5带动着两个辅料转轴3左右移动，将薄纱网铺在输出帘7上，而在第二活动块6移动到左侧时，第二活动块6就会按压并触发左侧的第一压触开关10，使得右侧的第二除皱装置9工作，伸缩杆21收缩，带动着压板17沿着铰接处转动，雾化喷头19处喷出水雾，用于去除薄纱网上的静电和辅助除皱，而气囊18将会压在薄纱网的边角处，从而将薄纱网的边角压平，以达到防褶皱的效果，随后伸缩杆21伸长带动着压板17复位，而第二活动块6带着辅料转轴3移动到右侧时，将会触发右侧的第二压触开关11，从而带动着左侧的第一除皱装置8工作，去除左侧的薄纱网的褶皱，从而通过控制组件实现自动去除薄纱网的褶皱。
35.本实施例中，所述收纳槽25的上端固定连接有弹簧22，弹簧22远离伸缩杆21的另一端与压板17的外壁固定连接；弹簧22用于连接第二除皱装置9和伸缩杆21的作用，且弹簧22自身的弹性形变可以使得伸缩杆21的伸长缩短与第二除皱装置9的之间不干涉。
36.本实施例中，水箱24设置有两个，两个水箱24分别固定连接于装置本体1的左右两侧，每个水箱24的内部均设置有水泵23，水泵23的输出端固定连接有水管20，水泵23通过设置的水管20与多个雾化喷头19相连通；水箱24的内部填装水，通过水泵23将水从水管20输送到雾化喷头19处喷出。
37.本实施例中，第一活动块5、第二活动块6之间设置有多个连接柱4，连接柱4的两端分别与第一活动块5、第二活动块6的外壁固定连接。
38.具体而言，本发明实施例在控制组件控制除皱组件对薄纱网进行过除皱时，通过实时获取所述超声波探头测得的薄纱网的实际平整度，并将实际平整度与预设平整度进行比对，以实时是否需要对薄纱网进行除皱，并当控制组件判定实际平整度大于预设平整度时，所述控制组件判定薄纱网出现褶皱，并需控制伸缩杆调整压板的角度，以对薄纱网进行精准的除皱，当控制组件判定实际平整度在预设平整度范围内时，所述控制组件判定实际
平整度在预设平整度范围内时，所述控制组件则根据单次除皱后的平整度变化值，以对除皱角度进行微调，从而更精准的对薄纱网进行除皱，以提高除皱的效率，再者，所述控制组件在判定需对薄纱网进行除皱时，通过获取超声波探头测得的出现褶皱的位置，以精准的控制压板的伸缩距离，在提高除皱的效率，还有效的缩短了除皱时间。
39.具体而言，当所述控制组件在控制所述铺料组件将薄纱网铺设到所述出料组件上时，所述控制组件获取所述超声波探头测得的所述薄纱网的实际平整度a，并将实际平整度a与预设平整度a0进行比对，并根据比对结果判定是否需控制所述除皱组件对所述薄纱网进行除皱；所述预设平整度a0包括第一预设平整度a01和第二预设平整度a02，其中，a01＜a02；当a＜a01时，所述控制组件判定需控制控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度，并使用调节后的除皱角度对所述薄纱网进行除皱；当a01≤a≤a02时，所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱；当a＞a02时，所述控制组件判定所述薄纱网实际平整度符合标准，并无需控制所述除皱组件对所述薄纱网进行除皱。
40.具体而言，本发明实施例控制组件将预设平整度具体设置为两个数值，当所述控制组件在控制所述铺料组件将薄纱网铺设到所述出料组件上时，控制组件实时获取所述超声波探头测得的薄纱网上各个点距离超声波探头的距离，并发送至控制组件，所述控制组件根据接收的数据实时计算薄纱网的平整度，并将实际平整度分别与第一预设平整度和第二预设平整度进行比对，当实际平整度小于第一预设平整度时，所述控制组件则判定薄纱网平整，并无需对薄纱网进行除皱，当实际平整度在第一预设平整度和第一预设平整度之间时，控制组件则判定薄纱网出现轻微褶皱，并需以预设除皱角度对薄纱网进行初次除皱，并在除皱除皱完成时，通过计算平整度变化差值，以精准的二次除皱的除皱角度进行微调，以增加除皱效率，当实际平整度大于第二平整度时，所述控制组件判定薄纱网上出现较严重褶皱，并需先控制伸缩杆调节压板的预设除皱角度，并以调节后的除皱角度对薄纱网进行除皱，从而进一步的提高了除皱效率，以更加有效的降低了除皱时间。
41.具体而言，本发明实施例的除皱角度为，压板与所述本体侧壁形成的夹角。
42.具体而言，当所述控组组件判定需控制所述伸缩杆调节所述压板的预设除皱角度时，所述控制组件将调节后的预设除皱角度记为ba，设定ba=b0
ⅹ
（1+（a01-a）/a01），其中，b0为预设除皱角度。
43.具体而言，本发明实施例预设除皱角度为78
°
，本领技术人员可以理解的是，上述实施例为本发明优选实施例，本领域技术人员可以根据实际情况，选对对应的预设除皱角度。
44.具体而言，本发明实施例控制组件通过对预设除皱角度进行修正，并使用修正后的除皱角度进行除皱，当实际平整度越小时，薄纱网上的褶皱越多，且，褶皱的高度越高，并需增加除皱角度，以更好的对褶皱进行去除，从而从而进一步的提高了除皱效率，同时更加有效的降低了除皱时间。
45.具体而言，所述控制组件中还设置有除皱角度最大值bmax，当所述控制组件判定
需控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件将调节后的预设除皱角度ba与除皱角度最大值bmax，当ba＞bmax时，所述控制组件判定调节后的预设除皱角度不符合标准，所述控制组件控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至bmax，并降低所述气囊的移动速度，当ba≤bmax时，所述控制组件判定调节后的预设除皱角度符合标准，并将控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至ba。
46.具体而言，本发明实施例控制组件通过设置除皱角度最大值，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件实时将调节后预设除皱角度与除皱角度最大值最大值进行比对，可以精准的选择除皱角度对薄纱网上的褶皱进行清除，并还可以有效的防止除皱角度过大，以进行除皱时，施加的压力过大对薄纱网造成破坏，同时，当控制组件判定调节后的预设除皱角度大于除皱角度最大值时，通过降低气囊的移动速度，以增加除皱时间，进而有效的提高了除皱效率。
47.具体而言，当所述控制组件控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至bmax，并控制所述气缸降低所述气囊的移动速度时，所述控制组件将降低后的所述气囊的移动速度记为va,设定va=v0
ⅹ
（1-（b-bmax）/b），其中，b0为所述气囊的预设移动速度。
48.具体而言，所述控制组件中还设置有平整度差值最大值δamax，当所述控制组件判定需控制控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件计算实际平整度差值δa，设定δa=a01-a，所述控制组件将实际平整度差值δa与平整度差值最大值δamax进行比对，当δa≥δamax时，所述控制组件控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度至bmax，并控制所述气缸降低所述气囊的移动速度至va；当δa＜δamax时，所述控制组件控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度。
49.具体而言，本发明实施例控制组件中还设置有平整度差值最大值，通过设置平整度差值最大值，可以在比对平整度过程中，根据实际平整度差值对薄纱网的褶皱清除难度进行掌握，当实际平整度差值越大时，所述控制组件则判定薄纱网上的褶皱清除难度越大，进而控制组件直接使用最大的除皱角度，以增加除皱效率，从而更加有效的降低了除皱时间。
50.具体而言，当所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱时，当所述控制组件获取单次除皱后的实际平整度变化量δab，设定δab= a
’‑
a，所述控制组件将δab与预设单次平整度变化量δab0进行比对，并根据比对结果判定是否微调二次除皱时的除皱角度，其中，a’为所述薄纱网初次除皱后的实际平整度；当δab≥δab0时，所述控制组件判定无需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，并使用预设除皱角度，以进行二次除皱，实际平整度符合标准；当δab＜δab0时，所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱。
51.具体而言，本发明实施例控制组件中还预设设单次平整度变化量，当所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱时，所述控制组件根据初次除皱后的实际平整度变化量，对该次除皱进行判断，当实际平整度变化量大于或等于预设平整度变化量时，所述控制组件则判定该次除皱符合标准，并继续使用预设除皱角度进行，直至实际平整度符合标准，当实际平整度变化量小于预设平整度变化量时，所述控制组件则判定该次除皱不符合标准，并对预设除皱角度进行微调，以对薄纱网进行二次除皱，
有效的增加除皱效率，同时更加有效的降低了除皱时间。
52.具体而言，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱时，所述控制组件将微调后的得预设除皱角度记为bb，设定bb=b0
ⅹ
（1+（δab0-δab）/δab0）。
53.具体而言，本发明实施例控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱时，控制组件通过控制伸缩杆微调除皱角度，可以适应性的增加除皱压力，进而可以更加有效的对褶皱进行去除，同时更加有效的降低了除皱时间。
54.具体而言，所述控制组件中还设置有平整度变化量最小值δabmin，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱时，所述控制组件将δab与平整度变化量最小值δabmin进行比对，当δab≥δabmin时，所述控制组件控制所述伸缩杆将预设除皱角度调节至bb；当δab＜δabmin时，所述控制组件控制所述伸缩杆将预设除皱角度调节至bb，并控制所述雾化喷头增加雾化时间。
55.具体而言，本发明实施例控制组件中通过设置平整度变化量最小值，在控制组件计算单次实际平整度变化量时，所述控制组件将单次实际平整度变化量与平整度变化量最小值进行比对，当实际平整度变化量小于预设平整度变化量时，控制组件则判定薄纱网除皱难度较大，从而控制雾化喷头增加雾化时间，以增加薄纱网的柔韧性，从而可以有效的增加除皱效率，同时，更加有效的降低了除皱时间。
56.具体而言，当所述控制组件判定需对所述薄纱网进行除皱时，所述控制组件根据所述薄纱网的实际平整度a，选择对应的预设除皱次数n，当所述控制组件判定实际平整度为a1时，所述控制组件将预设除皱次数设置为n1，当所述控制组件判定实际平整度为aj时，所述控制组件将预设除皱次数设置为nj；其中，n≥2。
57.具体而言，本发明实施例中所述预设除皱角度最大值为95
°
。
58.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
59.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，包括：输料组件，用于输送薄纱网，包括若干输入帘；所述输入帘设置在所述本体的顶部；铺料组件，用于将所述输料组件输送的薄纱网在输出帘上进行铺网；驱动组件，用于驱动所述铺料组件移动，包括设置本体的外壁的第二驱动电机和与第二驱动电机的输出端连接的螺纹杆；除皱组件，用于对所述输出帘上的薄纱网进行除皱，包括除皱装置和压触开关；出料组件，用于输出除皱完成的薄纱网；控制组件，其分别与所述除皱组件和所述出料组件相连，用以控制除皱过程；所述控制组件在控制所述除皱组件对所属于薄纱网进行除皱时，所述控制组件获取所述超声波探头测得的薄纱网的实际平整度，并将实际平整度与预设平整度进行比对，若所述控制组件判定实际平整度大于预设平整度，所述控制组件则控制所述伸缩杆调整所述压板的除皱角度，以使实际平整度符合标准，若所述控制组件判定实际平整度在预设平整度范围内时，所述控制组件判定需结合单次除皱实际平整度变化量，以二次判定是否微调除皱角度。2.根据权利要求1所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述铺料组件包括辅料转轴、连接柱、活动块和驱动部；所述活动块的底部设置有超声波探头，所述超声波探头用以检测所述输出帘上的薄纱网的与所述超声波探头的实际距离，所述活动块包括第一活动块和第二活动块；所述驱动部包括齿和第一驱动电机，用于驱动所述铺料转轴旋转，以输送薄纱网；当所述控制组件在控制所述铺料组件将薄纱网铺设到所述出料组件上时，所述控制组件获取所述超声波探头测得的所述薄纱网的实际平整度a，并将实际平整度a与预设平整度a0进行比对，并根据比对结果判定是否需控制所述除皱组件对所述薄纱网进行除皱；所述预设平整度a0包括第一预设平整度a01和第二预设平整度a02，其中，a01＜a02；当a＜a01时，所述控制组件判定需控制控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度，并使用调节后的除皱角度对所述薄纱网进行除皱；当a01≤a≤a02时，所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱；当a＞a02时，所述控制组件判定所述薄纱网实际平整度符合标准，并无需控制所述除皱组件对所述薄纱网进行除皱。3.根据权利要求2所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述除皱装置包括压板、气囊、水箱和伸缩杆，其中，所述压板的下端与本体的内壁铰接，所述压板远离铰接处的一端与气囊的外壁固定连接，所述压板的外壁固定连接有多个雾化喷头，所述伸缩杆的一端与压板活动连接；当所述控组组件判定需控制所述伸缩杆调节所述压板的预设除皱角度时，所述控制组件将调节后的预设除皱角度记为ba，设定ba=b0
ⅹ
（1+（a01-a）/a01），其中，b0为预设除皱角度。4.根据权利要求3所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述控制组件中还设置有除皱角度最大值bmax，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件将调节后的预设除皱角度ba与除皱角度最大值bmax，当ba＞bmax时，所述控制组件判定调节后的预设除皱角度不符合标准，所述控制组件控制所述伸缩杆将所
述预设除皱角度调节至bmax，并降低所述气囊的移动速度，当ba≤bmax时，所述控制组件判定调节后的预设除皱角度符合标准，并将控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至ba。5.根据权利要求4所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述压板包括固定板和设置在固定板底部的与所述压板相连的气缸；当所述控制组件控制所述伸缩杆将所述预设除皱角度调节至bmax，并控制所述气缸降低所述气囊的移动速度时，所述控制组件将降低后的所述气囊的移动速度记为va,设定va=v0
ⅹ
（1-（b-bmax）/b），其中，b0为所述气囊的预设移动速度。6.根据权利要求5所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述控制组件中还设置有平整度差值最大值δamax，当所述控制组件判定需控制控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度时，所述控制组件计算实际平整度差值δa，设定δa=a01-a，所述控制组件将实际平整度差值δa与平整度差值最大值δamax进行比对，当δa≥δamax时，所述控制组件控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度至bmax，并控制所述气缸降低所述气囊的移动速度至va；当δa＜δamax时，所述控制组件控制所述伸缩杆调节所述预设除皱角度。7.根据权利要求2所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，当所述控制组件判定需控制所述除皱组件以预设除皱角度对所述薄纱网进行除皱时，当所述控制组件获取单次除皱后的实际平整度变化量δab，设定δab= a
’‑
a，所述控制组件将δab与预设单次平整度变化量δab0进行比对，并根据比对结果判定是否微调二次除皱时的除皱角度，其中，a’为所述薄纱网初次除皱后的实际平整度；当δab≥δab0时，所述控制组件判定无需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，并使用预设除皱角度，以进行二次除皱，实际平整度符合标准；当δab＜δab0时，所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱。8.根据权利要求7所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱时，所述控制组件将微调后的得预设除皱角度记为bb，设定bb=b0
ⅹ
（1+（δab0-δab）/δab0）。9.根据权利要求8所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，所述控制组件中还设置有平整度变化量最小值δabmin，当所述控制组件判定需控制所述伸缩杆微调所述预设除皱角度，以进行二次除皱时，所述控制组件将δab与平整度变化量最小值δabmin进行比对，当δab≥δabmin时，所述控制组件控制所述伸缩杆将预设除皱角度调节至bb；当δab＜δabmin时，所述控制组件控制所述伸缩杆将预设除皱角度调节至bb，并控制所述雾化喷头增加雾化时间。10.根据权利要求1所述的十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，其特征在于，当所述控制组件判定需对所述薄纱网进行除皱时，所述控制组件根据所述薄纱网的实际平整度a，选择对应的预设除皱次数n，当所述控制组件判定实际平整度为a1时，所述控制组件将预设除皱次数设置为n1，当所述控制组件判定实际平整度为aj时，所述控制组件将预设除皱次数设置为nj；其中，n≥2。

技术总结

本发明涉及一种十二孔桥用抗褶皱的铺网装置，包括：输料组件，用于输送薄纱网，包括若干输入帘；所述输入帘设置在所述本体的顶部；铺料组件，用于将所述输料组件输送的薄纱网在输出帘上进行铺网；驱动组件，用于驱动所述铺料组件移动，包括设置本体的外壁的第二驱动电机和与第二驱动电机的输出端连接的螺纹杆；除皱组件，用于对所述输出帘上的薄纱网进行除皱，包括除皱装置和压触开关；出料组件，用于输出除皱完成的薄纱网；控制组件，其分别与所述除皱组件和所述出料组件相连，用以控制除皱过程。本发明通过获取超声波探头测得的出现褶皱的位置，以精准的对褶皱进行祛去除，在提高除皱的效率，还有效的缩短了除皱时间。还有效的缩短了除皱时间。还有效的缩短了除皱时间。