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DOI：10.16661/jki.1672-3791.2018.33.045
①
彭威
(东莞道元自动化技术有限公司 广东东莞 523000)
摘 要：吸塑托盘，由于其模具有成本低、制作周期快、质量轻、单价低的特点，在轻工业的包装上得到的广泛的应用。为了完成托盘物料的自动化出入库作业，采用托盘自动化输送系统对托盘物料进行输送已十分普遍。但由于出入库能力的不同，对托盘自动化输送设备的选择和布局，直接影响输送效率和项目成本。下面就浅析几种常用的吸塑托盘分离、叠放、输送机构。
关键词：吸塑托盘 拆分 叠放 输送 自动化 出入库 自动化仓库
中图分类号：TH692.3 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)11(c)-0045-02
①作者简介：彭威（1977，11—），男，湖北人，专科，研究方向：包装自动化。
吸塑托盘也叫塑料内托，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用[2]。吸塑托盘与产品之间的关系一般有两种：第一种是产品从吸塑托盘中取出后不用再放回到原有的吸塑托盘中；第二种是产品从吸塑托盘中取出后需要放回到原有的吸塑托盘中。以下论述是针对第一种情况。解析几种常用的吸塑托盘分离输送机构。
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1 常用的吸塑托盘分离输送机构
1.1 吸塑托盘分离输送机构1
图1就是一种常用的托盘分离，输送机构，首先，将叠好的托盘放入标记为人工上托盘位的地方，托盘是靠托盘A的底面仿形定位，放入后按送料按钮（图上未画出），托盘在底部气缸的带动下进入标记为取产品位的地方，托盘顶升机构托盘B顶起托盘，脱离托盘A达到设定的高度(要注意的是托盘A和托盘B要相互做成梳齿状，避免机构的干涉)，这时托盘A就可以回到原始位，可以放入第2叠
托盘，这样做可以减少上料周期，避免频繁上料。托盘B把托盘送到设定的高度后，取产品机构可以从托盘中把产品取走，直到全部取完。这时需要把空托盘移走，继续取产品。方法是用机械手带吸盘吸取空托盘移动到标记为空托盘叠盘位的地方，为了防止托盘之间由于变形导致的带料，在托盘四边加多标记为分托盘机构的机构，原理是用导杆气缸带动薄片插入最上边吸塑托盘和下面托盘之间的缝中，压住下面的托盘，防止被带出。上面的托盘被取走后，气缸缩回，顶升机构托盘B继续上升下一个托盘到设定高度，进行下一循环。空托盘进入叠盘位后，托盘下降机构下降一个托盘的叠盘高度距离，准备迎接下个空托盘，直到托盘下降机构到达设定的位置后，将叠好的托盘落到托盘C处，并脱离托盘，最后托盘C左移，将叠好的托盘移出供人工取出，完成整个托盘的循环。1.2 吸塑托盘分离输送机构
图2是另外一种常用的托盘分离、输送机构。此机构叠
图1 吸塑托盘分离输送机构1示意图
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动力与电气工程
好的托盘从下层放入，送到右边后托盘上升机构将托盘送到指定的高度，在这时托盘分离，定位，产品可以从托盘中取出，后托盘被同步带机构移到左侧，顶升机构将托盘顶起，在上部叠满盘后可人工取出。
2 机构的优缺点分析
宠物屋我们来分析一下
，第一个机构换盘动作为1取托盘机械
图2 吸塑托盘分离输送机构2示意图
蚀刻因子手移入，2下降吸托盘，3上升，4移开，3，4动作的同时，分托盘机构可以松开，托盘可以上升，不会多花时间，总时间约0.5×4=2s。第2个机构换盘动作为1取托盘同步带机构移回，2顶升机构顶托盘，2动作的同时，托盘机构上升，3分托盘机构伸出，4顶托盘机构下降分托盘，5同步带机构移入，6分托盘机构缩回，总时间约0.5×4+1×2=4s。第一个机构占优。
综上，没有最好的机构，只有最合适的机构。若产能要求高，换托盘时间短，要选第1个机构；若要空间小，可以选第2个。
参考文献
[1] 方宁，宋志兰，毛正辉，等.托盘自动化输送系统的研究[J].物流技术与应用,2002(4):47-49.
[2] 徐中亮.吸塑成型及其在手持机塑料包装中的应用[J].价值工程,2015(18):97-99.
发现线路上存在的问题，及时进行修正，保证电网安全高效运行。2.2 线路检修 要想10kV配电网能够高效的运行，减少故障发生的概率，除了要加强维护工作意外，还要做好检修工作，以此来减少因为故障对电力企业以及电能用户造成的损失。如何做好线路检修工作，应该从以下几个方面入手：（1）预防性工作开展。如果在巡视过程中没有发现问题，那么要在检修时做好预防性工作可以从以下几个方面进行预防：重点要对绝缘子进行绝缘电阻测试，并对电网中各种参数测试
其合规性；在检修中运用高新技术如局部放电测试设备、红外线测温设备，加强检修效率；要对配电线路进行定期和不定期的检查和维护，切实加强线路的预防性工作开展。（2）制定科学合理的检修计划。电网的检修工作应该是有计划地进行，在国家推行“三集五大”的制度下，其中“大检修”和“大运行”就要求电力企业能够对线路的检修和运维工作能够有序进行，下属电力单位应该向上级递交检修计划，经过审核之后，按照计划对电力设备以及线路进行检修。（3）严格按照检修计划进行检修工作。重点要从以下几个方面进行：对配电网定期进行故障排查；利用配网自动化高效速出故障点；加强经验总结和分析总结。
2.3 加强带电作业
为了能够最大限度上减少停电时间，增加用户的满意度，减少用户因为停电造成的损失，电力企业在进行线路检修和维护时应该加强带电作业。带电作业的方式有很多种：（1）绝缘斗臂车法。这种检修方法使用广泛，具有较强的机动性，可以适应不同地形的线路检修，绝缘斗臂车可以很好的解决因为地势复杂而无法进行正常检修的情况。（2）移动电源法。这种带电检修方法很常用，通常情况下在对电网线路进行移动和更换时不允许进行带电作业，但是为了降低用户的损失，采用移动电源检修方法可以很好的解决断电检修的问题。移动电源检修方法主要是利用移
动电源对线路持续供电，对需要检修的设备单独进行断
电检修，这样不仅可以保证检修人员的生命安全，还可以保证用户的正常用电。（3）旁路检修法。这种检修法是通过在检修线现场临时搭建一条配电线路连接在故障线路上，将电源和负荷临时转移到临时电路上，检修人员在对故障线路进行检修。
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3 结语
直流系统绝缘监测装置
10kV配电网在人们日常生活以及经济社会中占据重要
地位，降低其故障发生的概率，提高10kV配电网的运行效率，减少由于故障对电力用户造成的损失，是我们努力的目标。
参考文献
[1] 李祖瑜.浅析10kV配网架空线路运行维护与检修[J].中国新技术新产品,2015(21):86.
[2] 吴伟彪.10kV配网架空线路维护与检修[J].科技与创新, 2015(7):143.
[3] 李绍坚.10kV配网架空绝缘线路防雷技术的研究与应用[J].中国设备工程,2018(11):223-224.故障诊断方法
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