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一种用于室内导航的UWB定位漂移校正方法[发明专利]

专利名称：一种用于室内导航的UWB定位漂移校正方法专利类型：发明专利

发明人：卜佳俊，顾静军，肖鹏，于智，周晟，章越清

会计凭证装订机

申请号：CN202210059772.7

打塞机申请日：20220119

纳豆菌种公开号：CN114485639A

野苹果园

公开日：

网络流量测试

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种用于室内导航的UWB定位漂移校正方法，首先建立室内三维坐标系，将UWB定位安装于固定位置，产生一组足够数量的、带有影响力权值的粒子来近似地描述初始系统状态；然后根据运动模型进行系统状态递推；接着根据UWB获取的距离观测值与手机传感器获取的运动数据观测值对系统状态进行修正；最后将各个状态粒子的状态量进行合并，得出最终的位置估计值。本发明克服了现有UWB定位易出现定位漂移的缺点，有效提高了定位精度。

申请人：浙江大学

聚烯烃弹性体地址：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-24 02:34:40，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/213245.html

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