首页 > 专利信息

C#读写倍福plcbeckhoff,使用ADS协议实现读取plc

C#读写倍福plcbeckhoff，使⽤ADS协议实现读取plc

本⽂将使⽤库技术来读写倍福PLC数据，使⽤的是基于以太⽹的ADS实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件⽀持超级⽅便的⾼性能读写操作

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输⼊下⾯的指令安装：

Install-Package HslCommunication

如果你需要在读取PLC数据之后，还要发客户端来实现远程办公室同步监视，可以参考如下的项⽬（基于该组件扩展起来的，带有账户验证，版本控制，数据发，公告管理等等功能）

本⽂将展⽰如何配置⽹络参数及怎样使⽤代码来访问PLC数据，希望给有需要的⼈解决⼀些实际问题。主要对基恩⼠的数据进⾏读写操作，具体的参照下⾯的地址信息

此处使⽤了⽹线直接的⽅式，如果PLC接进了局域⽹，就可以进⾏远程读写了^_^

电子数据系统

此处使⽤到了2个命名空间：

1 2using HslCommunication.Profinet.Beckhoff; using HslCommunication;

随便聊聊

当我们⼀个上位机需要读取100台西门⼦PLC设备（此处只是举个例⼦，凡是都是使⽤Modbus tcp的都是⼀样的）的时候，你采⽤服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极⼤的考验，如果开100个线程去轮询100台设备，那么性能损失将是⾮常⼤的，更不⽤说再增加设备，如果搭建Modbus tcp服务器，就可以完美的解决性能问题，因为连接的压⼒将会平均分摊给每⼀台PLC，服务器端只要新增⼀个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。

我们在100台PLC⾥都增加发送Modbus tcp⽅法，将数据发送到服务器的ip和端⼝上去，服务器根据站号来区分设备。这样就可以搭建⼀个⾼性能总站。本组件⽀持快速搭建⼀个⾼性能的Modbus tcp总站。

关于两种模式

水炮泥在PLC端，包括三菱，西门⼦，欧姆龙以及Modbus Tcp客户端的访问器上，都⽀持两种模式，短连接模式和长连接模式，现在就来解释下什么原理。

短连接：每次读写都是⼀个单独的请求，请求完毕也就关闭了，如果服务器的端⼝仅仅⽀持单连接，那么关闭后这个端⼝可以被其他连接复⽤，但是在频繁的⽹络请求下，容易发⽣异常，会有其他的请求不成功，尤其是多线程的情况下。

长连接：创建⼀个公⽤的连接通道，所有的读写请求都利⽤这个通道来完成，这样的话，读写性能更快速，即时多线程调⽤也不会影响，内部有同步机制。如果服务器的端⼝仅仅⽀持单连接，那么这个端⼝就被占⽤了，⽐如三菱的端⼝机制，西门⼦的Modbus tcp端⼝机制也是这样的。以下代码默认使⽤长连接，性能更⾼，还⽀持多线程同步。

在短连接的模式下，每次请求都是单独的访问，所以没有重连的困扰，在长连接的模式下，如果本次请求失败了，在下次请求的时候，会⾃动重新连接服务器，直到请求成功为⽌。另外，尽量所有的读写都对结果的成功进⾏判断。

关于⽇志记录

不管是基恩⼠的，三菱的数据访问类，还是西门⼦的，还是Modbus tcp访问类，都有⼀个LogNet属性⽤来记录⽇志，该属性是⼀个接⼝类，ILogNet，凡事继承该接⼝的都可以⽤来记录⽇志，该⽇志会在访问失败时，尤其是因为⽹络的原因导致访问失败时会进⾏⽇志记录（如果你为这个 LogNet 属性配置了真实的⽇志记录器的话）：如果你想使⽤该记录⽇志的功能，请参照如下的博客进⾏实例化：

访问测试项⽬

下⾯的⼀个项⽬是这个组件的访问测试项⽬，您可以进⾏初步的访问的测试，免去了您写测试程序的

⿇烦，三菱的界⾯和西门⼦的界⾯⼏乎是⼀致的。可以同时参考。该项⽬位于本篇⽂章开始处的Gitbub源代码⾥⾯的

下载地址为：

演⽰项⽬

下⾯的三篇演⽰了具体如何去访问PLC的数据，我们在访问完成后，通常需要进⾏处理，以下的⽰例项⽬就演⽰了后台从PLC读取数据后，前台显⽰并推送给所有在线客户端的功能，客户端并进⾏图形化显⽰，具有⼀定的参考意义，并且推送给⽹页前端，项⽬地址为：

下⾯的图⽚⽰例中的左边程序就是服务器程序，它应该和PLC直接连接并接⼊局域⽹，然后把数据推送给客户端显⽰。注意：⼀个复杂⾼级的程序就应该把处理逻辑程序和界⾯程序分开，⽐如这⾥的服务器程序实现数据采集，推送，存储。让客户端程序去实现数据的整理，分析，显⽰，这样即使客户端程序因为BUG奔溃，服务器端仍然可以正常的⼯作。

配置篇

倍福的配置

在使⽤组件和倍福plc通讯之前，需要进⾏相关的配置，

STEP1 选择system manager

SETP2选择 choose

铝槽钢

输⼊⽤户名和密码后点击OK添加完成

注意

连接ADS时必须要填密码

如果没有请去创建⼀个

点击AMS标签页

可以看到本机的AMSnet 和路由状况

注意，plc的IP地址，不是ams net id

电脑的ip地址，也不是ams net id。

吹管系数读写数据篇

初始化访问PLC对象

如果想使⽤本组件的数据读取功能，必须先初始化数据访问对象，根据实际情况进⾏数据的填⼊。下⾯仅仅是测试中的数据： BeckhoffAdsNet beckhoffAdsNet = new BeckhoffAdsNet( "192.168.182.131", 48898 );

beckhoffAdsNet.SetTargetAMSNetId( "192.168.182.131.1.1:801" );

beckhoffAdsNet.SetSenderAMSNetId( "192.168.235.128.1.1" );

打开连接，并可以判断是否连接上

beckhoffAdsNet.ConnectServer( );

如果需要判断，那么按照如下的操作

OperateResult connect = beckhoffAdsNet.ConnectServer( );

if (connect.IsSuccess)

{

// connect success

}

else

{

// failed

}3d打印建筑

那么现在可以读写数据了，数据分为三种类型

1. I.Q.M地址，这三个是同理的

OperateResult<bool> read = beckhoffAdsNet.ReadBool( "M100" );

网络隔离

bool value = read.Content;

此时的100是第100个位的数据

当然了，也可以读取字数据

OperateResult<short> read = beckhoffAdsNet.ReadInt16( "M10" );

short value = read.Content;

此时的10的地址，就是指第10个字节的数据

2. 绝对地址

OperateResult<short> read = beckhoffAdsNet.ReadInt16( "i=100002" );

short value = read.Content;

绝对地址以i=开头的，后⾯的是数据的绝对地址，在内存⾥的绝对地址信息。

3, 标签地址

OperateResult<short> read = beckhoffAdsNet.ReadInt16( "s=MAIN.int1" );

short value = read.Content;

⽆论读取什么地址，都是必须知道类型的，然后就可以读写操作了。

关于标签读取的⽅式的情况下的加速操作。

标签读取的本质分成两步，第⼀个根据标签获取到变量的绝对地址，然后根据绝对地址获取到值。

现在只需要将 UseTagCache 设置为True , 就可以实现缓存功能，加速标签的读写速度。

本文发布于:2024-09-25 01:22:10，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/216144.html

上一篇：三菱PLC在称重系统的应用

下一篇：PLC在控制系统中的重要性

标签：数据连接访问读取客户端地址实现读写

留言与评论（共有 0 条评论）