电力巡检机器人
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杭州AA科技有限公司
目录
目录 (1)
3
1.2 B部分—控制系统 (5)
1.3 C部分—安全系统 (7)
1.4 D部分—供电系统 (8)
2、单机技术指标要求 (9)
二、电气部分
10
1、电气布置 (10)
2、电气结构拓扑 (11)
3、主要电气设备规格参数 (12)
三、控制部分
13
1、客户端软件远程控制 (13)合金加工
1.1 操作系统 (13)
1.2 网络环境 (13)
1.3 软件界面及操作说明 (14)
2、遥控器控制 (22)
2.1 遥控器外形图 (22)
2.2 按键定义 (23)
3、自动巡线 (24)
四、运行准备
24
1、网络环境准备 (24)
2、巡线线条布置确认 (24)
3、启动车载系统 (25)
4、连接客户端软件 (25)
5、连接遥控器 (25)
6、充电站布置 (26)
26
1、外壳维护 (26)
2、充电过程维护 (26)
3、结构维护 (26)
4、车轮维护 (26)
5、电气设备维护 (27)
ext前端框架6、长期停放时的维护和保养 (27)
六、安全警告
27
七、常见故障及可能原因
28
八、售后维护咨询
28
一、机械部分
1、主要机械结构
电力巡检车的总体结构见下图。主要分为控制系统、安全系统、供电部分、驱动系统、外壳等。
转播车图一-1 AGV-101机械部分示意图
序号分类代号名称数量所属部分
1 B 云台组 1 控制系统
2 E 外壳 1 外壳
3 A 驱动系统 1 转向驱动系统
4 C 防碰撞组 1 安全系统
5 B 控制系统 1 控制系统实时视频
6 D 电池组 1 供电系统
7 D 自动充电系统 1 供电系统
表格一1 整体结构说明表
1.1A部分—驱动系统（半边）
图一-2 驱动系统示意图
序号名称数量备注
1 驱动轮 1
2 联轴器-1 1
3 联轴器-2 1
4 电机座 1
5 减速箱 1
6 驱动电机 1
插板闸门表格一2 启动系统说明表
1.2B部分—控制系统
图一1 控制系统示意图
序号名称数量说明
卷帘门电机接线图
1 云台组 1 包括云台与监控模块摄像头
2 电控柜 1 用于安装控制系统电路
表格一3 控制系统说明表
豫公网安备41160202000603
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