时代农机
TIMES AGRICULTURAL MACHINERY
2020年第5期
第47卷第5期Vol.47No.5
2020年5月May.2020
樊伟
（重庆工贸职业技术学院，
电压跟随电路重庆涪陵400800）摘要：传统的汽车压铸件生产一般采用人工脱模和上下料的方式，
但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣，已不能满足日益快速发展的工业要求，因此实现其自动化生
活迫在眉睫。基于此，文章调查了果然好公司压铸生产现状，
论述了工业机器人在在铝合金汽车压铸件生产中的重要应用，针对工序提出了脱模和上下料自动化控制系统方案。
关键词：压铸；机械手；上下料；脱模；控制系统
作者简介：樊伟（1983-），男，重庆涪陵人，在读重庆大学工程
硕士，研究方向：机械工程。
1引言
近年来，我国的汽车行业的市场需求提升较快，各种类型的汽车销量增长大幅度提升。目前我
国汽车行业正处于快速发展阶段，
市场竞争极为激烈，汽车的改革创新变化可谓是日新月异，
琳琅满目的各类车型、
人性化的配置选择、低成本的资金投入让汽车制造行业有了更高的要求。特别是铝合
金压铸产品市场需求高涨，
欧美等工业发达国家转而向发展中国家采购铸件铝合金汽车配件。主要采用重力压铸，传统的作业模式是人工脱模和上下料。环境温度高，搬运强度大。而且铸件品质难以保
电动卷帘门结构图证铸件容易产生缩松、
缩孔等缺陷，成型过程中造成晶粒尺寸不均匀等缺陷，这些缺陷影响了配件的寿命。工业机器人作为集多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备，以其高度的柔性化在现代铸造产业中应用日趋广泛。使用工业机器人进
行汽车配件生产，极大地提高了铸件质量，
普通注塑机射咀头解放了工人劳动力。因此，
解决工业机器人在铝合金汽车压铸件生产中的应用迫在眉睫。
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2汽车压铸件的典型应用（1）发动机缸体。发动机是汽车的“心脏”，汽车质量的好坏关键在于发动机是否质量好。而发动机的核心部件就是缸体。早期的缸体主要采用低压铸造或砂型铸造，但从目前对汽车发动机对比分析来看，大部分主流车型及汽车厂商均采用铝合金压铸缸体。虽然铝合金压铸缸体较前两种制造方式的成
本高，但随着石油价格的不断攀升及汽车轻量化要
求的不断发展，铝合金压铸缸体越来越广泛地被汽车厂商所采用。由于铝合金的导热性能较铸铁好，使用铝制气缸盖和气缸体可以改善发动机的工作状态，提高其热效率，更大地改善和提高发动机的工作效率。缸体的铸造工艺极其复杂，被誉为铝合金压铸技术中的“金字塔”，掌握了缸体的制造技术及工艺就基本掌握了压铸技术的“核心机密”。
（2）支架类零件。此类零件主要用于汽车发动机、变速器等关键部件的连接，虽然表面上看不如缸体、缸盖等关键，但本质上此类零件质量的好坏对整个汽车的安全性具有决定性的作用。此类零件在压铸生产过程中出现的主要问题是变形。
3系统的总体设计
文章所述是工业机器人在铝合金汽车压铸件两大模块。主要是由1套PLC 总控系统、1台冲床、1台油压机、1台6轴机器人及60kg 机械手（脱模）、1套脱模系统、1台6轴机器人及60kg 机械手
（自动上下料）、1台加工中心及其它相关设备组成。
4脱模系统的设计
拆卸压铸模具的过程中存在药品粉末或颗粒，
容易引起爆炸；此外，组成模具的内部组件嵌入到
外围的压铸设备中，
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内部组件与物料之间产生较大的粘着力，人工拆卸劳动强度大；整个压铸设备布
置在地下升降台上面，手动作业存在安全危险，因此针对模具拆中存在易爆、人工劳动强度大、不安全等情况，设计一种脱模系统以实现压铸模具的自
卡口摄像头动拆卸是十分必要的。结合目前制造装备中相关自
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