摘要 网球作为一种广受欢迎的运动，在比赛和训练场中采用人工捡、发球的方式。为了提高网球捡球发球的智能化程度，特地设计了一款全自动智能遥控网球收发机。通过无线控制系统控制机械执行系统与运动系统，机械执行系统实现收、发球功能，运动系统实现运动功能，得以实现网球捡球与发球全过程的自动化和无人化，为推动网球收发球装置的发展与创新提供了参考。 菠萝去皮机
风力摆控制系统关键词 网球收发机；全方位；智能遥控；Arduino；麦克纳姆轮
高压前言
如今，随着网球运动的流行和逐渐普及，对于收球和发球的功能需求也逐步增加。传统以人工收发球，效率较低且工作量大，如何节省人力，提高收發球的效率成为一个热门的设计和研究课题。基于上述情况设计了这款自动的网球收发机，这款机器可以快速实现收发网球的功能，由此减轻了人力的负担，提高网球运动的训练、比赛效率。
扫地车设计1 产品设计要求和整体结构设计方案
1.1 产品设计要求小区自动售水机
封装盒
①完成自动化远程控制 ②实现自动收球 ③实现自动发球 ④能够自由移动 ⑤外形坚固美观
1.2 整体结构设计方案
本自动收发机整体结构包括收球机构、发球机构、四轮驱动结构。为了可以实现收球和发球的完美结合，我们分别在前车头和车顶设计了卷轮式的收球和传统式的发球机构。此外为了能够自由移动，采用了四轮驱动结构，其内部建立了基本的传动和动力平台，用于实现相应的传输与运动要求；并运用麦克纳姆轮系统，从而可以实现左右前后无死角的全方位运动。网球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。
2 系统和功能构成
2.1 系统构成
本设计整体结构为四轮车型。主要是由机械执行系统、运动系统、无线控制系统三大系统
组成。机械与执行系统包括转轮收球机构、内部传动机构、动力机构、发球机构和车壳组成。运动系统包括四个麦克纳姆轮系及减速器等部件，可以实现左右前后无死角的全方位运动。无线控制系统包括Arduino芯片、控制电路板、蓝牙控制模块、视频摄像头、相关的传感器和电力供给模块。其中，电力供给模块包括4块24V蓄电池及变压电路等。
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