6RA70直流调速装置调试参数说明

6RA70 直流调速装置调试参数说明

	参数号	建议数值	说明
一	装置参数
	P078.001		装置电枢电源电压，按照r15检测值设置
	P078.002		装置励磁电源端子电压，按照r16检测值设置（如果不用装置的励磁单元可以不修改）
	P079	0/1	0-窄脉冲；1-宽脉冲。十二脉动系统必须为1

二	电机电枢参数
	P100.001		对原装装置按照电机电枢额定电流摄制。对改装装置设为30.00，此时100%代表功率单元电流互感器一次侧数值。
	P101.001		六脉动或并联十二脉动系统按照电机电枢额定电压设置；对串联十二脉动系统按照电机额定电枢电压一半值设置；

	P110.001		电机电枢电阻，按照电机厂提供的电机实验数据
	P111.001		电机电枢电感，按照电机电枢电感和外串电抗器之和。

三	电枢电流环参数
	P150.001		触发角限幅。数值越小，最大输出电压越高。不可以通过该值来限制运行速度。调试初期作电流实验时，改值应在90附近。
	P153.001	0/1/3	12脉动可以用0或3，六脉动系统可以用1或3
	P155.001	0.1—0.5	电流环P参数。值大则响应快，易震荡
	P156.001	0.02~0.15	电流环I参数。值大则响应慢，超调大
	P157.001	1	电流给定积分器的控制字
	P158.001	0.040~1.00	斜坡上升时间
	P159.001	0.05~0.15	电流给定门槛值。
	P160.001	0.06~0.1	附加的无转矩时间间隔
	P161.001	6~12
	P169.001	0
	P171.001		正向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流
	P172.001		反向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流
	U580.001	4

四	速度环参数
	P083.001	1/2/3	根据实际速度反馈源选择：1-测速机，2-编码器，3-反电势。初期可以选择用3，用反电势反馈旋转电机判断测速机或编码器的极性。
	P200.001	<50	速度调节器实际值滤波时间
	P225.001	2~4	速度环P参数。值大则超调小，易震荡解决等速段超调
	P226.001	1.0~4	速度环I参数。值大则超调大，不易震荡。
	P228.001		给定值滤波，值大则对给定的响应慢
	P303.001		加速时间。根据加速度来计算
	P304.001		减速时间。根据减速度来计算
	P305.001	<0.2	初始圆弧。值大则对给定的初始响应慢
	P306.001	2~10	最终圆弧。
	P550.001	5~8	低速时的速度环P参数
	P551.001	1~4	低速时的速度环I参数
	P553.001	0166
	P554.001	0166
	P556.001	10．00
	P557.001	10．00
	P559.001	30．00
	P560.001	30．00
	P642.001	0001
	P685	0010	装置的36端子外接的解封信号
	P701.001		（10 / V45）100。V45—对应额定速度时的装置主给定段子4、5之间的电压。例：对额定速度时给定输入电压V45=8V，则P701.001=(10 / 8)100=125.00
	P705	50~200	给定滤波
	P706.001	0010	同P685，装置的36端子。

	P083=1时用
	P741.001		对应额定速度是反馈测速机的电压
	P745	>100	反馈滤波

	P083=2时用
	P140	1/2	编码器类型
	P141		编码器的分辨率，每转一圈的脉冲数
	P142	0/1	编码器的输出信号：0对应5V，1对应15V
	P143.001		对应额定速度时的编码器的转速，单位：转/分钟
	P148	0/1	建议设为0

五	零速继电器定义
	P373.001	1.50~3.00
	P374.001	0.50~1.00
	P375.001	0.5
六	DO输出口定义
	P771	0120	定义46、47输出口为有速度输出高电平
	P772	0205	定义46、47输出口为速度调节器解封输出高电平

七	装置励磁单元		电机励磁由装置励磁单元提供时
	P082	0/1	装置励磁是否使用。当使用装置励磁单元时设为1，不用设为0
	P102.001		P082=0是可以不设。P082=1：对原装装置按照电机额定励磁，改值不应该大于装置的额定励磁输出；对改装装置建议设为5
	P112.001		电机励磁绕组电阻。按照电机参数
	P403.001		该数值对应电机额定励磁电流，调整时应该由小到大。
	等温正火退火炉 P405.001		该数值对应停车后降到的电机励磁电流。P403的一半
	P455.001	0405
	P455.002	0403
	P456.001	0016	装置的39号端子，停车弱磁指令
	牙刷加工P456.002	0000
	P611.001	0230
	P255.001		励磁电流调节器P参数，值大则响应快，不易稳定
	P256.001		励磁电流调节器I参数，值大则超调大，易稳定

八	PTP通讯		两台装置之间
	P790	5	装置对装置通讯
	P791	1~5	装置对装置传输字的数量（P790=5时有效）
	P792	0
	P793	13/11	通讯速率：11---93.75Kbps；13---187.5Kbps
	P795.001	1	有总线终端电阻
	P797	0	无时间监控
	U117	0220	GSST2的开关量连接器转换的源
	串联十二脉动			主装置	从装置
	P794.001	0100	限幅后的触发角给定	P600.001=0102	P600.001=6001
	P794.002	0141	电流环给定	P601.001=0141	P601.001=6002
	喷嘴清洗P794.003	6020		P165=6300	P165=6300
	P794.004
	P794.005

	并联十二脉动			主装置	从装置
	分子筛柱P794.001	0120	限幅后的触发角给定	P601.003=0134	P601.003=6001
	P794.002	0141	电流环给定	P601.001=0141	P601.001=6002
	P794.003	6020		P165=6300	P165=6300
	P794.004
	P794.005

九	DP通讯板设定
	P918.001	3/4/5	DP从站地址。应该与S7硬件组态中一致
	U710.001	0	完成一次DP设定后自动会回到1
	U712.001	4	通讯板参数2（CB参数2）
	U734.001	32	状态字1
	U734.002	167	速度调节器中的速度实际值：16384=额定速度
	U734.003	117	带符号的实际电枢电流值：16384=P100定义的电机电流
	U734.004	266	实际励磁单元的电流值绝对值
	U734.005	31	控制字2
	U734.006	11	从控制系统中送过去的速度给定（4、5口住给定）

电机励磁由单独一台单象限装置提供时该装置的参数设定
一	装置参数
	P078.001		装置电枢单元输入电压，按照r015检测值设置。或按照励磁变压器输出电压设置香仁夏露
二	电机参数
	P100.001		对原装装置按照电机额定励磁电流值设置
	P101.001		按照电机额定励磁电压设置
	P110.001 电解水制氢机		电机励磁电阻，按照电机厂提供参数设定
	P111.001		电机励磁回路电感。对低速直联电机设为32767

三	电枢电流环参数
	P150.001		触发角限幅
	P153.001	0/1/3	建议用0
	P155.001	0.1~0.8	电流环P参数。值大则响应快，易震荡
	P156.001	0.2~1.0	电流环I参数。值大则响应慢，超调大
	P157.001	1
	P158.001	0.040~1
	P159.001	0.05~0.15	电流给定门槛
	P160.001	0.1~0.200
	P161.001	6~12
	P169.001	0
	P171.001		正向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流
	P172.001	0	反向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流
	U580.001	4

	P403.001		该数值对应电机额定励磁电流，调整时应该由小到大。
	P405.001		该数值对应停车后降到的电机励磁电流。P403的一半
	P455.001	0405
	P455.002	0403
	P456.001	0016	装置的39号端子，停车励磁指令
	P456.002	0000
	P601.001	0230

调试注意事项：

1、必须先检查硬件接线，确认正确。特别是串联或并联的电枢极性。

2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。

3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。同时记录好电枢电压的极性。

4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。按照上面

步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。

本文发布于:2024-09-22 12:41:47，感谢您对本站的认可！

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