填空题
1.传感器输出信号有开关量、模拟量和______。
2.FANUC机器人的构成有哪些机器人本体、______、示教器。
空1答案：控制柜
3.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和______。
锰矿选矿方法空1答案：FINE
4.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动______。
空1答案：关节坐标系
5.机器人最大可达的工作范围叫机器人的______。
空1答案：工作半径
6.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的______。
空1答案：负荷载重量
7.工业机器人精度是指定位精度和______。
空1答案：重复定位精度
8.工业机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其______；另一部分是______。
空1答案：自身运动的控制
空2答案：工业机器人与周边设备的协调控制
9.FANUC机器人控制装置启动方式有______、______、______。
空1答案：初始化启动
空2答案：控制模式启动
空3答案：冷启动、热启动
10.干涉区信号设置有两种，分别是______和______，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是______，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。
空1答案：绝对优先干涉区
空2答案：相对优先干涉区
空3答案：绝对优先干涉区
11.机器人主要技术参数一般有______、______、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及______等。
空1答案：自由度
空2答案：定位精度
空3答案：最大速度
12.自由度是指机器人所具有的______的数目。
空1答案：独立坐标轴运动
13.机器人的重复定位精度是指在同一环境、______、______、______，机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。
空1答案：同一条件
空2答案：同一目标动作
空3答案：同一命令下
14.ABB机器人用关节插补示教机器人轴时，移动命令为______。
自动折边机
空1答案：MOVJ
15.当FANUC机器人出现SRVO-214报警时，是由于______故障而引起的。
空1答案：MATE型控制柜伺服放大器上的FS2或者FS3保险丝熔断
服务器管理
16.当更换FAUNUC机器人的本体电池时，设备的电源应保持______的状态。
空1答案：打开
17.FANUC机器人使用的是______脉冲编码器。
空1答案：绝对值
18.若出现SRVO-046OVCalarm(G:1A:5)报警信息，______才能消除报警。
空1答案：需要断电后再重新上电
19.当FANUC机器人出现SRVO-005报警时表示机器人触发了______故障。
空1答案：超行程
20.FANUC机器人本体电池的更换周期为______一次。
空1答案：每年
21.FANUC机器人安装在主板上的电池更换周期为______一次。
空1答案：两年
22.FANUC机器人减速机润滑脂更换周期为______或______一次。
空1答案：三年
空2答案：工作11520小时
23.FANUC机器人平衡块轴承的润滑油更换周期为______一次。
空1答案：六个月
24.在FANUC机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向是______方向。
空1答案：+Z
25.FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“0”时，可能原因______故障或______故障。
空1答案：主板
继电器封装空2答案：CPU
26.FANUC机器人控制柜伺服放大器上的P3.3V指示灯不亮了，可能的原因有______故障。
空1答案：伺服放大器
27.FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“5”时，可能原因______故障或______故障。
空1答案：轴卡
空2答案：主板
28.FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“2”时，发生了______故障。
空1答案：通讯总线
29.FANUC机器人程序编辑中常用见的“WAIT”指令，是______指令。
空1答案：等待
30.FANUC机器人子程序调用指令是：______。
空1答案：[CALL]
单选题
1.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）
A.浇水
B.二氧化碳灭火器(正确答案)
C.泡沫灭火器
D.毛毯扑打
2.当FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人需要在（）下点动机器人。
A.USER
C.WORLD
C.TOOL
D.JOINT(正确答案)
3.当FANUC机器人报警代码提示SRVO-065时，含义是 （）
A.检查连接示教器的电缆
B.更换控制主板上的电池
C.更换机器人本体上的电池(正确答案)
D.更换平衡块轴承的润滑油
4.ABB机器人哪条指令用来等待数字输入信号 （）
A. WaitDi(正确答案)
B. WaitDo
C. DiWait
D. WaitTime
5.ABB机器人精确到达工作点用那个 zone （）
A.z1
B.z50
C.z100
D.Fine(正确答案)
6.ABB机器人哪个zone可获得最圆滑路径 （）
A. z1
B.Z5
C.z10
D.z100(正确答案)
7.ABB机器人哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）
A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveAbsJ(正确答案)
D.ArcL
8.当FANUC机器人控制柜正常开机启动后，主板上的LED指示灯正常显示为？（）
A.LEDG1和LEDG2常亮，LEDG3和LEDG4闪烁
B.LEDG1和LEDG2闪烁，LEDG3和LEDG4常亮(正确答案)
C.LEDG1和LEDG3常亮，LEDG2和LEDG4闪烁
D.LEDG1和LEDG3闪烁，LEDG2和LEDG4常亮
9.ABB机器人用何功能保存模块（）
A.程序另存为
B.另存模块为(正确答案)
C.另存工具为
D.系统另存为
10.在哪个窗口可以定义FANUC机器人输入输出信号（）
A.程序编辑器
B.手动操作
C.I/O清理河道淤泥设备(正确答案)
D.控制面板
11.在哪个窗口可以标定FANUC机器人的零位（）
A.程序编辑器大锅抗干扰
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