FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解

FANUC机器⼈动作指令的定位类型FINE和CNT详解

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FANUC机器⼈的定位类型，即定义动作指令中的机器⼈的动作结束⽅法。定位类型有两种：

FINE和CNT生理海水

1.FINE 定位类型：机器⼈在⽬标位置停⽌后，向着下⼀个⽬标位置移动

举例：L P[2] 1500mm/sec FINE

这种定位⽅式的特点是：在到达点位时，⾁眼能看到机器⼈有明显的停顿

2.CNT 定位类型：机器⼈逼近⽬标位置，但是不在该位置停⽌⽽继续下⼀个位置动作

举例：J P[3] 50% CNT50

特点：机器⼈逼近⽬标点到什么程度，由CNT后的数值0~100来决定，数值越⼩，机器⼈越逼近⽬标点位；指定CNT0时，机器⼈在最靠近⽬标位置处动作，进⽽开始向下⼀个点位动作；指定CNT100时，机器⼈在⽬标位置附近不减速⽽马上向下⼀个点位开始动作，并通过最远⽬标位置的点

注意点：a.在指定了CNT的动作语句后，若编有等待指令，机器⼈在⽬标位置停⽌，执⾏该指令！

b.在CNT⽅式下连续执⾏距离短⽽速度快的多个动作的情况下，即使CNT的值为100，也会导致机器⼈减速！预制箱梁

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本文发布于:2024-09-22 13:40:23，感谢您对本站的认可！

标签：机器动作类型定位指令

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