(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921223430.4
(22)申请日 2019.07.31
(73)专利权人 惠州市德赛西威智能交通技术研
究院有限公司
地址 516006 广东省惠州市惠州仲恺高新
区和畅五路西8号投资控股大厦15、
16、18楼
(72)发明人 李权 孙靖虎 叶秀美
(74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限
公司 44102
代理人 练逸夫 尚枝
(51)Int.Cl.
H01Q 1/42(2006.01)
H01Q 1/52(2006.01)
G01S 7/02(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及一种宽波束77GHz车载毫米
侧，用于保护发射单元和接收单元，包括天线罩
本体，天线罩本体在与发射单元、接收单元相对
应位置分别设有第一凹槽和第二凹槽，天线罩本
体还设有第三凹槽，第三凹槽设置在第一凹槽和
第二凹槽之间，第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽
的底部厚度均为介质波长的二分之一。本实用新
型通过设置第一凹槽和第二凹槽，减少了发射信
号和接收信号在天线罩本体上的衰减，有效了保
医疗保健器具
证了大角度电磁波在天线罩本体上的透过量。此
外，通过在第一凹槽和第二凹槽之间设置第三凹
槽，大大提高了天线方向图的稳定性，避免其出
现抖动，使得雷达探测范围和探测精度均得到了
明显改善。权利要求书1页 说明书5页 附图10页CN 210296629 U 2020.04.10
C N 210296629
U
1.一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，设置在发射单元（8）和接收单元（9）外侧，用于保护发射单元（8）和接收单元（9），其特征在于，包括天线罩本体（1），所述天线罩本体
（1）在与发射单元（8）、接收单元（9）相对应位置分别设有第一凹槽（2）和第二凹槽（3），所述天线罩本体（1）还设有第三凹槽（4），所述第三凹槽（4）设置在第一凹槽（2）和第二凹槽（3）之间，用于防止发射单元（8）与接收单元（9）之间发生干扰，所述第一凹槽（2）、第二凹槽（3）及第三凹槽（4）的底部厚度均为介质波长的二分之一或介质波长的二分之一整数倍。
2.如权利要求1所述一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，所述发射单元（8）包括至少两组发射天线，所述天线罩本体（1）设有与各组发射天线相对应的多个第一凹槽（2）。
3.如权利要求1或2任一项所述一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，所述接收单元（9）包括至少两组接收天线。
4.如权利要求1所述一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，所述第一凹槽（2）和第二凹槽（3）分别在远离第三凹槽（4）的一侧设有安装凹槽（5）。
5.如权利要求1所述一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，所述第一凹槽（2）与第三凹槽（4）之间的距离小于第二凹槽（3）与第三凹槽（4）之间的距离。
6.如权利要求1所述一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，所述第一凹槽（2）、第二凹槽（3）及第三凹槽（4）分别为弧形凹槽、梯形凹槽、方形凹槽或台阶形凹槽。
7.如权利要求1所述一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，所述天线罩本体（1）在与发射单元（8）和接收单元（9）相对应一侧还设有至少一个定位柱（6），所述定位柱（6）用于检测天线罩本体（1）与发射单元（8）、接收单元（9）之间的距离。
水封井
8.如权利要求1所述一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，所述天线罩本体（1）在与发射单元（8）和接收单元(9)相对应一侧还设有至少一个定位孔（7）。
9.如权利要求1所述一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，所述天线罩本体（1）采
用透波聚碳酸酯材料、含聚硅氧烷的聚碳酸酯材料、聚酰胺、聚甲醛、聚苯醚或聚酯或聚苯硫醚制备而成。
10.一种宽波束77GHz车载毫米波雷达，基于权利要求1-9任一项所述的一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，其特征在于，包括雷达主体，所述雷达主体上设有发射单元
（8）和接收单元（9），所述雷达主体连有雷达天线罩，所述雷达天线罩用于对雷达主体进行密封。
权 利 要 求 书1/1页CN 210296629 U
一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩
测试机器人技术领域
[0001]本实用新型涉及雷达罩技术领域，特别涉及一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩。
背景技术
[0002]车载毫米波雷达作为高级驾驶辅助系统(ADAS)重要的传感器之一，已成为ADAS系统中不可缺少的一部分，并且随着自动驾驶技术的不断发展，毫米波雷达将会拥有巨大的市场需求。在车载雷达
产品的开发中，雷达天线罩的开发设计是及其重要一部分，不仅影响着雷达波的探测感知性能，而且对作为核心部件的雷达天线也起到重要保护作用。目前雷达天线罩设计的核心主要是使其对雷达视场角（FOV）影响较小或者基本没有影响。特别是针对在BSD、LCA,、PA、RCTA等场景都起着至关重要作用的角雷达而言，大多数厂家仍采用平面天线罩，这就使得角雷达的探测能力一定程度被减弱。角雷达的探测能力被减弱的主要原因是平面天线罩的加入导致其方向图出现了凹陷，而如何改善雷达罩，提高雷达的探测能力，是目前毫米波雷达罩设计的一个难点。此外，由于发射天线和接收天线均设置在雷达罩内，两者之间不可避免会相互产生影响，导致天线方向图在一定角度内会发生抖动现象，这使得雷达的探测范围和探测精度受到了一定的影响。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，设置在发射单元和接收单元外侧，用于保护发射单元和接收单元，包括天线罩本体，所述天线罩本体在与发射单元、接收单元相对应位置分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述天线罩本体还设有第三凹槽，所述第三凹槽设置在第一凹槽和第二凹槽之间，用于防止发射单元与接收单元之间发生干扰，所述第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽的底部厚度均为介质波长的二分之一或介质波长的二分之一整数倍。
[0004]进一步的，所述发射单元包括至少两组发射天线，所述天线罩本体设有与各组发射天线相对应的多个第一凹槽。
[0005]进一步的，所述接收单元包括至少两组接收天线。
[0006]进一步的，所述第一凹槽和第二凹槽分别在远离第三凹槽的一侧设有安装凹槽。[0007]进一步的，所述第一凹槽与第三凹槽之间的距离小于第二凹槽与第三凹槽之间的距离。
[0008]进一步的，所述第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽分别为弧形凹槽、梯形凹槽、方形凹槽或台阶形凹槽。
[0009]进一步的，所述天线罩本体在与发射单元和接收单元相对应一侧还设有至少一个定位柱，所述定位柱用于检测天线罩本体与发射单元、接收单元之间的距离。
[0010]进一步的，所述天线罩本体在与发射单元和接收单元相对应一侧还设有至少一个定位孔。
[0011]进一步的，所述天线罩本体采用透波聚碳酸酯材料、含聚硅氧烷的聚碳酸酯材料、聚酰胺、聚甲醛、聚苯醚或聚酯或聚苯硫醚制备而成。
[0012]一种宽波束的77GHz车载毫米波雷达，基于上述的一种宽波束的77GHz车载毫米波雷达天线罩，包括雷达主体，所述雷达主体上设有发射单元和接收单元，所述雷达主体连有雷达天线罩，所述雷达天线罩用于对雷达主体进行密封。
[0013]本实用新型所起到的有益技术效果如下：
[0014]与现有技术相比较，本实用新型公开了一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，该雷达天线罩的天线罩本体在与发射单元、接收单元相对应位置设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的设置利于减少发射信号和接收信号在天线罩本体上的衰减，有效了保证了大角度电磁波在天线罩本体上的透过量。同时，天线罩本体在第一凹槽和第二凹槽之间设置了第三凹槽，通过设置第三凹槽大大提高了天线方向图的稳定性，避免了其出现抖动的现象，使得雷达的探测范围和探测精度均得到了不同程度的改善，能够满足不同环境的测速和测角要求。此外，天线罩本体还针对每一组发射天线分别设置了相对应的第一凹槽，使各组发射天线能够分开处理，利于更进一步降低发射信号在天线罩本体上的损耗。
本振泄露
附图说明
[0015]图1为实施例1中宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩的正面结构示意图。[0016]图2为实施例1中宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩加天线结构的示意图。[0017]图3为实施例1中天线罩本体上的定位柱结构示意图。
[0018]图4为实施例1中第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽的局部放大图。
[0019]图5为实施例1中发射单元的结构示意图。
[0020]图6为实施例1中接收单元的结构示意图。
[0021]图7为实施例1中发射单元、接收单元、第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽的结构示意图。
[0022]图8为实施例1中第一凹槽为方形凹槽的结构示意图。
[0023]图9为实施例1中第一凹槽为弧形凹槽的结构示意图。
[0024]图10为实施例1中第一凹槽为台阶形凹槽的结构示意图。
[0025]图11为实施例1中第一凹槽为梯形凹槽的结构示意图。
[0026]图12为实施例1中发射天线为梳妆天线阵列的结构示意图。三通管接头
[0027]图13和图14为实施例1中发射天线为基片集成波导天线阵列的结构示意图。[0028]图15为实施例2中将宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩加载在第二发射天线及第二发射天线不加天线罩的H面方向图的对比图。
[0029]图16为实施例2中将宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩加载在第一发射天线及第一发射天线不加天线罩的H面方向图的对比图。
[0030]图17为实施例2中将宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩加载在第四接收天线及第四接收天线不加天线罩的H面方向图的对比图。
[0031]图18为实施例2中将宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩加载在第三接收天线及第三接收天线不加天线罩的H面方向图的对比图。
[0032]图19为实施例2中将宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩加载在第二接收天线及第二接收天线不加天线罩的H面方向图的对比图。
[0033]图20为实施例2中将宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩加载在第一接收天线及第一接收天线不加天线罩的H面方向图的对比图。
[0034]附图标记：
typec转usb[0035]1-天线罩本体，2-第一凹槽，3-第二凹槽，4-第三凹槽，5-安装凹槽，6-定位柱，7-定位孔，8-发射单元，81-第一发射天线，811-辐射体，812-馈线，813-匹配结构，814-差分馈电结构，82-第二发射天线，9-接收单元，91-第一接收天线，92-第二接收天线。93-第三接收天线，94-第四接收天线。
[0036]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
[0038]实施例1：
[0039]如图1-图4所示，本实施例提供了一种宽波束77GHz车载毫米波雷达天线罩，该雷达天线罩设置在发射单元8和接收单元9外侧，与雷达主体形成密封结构，用于保护发射单元8和接收单元9。雷达天线罩具体包括天线罩本体1，天线罩本体1在与发射单元8、接收单元9相对应位置分别设有第一凹槽2和第二凹槽3，第一凹槽2和第二凹槽3分别设置在发射单元8和接收单元9的正上方，进而达到改善电磁波在入射到天线罩本体1时的反射系数和透射系数。天线罩本体1还设有第三凹槽4，第三凹槽4与第一凹槽2、第二凹槽3均设置在发射单元8和接收单元9所在的一侧。第三凹槽4设置在第一凹槽2和第二凹槽3之间，用于防止发射单元8与接收单元9之间发生干扰。第三凹槽4的设置有效避免了天线方向图在±60°之间的抖动现象，大大提高了雷达的测量精度。第一凹槽2、第二凹槽3及第三凹槽4的底部厚度均为介质波长的二分之一。当然，第一凹槽2、第二凹槽3及第三凹槽4的底部厚度也可以为介质波长的二分之一的整数倍，在此不做限制。天线罩本体1在与发射单元8和接收单元9相背一侧为平面结构。
[0040]作为优选的，如图5、图6及图7所示，所述发射单元8包括至少两组发射天线，所述天线罩本体1设有与各组发射天线相对应的多个第一凹槽2。所述接收单元9包括至少两组接收天线。发射天线的数量和接收天线的数量一般可以根据雷达的工作需求而定。本实施例中，发射单元8包括第一发射天线81和第二发射天线82，第一发射天线81和第二发射天线82之间的间距大于相邻接收天线之间的距离，且天线罩本体1上分别设有两个与第一发射天线81和第二发射天线82相对应的第一凹槽2，两个第一凹槽2分别设置在第一发射天线81和第二发射天线82的辐射前方，与第一发射天线81和第二发射天线82的尺寸、覆盖角度相匹配。而所述接收单元9则包括间距较小的第一接收天线91、第二接收天线92、第三接收天线93及第四接收天线94，四个接收天线共用一个第二凹槽3，即四个接收天线均分别在与第
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