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基于空地协同的多机器人定位和导航方法及装置[发明专利]

专利名称：基于空地协同的多机器人定位和导航方法及装置专利类型：发明专利电动抽气机

发明人：徐远帆，余金城，汪玉，杨华中

申请号：CN202210095399.0

申请日：20220126

公开号：CN114485619A电梯箱

公开日：

锻件法兰

20220513

片剂加工

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请公开了一种基于空地协同的多机器人定位和导航方法及装置，其中，方法包括：利用至少一架无人机采集目标区域的环境数据，并基于环境数据对目标区域建图，获取目标区域的场景地图；基于无人车辆采集的环境信息得到当前图像，以当前图像为索引，匹配场景地图和数据库，得到匹配结果，并根据匹配结果定位无人车辆的当前所处位置。本申请解决了无GPS情况下的多智能体系统定位和导航的问题，仅使用无人机采集到的传感器数据和建模得到的场景地图，通过特征匹配和地图配准，实现多无人车的自定位和相对定位，降低了系统成本，且无人机不需要和无人车保持时钟同步，提升了系统整体的续航。

防刺手套申请人：清华大学

服务器审计地址：100084 北京市海淀区清华园

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 18:24:31，感谢您对本站的认可！

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