一种可调节送布时序的缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种可调节送布时序的缝纫机。

背景技术：

2.为实现送布，现有的缝纫机中都安装有送布机构来驱动送布牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动。如图1所示，目前送布机构主要包括主轴电机40、由主轴电机40驱动转动的主轴41、连接在主轴41和牙架5之间的抬牙组件、送布电机10以及连接在送布电机10和牙架5之间的送布组件。其中，抬牙组件包括通过紧固件固定在主轴41上的抬牙偏心轮43、抬牙连杆46、抬牙曲柄47、抬牙轴48、抬牙摆动叉49以及与牙架5相铰接且与抬牙摆动叉49滑动配合的抬牙滑块491，抬牙连杆46的上端可转动地安装在抬牙偏心轮43的外周，抬牙连杆46的下端与抬牙曲柄47相铰接，抬牙曲柄47和抬牙摆动叉49分别固定在抬牙轴48的两端。当主轴电机40驱动主轴41转动时，主轴41通过抬牙组件驱动牙架5以及固定在牙架5上的送布牙6沿竖直方向做上下往复运动，影响送布牙6在y轴方向上的位移sy。送布组件包括固定在送布电机10的输出轴上的送布曲柄11、送布连杆12以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座13，送布连杆12的两端分别与送布曲柄11和牙架座13相铰接，牙架座13与牙架5相连接。当送布电机10的输出轴往复转动时，其通过送布组件驱动牙架5和送布牙6沿水平方向做前后往复运动，影响送布牙6在x轴方向上的位移s
x
。s
x
和sy相对于主轴转角的函数曲线如图2所示。
3.送布时序指的是送布牙向上冒出针板的时刻以及向下沉入针板的时刻。结合图2和图3可知，t1点为送布牙出针板时的点，t2点为送布牙下针板的点。但由于抬牙偏心轮通过紧固件固定在主轴上，其与主轴之间的定位角度不可调节，因此t1和t2对应的主轴转角也是固定的，导致送布时序不可调节。在实际工作中，仅通过改变送布牙在x轴方向上的位移s
x
来改变送布牙的运动轨迹会导致缝纫机对不同品类的缝制布料适应性较差，不能满足所有面料的缝制要求，难以适应当前多样化、个性化的生产环境。
4.此外，为同时实现抬压脚的抬起，缝纫机中需要设置多个驱动装置，驱动装置及相关零部件的设置会占据较大的安装空间，使得缝纫机的结构更加复杂，不便于其他零部件安装，因此目前亟需一种新型的可调节送布时序的缝纫机。

技术实现要素：

5.针对上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现自动调节送布时序的缝纫机，提升缝纫机对不同布料的适应性。
6.本实用新型提供了一种可调节送布时序的缝纫机，包括主轴电机、由所述主轴电机驱动转动的主轴、牙架、安装在所述牙架上的送布牙、用于连接所述主轴和牙架的抬牙组件、压脚以及与所述压脚相连接的抬压脚组件，其特征在于，还包括旋转电机、抬牙离合组件以及连接在所述旋转电机和抬牙离合组件之间的送布时序调节组件，所述抬压脚组件与旋转电机的输出轴相连接，所述抬压脚组件中设有第一避让结构，所述送布时序调节组件
中设有第二避让结构，所述抬牙组件中的抬牙偏心轮通过所述抬牙离合组件与主轴相连接；所述旋转电机的输出轴的转角具有抬压脚区和送布时序调节区；当所述输出轴在抬压脚区内运转时，所述旋转电机驱动所述抬压脚组件抬起所述压脚；当所述输出轴在抬压脚区外运转时，所述第一避让结构使所述旋转电机与抬压脚组件之间无动力传递；当所述输出轴在送布时序调节区内运转时，所述旋转电机驱动所述抬牙离合组件阻断所述主轴和抬牙偏心轮之间的动力传递，所述主轴与抬牙偏心轮之间发生相对转动，进而改变所述送布牙向上冒出针板的时刻以及向下沉入针板的时刻；当所述输出轴在送布时序调节区外运转时，所述第二避让结构使所述旋转电机与抬牙离合组件之间无动力传递，所述抬牙离合组件允许所述主轴和抬牙偏心轮之间传递动力，所述主轴可带动所述抬牙偏心轮同步转动。
7.优选地，所述抬压脚组件包括：压脚杠杆，与缝纫机机壳相铰接，所述压脚杠杆的一端铰接有抬压脚滚子，另一端与所述压脚相连接；压脚凸轮，设置在所述输出轴上，包括由变径面构成的第一驱动部以及由等径面构成的第一避让部；当所述输出轴在抬压脚区内运转时，所述第一驱动部与抬压脚滚子接触配合；当所述输出轴在抬压脚区外运转时，所述第一避让部与抬压脚滚子接触配合，使所述旋转电机与抬压脚组件之间无动力传递。
8.优选地，所述压脚杠杆的另一端依次与顶杆、后杠杆、拉杆、前杠杆相铰接，所述前杠杆与压脚相连接，所述后杠杆与缝纫机机壳相铰接。
9.优选地，所述抬牙离合组件包括固定在所述主轴上的棘轮、开设在所述抬牙偏心轮端面上的滑槽以及与所述滑槽滑动配合的滑片，所述滑片上设有卡齿部；当所述输出轴在送布时序调节区内运转时，所述卡齿部与棘轮分离；当所述输出轴在送布时序调节区外运转时，所述卡齿部与棘轮卡合。
10.优选地，所述送布时序调节组件包括：送布时序调节杠杆，与缝纫机机壳相铰接，所述送布时序调节杠杆的一端铰接有送布时序调节滚子，另一端设有朝向所述抬牙偏心轮的限位件；送布时序调节凸轮，设置在所述输出轴上，包括由变径面构成的第二驱动部以及由等径面构成的第二避让部；当所述输出轴在送布时序调节区内运转时，所述第二驱动部与送布时序调节滚子接触配合，所述限位件靠近所述抬牙偏心轮并推动所述滑片，使所述卡齿部与棘轮分离；当所述输出轴在送布时序调节区外运转时，所述第二避让部与送布时序调节滚子接触配合，使所述旋转电机与抬牙离合组件之间无动力传递，所述卡齿部与棘轮卡合。
11.优选地，所述抬牙偏心轮的外周上开设有用于供所述限位件进入的凹槽，所述凹槽与滑槽相连通；所述限位件在进入所述凹槽的过程中推动所述滑片，使所述卡齿部与棘轮分离。
12.优选地，缝纫机包括送布电机，以及连接在所述送布电机和牙架之间的送布组件。
13.优选地，缝纫机包括连接在所述主轴和牙架之间的送布组件，所述送布组件包括绕送料支撑轴转动的送料摆动座，所述送料支撑轴的位置固定，所述送料摆动座的角度决定所述缝纫机的针距。
14.优选地，所述送料摆动座通过针距调节组件与所述输出轴相连接，所述针距调节组件中设有第三避让结构；所述输出轴的转角具有抬压脚区、送布时序调节区和针距调节区；当所述输出轴在针距调节区内运转时，所述旋转电机驱动所述送料摆动座摆动；当所述输出轴在针距调节区外运转时，所述第三避让结构使所述旋转电机与送料摆动座之间无动
力传递。
15.优选地，所述针距调节组件包括：针距调节曲柄，与所述旋转电机外壳相铰接，所述针距调节曲柄的一端铰接有针距调节滚子，另一端通过针距调节连杆与送料摆动座相铰接；针距调节凸轮，设置在所述输出轴上，包括由变径面构成的第三驱动部以及由等径面构成的第三避让部；当所述输出轴在针距调节区内运转时，所述第三驱动部与针距调节滚子接触配合；当所述输出轴在针距调节区外运转时，所述第三避让部与针距调节滚子接触配合，使所述旋转电机与送料摆动座之间无动力传递。
16.本实用新型提供的缝纫机通过一个旋转电机实现了自动调节送布时序、自动抬压脚以及自动调节针距三种功能，配合控制器，缝纫机可根据不同缝制布料的厚度，改变送布牙的运动轨迹，确保针距值精准稳定，本实用新型不仅提高了机器的通用性，使得机器对不同布料的适应性大大增强，还提升了自动抬压脚的体验，进一步提升了产品的竞争力。
附图说明
17.图1为现有送布机构的结构示意图；
18.图2为现有技术中送布牙x向、y向运动位移与缝纫机主轴转角的函数曲线图；
19.图3为现有技术的送布牙轨迹图；
20.图4为实施例一的缝纫机内部结构示意图；
21.图5为实施例一的旋转电机的输出轴的转角示意图；
22.图6为实施例一的送布时序调节组件的结构示意图；
23.图7为实施例一的抬牙离合组件的结构示意图；
24.图8为实施例一的送布时序调节组件和抬牙离合组件的配合示意图；
25.图9为实施例一的抬压脚组件的结构示意图；
26.图10为实施例二的缝纫机内部结构示意图；
27.图11为图10中a处的放大图；
28.图12为实施例二的旋转电机的输出轴的转角示意图；
29.图13为实施例二的针距调节组件的结构示意图。
30.元件标号说明：
31.10送布电机
32.11送布曲柄
33.12送布连杆
34.13牙架座
35.14送料轴
36.15送料摆动座
37.151左臂部
38.152右臂部
39.16送料连杆
40.17送料偏心轮
41.18送料曲柄
42.191第一送料摆板
43.192第二送料摆板
44.100送料支撑轴
45.21抬压脚凸轮
46.211第一驱动部
47.212第一避让部
48.22抬压脚滚子
49.23压脚杠杆
50.24支架
51.25顶杆
52.26后杠杆
53.27拉杆
54.28前杠杆
55.29压脚
56.31送布时序调节凸轮
57.311第二驱动部
58.312第二避让部
59.32第一支撑销
60.33限位件
61.34扭簧
62.35送布时序调节杠杆
63.36送布时序调节滚子
64.40主轴电机
65.41主轴
66.42棘轮
67.43抬牙偏心轮
68.431滑槽
69.432凹槽
70.44挡圈
71.45滑片
72.451卡齿部
73.46抬牙连杆
74.47抬牙后曲柄
75.48抬牙轴
76.49抬牙摆动叉
77.491抬牙滑块
78.5牙架
79.6送布牙
80.70旋转电机
81.701输出轴
82.81针距调节凸轮
83.811第三驱动部
84.812第三避让部
85.82针距调节滚子
86.83针距调节曲柄
87.831第二支撑销
88.84针距调节连杆
89.85复位弹簧
90.9刺布机构
具体实施方式
91.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
92.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
93.在以下的描述中，以图4中的附图作为方向的参考基础，沿视图纸面向下为下方向，沿视图纸面向上为上方向；将主轴41的轴向为左右方向，其中主轴41朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴41朝向缝纫机机尾的方向为右方向；垂直于前述上下方向和左右方向的方向为前后方向，其中牙架座13所在方向为前方，抬牙摆动叉49所在方向为后方。
94.实施例一
95.如图4所示，实施例一提供了一种可调节送布时序的缝纫机，该缝纫机包括主轴电机40、由主轴电机40驱动转动的主轴41、牙架5、固定安装在牙架5上的送布牙6、用于连接主轴41和牙架5的抬牙组件、送布电机10、用于连接送布电机10和牙架5的送布组件、压脚29、与压脚29相连接的抬压脚组件、旋转电机70、抬牙离合组件以及连接在旋转电机70和抬牙离合组件之间的送布时序调节组件。抬压脚组件与旋转电机70的输出轴相连接，抬压脚组件中设有第一避让结构，送布时序调节组件中设有第二避让结构。
96.其中，抬牙组件如图4和图7所示，包括套设在主轴41外周且具有抬牙偏心部的抬牙偏心轮43、抬牙连杆46、抬牙曲柄47以及平行于主轴41的抬牙轴48，抬牙偏心部位于抬牙偏心轮43的左端，抬牙连杆46的上端可转动地安装在抬牙偏心部的外周，下端与抬牙曲柄47相铰接，抬牙轴48的右端与抬牙曲柄47固定连接，左端则通过抬牙摆动叉49、抬牙滑块491与牙架5的后端相连接。
97.抬牙偏心轮43通过抬牙离合组件与主轴41相连接。无需调节送布时序时，抬牙离合组件允许主轴41和抬牙偏心轮43之间传递动力，主轴41带动抬牙偏心轮43同步转动，抬牙偏心轮43通过抬牙连杆46、抬牙曲柄47驱动抬牙轴48往复摆动，进而驱动牙架5和送布牙6做上下往复运动，使送布牙6产生竖直方向上的位移sy。同时，送布电机10工作，通过送布组件驱动牙架5和送布牙6做前后往复运动，使送布牙6产生水平方向上的位移s
x
。具体地，
送布组件包括送布曲柄11、送布连杆12以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座13，送布曲柄11固定在送布电机10的输出轴上，送布连杆12的两端分别与送布曲柄11和牙架座13相铰接，牙架座13与牙架5的前端相铰接。
98.需要改变送布牙6的送布轨迹时，可以通过改变送布电机10的输出规律来改变送布牙6在水平方向上的运动轨迹；同时，由抬牙离合组件阻断主轴41和抬牙偏心轮43之间的动力传递后，主轴41与抬牙偏心轮43之间发生相对转动，可以改变送布牙6向上冒出针板的时刻t1以及向下沉入针板的时刻t2，并改变送布牙6在竖直方向上的运动轨迹。由此可知，实施例一的缝纫机能够在调节送布牙6运动轨迹的同时调节送布时序，充分满足不同品种面料的缝制需求，大大提高了缝纫机的通用性，使得缝纫机对不同布料的适应性增强。
99.实施例一的缝纫机采用一个固定安装在缝纫机机壳内的旋转电机70，旋转电机70优选地采用噪声低的步进电机，其与缝纫机的控制器相连接。抬压脚组件中的第一避让结构及送布时序调节组件中的第二避让结构可以为凸轮配合滚子，或者曲柄连杆配合滑槽等形式，使得抬压脚功能和送布时序调节功能之间互不影响，确保一个旋转电机能够独立完成两种功能之间的灵活切换。
100.如图5所示，在旋转电机70的输出轴701转动0
°‑
360
°
(即转动一周)的过程中，其转角具有抬压脚区w1和送布时序调节区w2，抬压脚区w1的范围为0
°‑
a1，送布时序调节区w2的范围为a2-360
°
，其中0
°
《a1《a2《360
°
。
101.当旋转电机70的输出轴701在抬压脚区w1内运转时，旋转电机70与抬压脚组件之间有动力传递驱动，旋转电机70驱动压脚29抬起，实现自动抬压脚功能；当输出轴701在抬压脚区w1外运转时，第一避让结构使旋转电机70与抬压脚组件之间无动力传递。
102.当输出轴701在送布时序调节区w2内运转时，旋转电机70通过送布时序调节组件驱动抬牙离合组件阻断主轴41和抬牙偏心轮43之间的动力传递，实现调节送布时序功能；当输出轴701在送布时序调节区w2外运转时，第二避让结构使旋转电机70与抬牙离合组件之间无动力传递。
103.为实现上述调节送布时序功能，如图7和图8所示，抬牙离合组件包括通过螺钉固定在主轴41上的棘轮42、开设在抬牙偏心轮43右侧端面上的滑槽431、与滑槽431滑动配合的滑片45以及通过螺钉固定在主轴41上的挡圈44。其中，滑片45上设有卡齿部451，棘轮42位于抬牙偏心轮43的右侧，挡圈44则位于抬牙偏心轮43的左侧，对抬牙偏心轮43进行轴向限位。当旋转电机70的输出轴701的转角位于送布时序调节区w2外时，卡齿部451与棘轮42卡合，此时主轴41通过棘轮42、卡齿部451、滑片45带动抬牙偏心轮43同步转动。抬牙偏心轮43与主轴41的初始定位角度由棘轮42和卡齿部451的初始卡合位置决定。当输出轴701在送布时序调节区w2内运转时，卡齿部451与棘轮42分离，此时抬牙偏心轮43和主轴41中任意一个转动，另一个保持不动，即可改变主轴41和抬牙偏心部之间的定位角度。
104.优选地，如图4-8所示，送布时序调节组件包括通过螺钉固定在缝纫机机壳上的第一支撑销32，第一支撑销32上套设有扭簧34，且第一支撑销32的一端铰接有送布时序调节杠杆35。送布时序调节杠杆35的下端铰接有送布时序调节滚子36，上端设有朝向抬牙偏心轮43的限位件33。
105.送布时序调节组件还包括送布时序调节凸轮31，送布时序调节凸轮31设置在输出轴701上，包括由变径面构成的第二驱动部311以及由等径面构成的第二避让部312，送布时
序调节滚子36与送布时序调节凸轮31相抵接。扭簧34的一端作用于送布时序调节杠杆35，另一端固定，其施加一个使送布时序调节滚子36紧贴送布时序调节凸轮31、使限位件33远离抬牙偏心轮43的作用力。类似地，抬牙离合组件还包括固定安装在抬牙偏心轮43的右端面上的复位扭簧(未示出)，复位扭簧的一端作用于卡齿部451上，对卡齿部451施加一个沿滑槽431的延伸方向朝向棘轮42的作用力，确保在无外力作用的情况下，卡齿部451与棘轮42之间保持卡合状态。
106.当输出轴701在送布时序调节区w2内运转时，第二驱动部311与送布时序调节滚子36接触配合，由于第二驱动部311由变径面构成，变径面的半径随着输出轴701转动逐渐变大，送布时序调节滚子36受第二驱动部311提供的推力作用向前方摆动，其克服扭簧34的作用力带动送布时序调节杠杆35的上端及限位件33靠近抬牙偏心轮43，同时主轴41转动，转至滑片45与限位件33接触时，限位件33在推力作用下将滑片45部分推离滑槽431，卡齿部451与棘轮42分离，在此过程中卡齿部451需克服复位扭簧的作用力。优选地，抬牙偏心轮43的外周上开设有用于供限位件33进入的凹槽432，凹槽432与滑槽431相连通；限位件33在进入凹槽432的过程中推动滑片45，滑片45受力被部分推离滑槽431，使卡齿部451与棘轮42分离。此时主轴41转动，可以改变主轴41与抬牙偏心轮43之间的定位角度，进而改变送布牙6向上冒出针板的时刻t1以及向下沉入针板的时刻t2，实现调节送布时序功能。
107.当输出轴701在送布时序调节区w2外运转时，第二避让部312与送布时序调节滚子36接触配合，两者构成第二避让结构，使旋转电机70与抬牙离合组件之间无动力传递。这是因为第二避让部312由等径面构成，送布时序调节滚子36不会因第二避让部312的转动受到推力作用。在扭簧34的作用力下送布时序调节杠杆35的上端及限位件33远离抬牙偏心轮43，送布时序调节滚子36与第二避让部312保持接触；在复位扭簧的作用力下滑片45沿滑槽431的延伸方向朝向棘轮42的方向移动，卡齿部451重新与棘轮42卡合，主轴41带动抬牙偏心轮43同步转动。
108.为实现上述抬压脚功能，如图9所示，实施例一的抬压脚组件包括通过螺钉固定安装在缝纫机机壳内部的支架24，支架24上通过销轴铰接有压脚杠杆23，压脚杠杆23的后端铰接有抬压脚滚子22，前端则依次与顶杆25、后杠杆26、拉杆27、前杠杆28相铰接，形成连杆结构，前杠杆28与压脚29相连接，同时后杠杆26与缝纫机机壳相铰接。
109.如图5和图9所示，抬压脚组件还包括设置在输出轴701上的抬压脚凸轮21，抬压脚滚子22与抬压脚凸轮21相抵接。抬压脚凸轮21的结构与送布时序调节凸轮31的结构相同，包括由变径面构成的第一驱动部211以及由等径面构成的第一避让部212。
110.当输出轴701在抬压脚区w1内运转时，第一驱动部211与抬压脚滚子22接触配合，由于第一驱动部211由变径面构成，变径面的半径在随着输出轴701转动的过程中逐渐变大，抬压脚滚子22受第一驱动部211提供的推力作用向前方摆动，经连杆结构带动压脚29抬起，实现抬压脚功能。
111.当输出轴701在抬压脚区w1外运转时，第一避让部212与抬压脚滚子22接触配合，两者构成第一避让结构，使旋转电机70与抬压脚组件之间无动力传递。这是因为第一避让部212由等径面构成，抬压脚滚子22不会因第一避让部212的转动受到推力作用。
112.进一步地，实施例一中的抬压脚凸轮21和送布时序调节凸轮31为两个分离的零部件，两者间隔地设置在输出轴701上，本领域技术人员可以根据需要调节两个凸轮的驱动部
之间的相对角度，以满足功能切换需求。此外，抬压脚凸轮21和送布时序调节凸轮31也可以为一个整体件，该整体件包括一个套设在输出轴701上的圆柱体以及交错设置在圆柱体上的第一驱动部211和第二驱动部311，由圆柱体的外壁作为第一避让部212/第二避让部312，圆柱体的外壁和抬压脚滚子22/送布时序调节滚子36构成第一避让结构/第二避让结构，同样可以满足功能需要。
113.如图5所示，实施例一的工作原理如下：
114.缝纫机正常工作时，输出轴701保持在原点位置(即输出轴701的转动角度为0
°
处)。
115.需要抬压脚时，缝纫机的控制器向旋转电机70发送信号，输出轴701从原点正转(顺时针转动)至抬压脚区w1内的某一转角值，此时抬压脚凸轮21的第一驱动部211与抬压脚滚子22接触配合，旋转电机70可以通过抬压脚组件驱动压脚29抬起。在抬压脚过程中，由于送布时序调节凸轮31的第二避让部312与送布时序调节滚子36接触配合，旋转电机70与抬牙离合组件之间无动力传递，因此送布时序不会改变。
116.需要调节送布时序时，缝纫机的控制器向旋转电机70发送信号，输出轴701从原点反转(逆时针转动)至送布时序调节区w2内的某一转角值，此时送布时序调节凸轮31的第二驱动部311与送布时序调节滚子36接触配合，旋转电机70通过送布时序调节组件驱动抬牙离合组件阻断主轴41和抬牙偏心轮43之间的动力传递，主轴41转动，其与抬牙偏心轮43之间的定位角度发生变化，送布时序提前或延迟。在调节送布时序的过程中，由于抬压脚凸轮21的第一避让部212与抬压脚滚子22接触配合，旋转电机70与抬压脚组件之间无动力传递，压脚29的抬起高度不发生变化。
117.由上可知，实施例一通过一个旋转电机配合电控实现了自动抬压脚及自动调节时序功能之间的灵活切换，使得缝纫机的功能更加完善，应用范围更广。
118.实施例二
119.如图10和图12所示，实施例二和实施例一的区别在于，实施例二的缝纫机不包括送布电机10，其送布组件连接在主轴41和牙架5之间；输出轴701的转角除了具有抬压脚区w1和送布时序调节区w2外，还具有针距调节区w3。
120.实施例一通过调节抬牙偏心轮43与主轴41之间的定位角度来改变缝纫机的送布时序，提升缝纫机对不同布料的缝纫适应性，但是当主轴41转动时，由主轴41直接带动的刺布机构9的刺布时序也会随之改变，使机针刺入布料的时间相对于送布时序提前或延迟，最终引起布料上针距大小的改变，导致调节送布时序前后的针距值不一致，无法满足针距精准稳定的要求。因此实施例一需要在调节送布时序后调节送布电机10的输出规律，改变送布牙6在水平方向上的运动轨迹，对针距值进行调节，使得调节送布时序前后的针距值保持一致。
121.为节约成本，节省缝纫机内部的安装空间，实施例二的目的在于通过一个旋转电机配合电控，实现自动抬压脚、自动调节送布时序和自动调节针距三种功能。
122.如图10和图11所示，实施例二的送布组件包括固定在主轴41上的送料偏心轮17、送料连杆16、位置固定且平行于主轴41的送料支撑轴100、绕送料支撑轴100摆动的送料摆动座15、第一送料摆板191、第二送料摆板192、平行于主轴41的送料轴14、固定在送料轴14的右端的送料曲柄18以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座13。其中，送料连杆16的
上端可转动地安装在送料偏心轮17的外周，送料轴14的下端、第一送料摆板191的第一端以及第二送料摆板192的第一端通过一个销钉同轴铰接，第一送料摆板191的第二端与送料摆动座15通过一个销钉相铰接，第二送料摆板192的第二端与送料曲柄18通过一个销钉相铰接，送料轴14的左端与牙架座13固定连接，牙架座13与牙架5的前端相铰接。
123.送料摆动座15为凹字型结构，其具有相对设置且相互平行的左臂部151和右臂部152，左臂部151和右臂部152均与送料支撑轴100可转动连接，送料支撑轴100设置在缝纫机的机壳中；第一送料摆板191和第二送料摆板192的数量均为两个，两个第二送料摆板192设置在送料连杆16下端的左右两侧，一个第一送料摆板191位于左臂部151和左侧的第二送料摆板192之间，另一个第一送料摆板191位于右臂部152和右侧的第二送料摆板192之间。
124.实施例二的缝纫机还包括连接在输出轴701与送料摆动座15之间的针距调节组件，针距调节组件中设有第三避让结构。
125.如图12所示，在输出轴701转动0
°‑
360
°
(即转动一周)的过程中，抬压脚区w1的范围为0
°‑
a1，送布时序调节区w2的范围为a1-a2，针距调节区w3的范围为a3-360
°
，其中0
°
《a1《a2《a3《360
°
。
126.当输出轴701在针距调节区w3内运转时，旋转电机70与送料摆动座15之间有动力传递，旋转电机70驱动送料摆动座15绕送料支撑轴100转动，送料摆动座15的角度发生改变，进而改变缝纫机的针距值，由此实现针距调节；当输出轴701在针距调节区w3外运转时，第三避让结构使旋转电机70与送料摆动座15之间无动力传递，送料摆动座15的摆角固定，缝纫机的针距值保持不变。
127.如图12和图13所示，针距调节组件包括设置在输出轴701上的针距调节凸轮81、设置在旋转电机70外壳上的第二支撑销831以及针距调节曲柄83，针距调节曲柄83的中部与第二支撑销831的一端相铰接，针距调节曲柄83的后端铰接有针距调节滚子82，针距调节滚子82与针距调节凸轮81相抵接；针距调节曲柄83的前端通过针距调节连杆84与送料摆动座15相铰接。针距调节连杆84上还连接有复位弹簧85的一端，复位弹簧85的另一端固定在缝纫机机壳内部，由复位弹簧85提供一个使针距调节滚子82紧贴针距调节凸轮81的作用力。针距调节凸轮81包括由变径面构成的第三驱动部811以及由等径面构成的第三避让部812。
128.当输出轴701在针距调节区w3内运转时，第三驱动部811与针距调节滚子82接触配合。由于第三驱动部811由变径面构成，变径面的半径在随着输出轴701转动的过程中逐渐变大，针距调节滚子82受推力作用向前方摆动，驱动送料摆动座15绕送料支撑轴100转动，改变缝纫机的针距值。
129.当输出轴701在针距调节区w3外运转时，第三避让部812与针距调节滚子82接触配合，两者构成第三避让结构，使旋转电机70与送料摆动座15之间无动力传递。这是因为第三避让部812由等径面构成，针距调节滚子82不会因第三避让部812的转动受到推力作用，送料摆动座15也不会随之摆动。
130.进一步地，实施例二中的抬压脚凸轮21、送布时序调节凸轮31、针距调节凸轮81为三个分离的零部件，间隔地设置在输出轴701上，本领域技术人员可以根据需要调节三个凸轮的驱动部之间的相对角度，以满足功能切换需求。此外，抬压脚凸轮21、送布时序调节凸轮31、针距调节凸轮81也可以为一个整体件，该整体件包括一个套设在输出轴701上的圆柱体以及交错设置在圆柱体上的第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，由圆柱体作为第一
避让部/第二避让部/第三避让部，和抬压脚滚子22/送布时序调节滚子36/针距调节滚子82构成第一避让结构/第二避让结构/第三避让结构，同样可以满足功能需要。
131.如图12所示，实施例二的工作原理如下：
132.缝纫机正常工作时，输出轴701保持在原点位置或针距调节区w3内的某一个转角值，旋转电机70通过针距调节组件使送料摆动座15保持在某一个角度，缝纫机以某一固定针距值进行缝纫。
133.需要抬压脚时，缝纫机的控制器向旋转电机70发送信号，输出轴701从当前的转角值转至抬压脚区w1内的某一转角值，旋转电机70可以通过抬压脚组件驱动压脚29抬起。在抬压脚过程中，送布时序不改变，针距值可能会改变，但此时的针距值变化并不会对后续缝纫造成影响，只要在缝纫开始前由控制器控制输出轴701转回先前的转角值即可。
134.需要调节送布时序时，缝纫机的控制器向旋转电机70发送信号，输出轴701从当前的转角值转至送布时序调节区w2内的某一转角值，旋转电机70通过送布时序调节组件驱动抬牙离合组件阻断主轴41和抬牙偏心轮43之间的动力传递，主轴41转动，其与抬牙偏心轮43之间的定位角度发生变化，送布时序提前或延迟。在调节送布时序的过程中，压脚29的抬起高度不发生变化，但由主轴直接带动的刺布机构的刺布时序已随主轴41的转动发生变化，机针刺入布料的时间相对于送布时序提前或延迟，即使在缝纫开始前由控制器控制输出轴701转回先前的转角值，针距值已经发生改变，无法和之前的针距值保持一致。
135.为使调节送布时序前后的针距值保持一致，需要在调节送布时序后调节针距值，此时由缝纫机的控制器向旋转电机70发送信号，输出轴701从送布时序调节区w2内的某一个转角值转至针距调节区w3内的某一个转角值，旋转电机70与送料摆动座15之间有动力传递，旋转电机70驱动送料摆动座15绕送料支撑轴100转动，送料摆动座15的角度发生改变，进而改变缝纫机的针距值，实现针距调节。在调节针距的过程中，压脚29的抬起高度不变，送布时序不变。
136.由上可知，实施例二通过一个旋转电机配合电控实现了自动抬压脚、自动调节时序和自动调节针距功能之间的灵活切换，使得缝纫机的功能更加完善，且成本低廉，应用范围更广。
137.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种可调节送布时序的缝纫机，包括主轴电机(40)、由所述主轴电机(40)驱动转动的主轴(41)、牙架(5)、安装在所述牙架(5)上的送布牙(6)、用于连接所述主轴(41)和牙架(5)的抬牙组件、压脚(29)以及与所述压脚(29)相连接的抬压脚组件，其特征在于，还包括旋转电机(70)、抬牙离合组件以及连接在所述旋转电机(70)和抬牙离合组件之间的送布时序调节组件，所述抬压脚组件与旋转电机(70)的输出轴(701)相连接，所述抬压脚组件中设有第一避让结构，所述送布时序调节组件中设有第二避让结构；所述抬牙组件中的抬牙偏心轮(43)通过所述抬牙离合组件与主轴(41)相连接；所述旋转电机(70)的输出轴(701)的转角具有抬压脚区(w1)和送布时序调节区(w2)；当所述输出轴(701)在抬压脚区(w1)内运转时，所述旋转电机(70)驱动所述抬压脚组件抬起所述压脚(29)；当所述输出轴(701)在抬压脚区(w1)外运转时，所述第一避让结构使所述旋转电机(70)与抬压脚组件之间无动力传递；当所述输出轴(701)在送布时序调节区(w2)内运转时，所述旋转电机(70)驱动所述抬牙离合组件阻断所述主轴(41)和抬牙偏心轮(43)之间的动力传递，所述主轴(41)与抬牙偏心轮(43)之间发生相对转动，调节送布时序；当所述输出轴(701)在送布时序调节区(w2)外运转时，所述第二避让结构使所述旋转电机(70)与抬牙离合组件之间无动力传递，所述抬牙离合组件允许所述主轴(41)和抬牙偏心轮(43)之间传递动力，所述主轴(41)可带动所述抬牙偏心轮(43)同步转动。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述抬压脚组件包括：压脚杠杆(23)，与缝纫机机壳相铰接，所述压脚杠杆(23)的一端铰接有抬压脚滚子(22)，另一端与所述压脚(29)相连接；压脚凸轮(21)，设置在所述输出轴(701)上，包括由变径面构成的第一驱动部(211)以及由等径面构成的第一避让部(212)；当所述输出轴(701)在抬压脚区(w1)内运转时，所述第一驱动部(211)与抬压脚滚子(22)接触配合；当所述输出轴(701)在抬压脚区(w1)外运转时，所述第一避让部(212)与抬压脚滚子(22)接触配合，使所述旋转电机(70)与抬压脚组件之间无动力传递。3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述压脚杠杆(23)的另一端依次与顶杆(25)、后杠杆(26)、拉杆(27)、前杠杆(28)相铰接，所述前杠杆(28)与压脚(29)相连接，所述后杠杆(26)与缝纫机机壳相铰接。4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述抬牙离合组件包括固定在所述主轴(41)上的棘轮(42)、开设在所述抬牙偏心轮(43)端面上的滑槽(431)以及与所述滑槽(431)滑动配合的滑片(45)，所述滑片(45)上设有卡齿部(451)；当所述输出轴(701)在送布时序调节区(w2)内运转时，所述卡齿部(451)与棘轮(42)分离；当所述输出轴(701)在送布时序调节区(w2)外运转时，所述卡齿部(451)与棘轮(42)卡合。5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述送布时序调节组件包括：送布时序调节杠杆(35)，与缝纫机机壳相铰接，所述送布时序调节杠杆(35)的一端铰
接有送布时序调节滚子(36)，另一端设有朝向所述抬牙偏心轮(43)的限位件(33)；送布时序调节凸轮(31)，设置在所述输出轴(701)上，包括由变径面构成的第二驱动部(311)以及由等径面构成的第二避让部(312)；当所述输出轴(701)在送布时序调节区(w2)内运转时，所述第二驱动部(311)与送布时序调节滚子(36)接触配合，所述限位件(33)靠近所述抬牙偏心轮(43)并推动所述滑片(45)，使所述卡齿部(451)与棘轮(42)分离；当所述输出轴(701)在送布时序调节区(w2)外运转时，所述第二避让部(312)与送布时序调节滚子(36)接触配合，使所述旋转电机(70)与抬牙离合组件之间无动力传递，所述卡齿部(451)与棘轮(42)卡合。6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述抬牙偏心轮(43)的外周上开设有用于供所述限位件(33)进入的凹槽(432)，所述凹槽(432)与滑槽(431)相连通；所述限位件(33)在进入所述凹槽(432)的过程中推动所述滑片(45)，使所述卡齿部(451)与棘轮(42)分离。7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，缝纫机包括送布电机(10)，以及连接在所述送布电机(10)和牙架(5)之间的送布组件。8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，缝纫机包括连接在所述主轴(41)和牙架(5)之间的送布组件，所述送布组件包括绕送料支撑轴(100)转动的送料摆动座(15)，所述送料支撑轴(100)的位置固定，所述送料摆动座(15)的角度决定所述缝纫机的针距。9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述送料摆动座(15)通过针距调节组件与所述输出轴(701)相连接，所述针距调节组件中设有第三避让结构；所述输出轴(701)的转角具有抬压脚区(w1)、送布时序调节区(w2)和针距调节区(w3)；当所述输出轴(701)在针距调节区(w3)内运转时，所述旋转电机(70)驱动所述送料摆动座(15)摆动；当所述输出轴(701)在针距调节区(w3)外运转时，所述第三避让结构使所述旋转电机(70)与送料摆动座(15)之间无动力传递。10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述针距调节组件包括：针距调节曲柄(83)，与所述旋转电机(70)外壳相铰接，所述针距调节曲柄(83)的一端铰接有针距调节滚子(82)，另一端通过针距调节连杆(84)与送料摆动座(15)相铰接；针距调节凸轮(81)，设置在所述输出轴(701)上，包括由变径面构成的第三驱动部(811)以及由等径面构成的第三避让部(812)；当所述输出轴(701)在针距调节区(w3)内运转时，所述第三驱动部(811)与针距调节滚子(82)接触配合；当所述输出轴(701)在针距调节区(w3)外运转时，所述第三避让部(812)与针距调节滚子(82)接触配合，使所述旋转电机(70)与送料摆动座(15)之间无动力传递。

技术总结

本实用新型提供了一种可调节送布时序的缝纫机，包括旋转电机、抬牙离合组件以及连接在旋转电机和抬牙离合组件之间的送布时序调节组件，旋转电机的输出轴的转角具有抬压脚区和送布时序调节区。当输出轴在抬压脚区内运转时，旋转电机驱动抬压脚组件抬起压脚；当输出轴的转角在送布时序调节区内运转时，旋转电机驱动抬牙离合组件阻断主轴和抬牙偏心轮之间的动力传递。本实用新型提供的缝纫机通过一个旋转电机实现了自动调节送布时序以及自动抬压脚功能，其可根据不同缝制布料的厚度，改变送布牙的运动轨迹，使得机器对不同布料的适应性大大增强，还提升了自动抬压脚的体验。还提升了自动抬压脚的体验。还提升了自动抬压脚的体验。