一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置的制作方法

1.本实用新型涉及快递存取设备领域，具体涉及一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置。

背景技术：

2.随着网络购物的蓬勃发展，快递数量也成指数级增长。快递末端派送已从以前的送货上门发展到了靠代收点或者快递柜代收。快递柜可以精确定位包裹，顾客取件方便，但容量低，经常出现放不下的情况，很多地方已被代收点取代。代收点包裹可以紧挨着放货架上，容量高，但是包裹位置只能定位到货架的某一层，具体在这一层的哪个位置还需一个个的核对包裹上贴的取件码来确定，这导致取件时即使是代收点工作人员也难以一下到包裹。如果是顾客自取就往往需要花更多时间才能到，还容易导致误取。
3.当前代收点在把包裹放上货架上，需要指定每个包裹的货架号、层号以及顺序号，很不方便；而且包裹放上的顺序必须与指定的货架号、层号和顺序号准确对应，货架号、层号和顺序号任意一个对应错误都会导致包裹不到，这导致上架时需要小心核对，避免出错，降低了上架效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的：本实用新型为了解决目前定位包裹在货架上的位置，上架和取件中存在的问题，提出一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，其特征在于：它包括货架、图像采集装置、处理器、多块编号板、多个标签和多个连接绳；
6.所述货架的每层均与一块编号板铰接，每块编号板上设有多个位置编号，至少一个标签设置在一块编号板上，每个标签与一个连接绳的一端连接；
7.所述图像采集装置的图像采集端正对编号板设置，图像采集装置的图像采集端正对编号板设置，图像采集装置与处理器信号连接。
8.进一步地，所述编号板上设置的标签与该编号板的编号设置在同一平面上。
9.再进一步地，所述货架的每层均与一块编号板通过阻尼转轴连接。
10.进一步地，所述图像采集装置为摄像头。
11.再进一步地，所述摄像头为可转动摄像头。
12.进一步地，所述连接绳的另一端连接有贴纸。
13.再进一步地，所述标签上记载的内容为二维码、条形码、数字、字母、汉字中的一种或几种的组合。
14.进一步地，所述的快递代收点取件装置还包括多个电机，电机固定在货架的侧部，每个编号板与一个电机的输出轴连接，电机与处理器信号连接。
15.具体包括以下优点：
16.当前代收点在把包裹放上货架上，需要指定每个包裹的货架号、层号以及顺序号，很不方便；而且包裹放上的顺序必须与指定的货架号、层号和顺序号准确对应，货架号、层号和顺序号任意一个对应错误都会导致包裹不到，这导致上架时需要小心核对，避免出错，降低了上架效率。
17.新方案在把包裹放上货架时，不用考虑入库顺序，可以把包裹放到任意货架的任意位置，摄像头拍摄到粘贴的标签和货架位置编号即可知道包裹放置在哪个货架、货架的第几层以及该层的具体位置，不需要对每个包裹指定货架号、层号和顺序号，显著提高了上架效率，同时极大降低了不到包裹的概率。
18.当前代收点的包裹并不能精确定位，只能定位到货架的哪一层，然后一个个核对取件码到包裹。
19.新方案能够精确定位包裹，根据位置编号(数字)可以很快到，显著减少顾客查包裹的时间。
20.当前代收点取件时需要再扫一遍包裹，管理系统才能知道哪些包裹取走了，但是在顾客自助取件时，很多顾客取了就走了，或者只扫一部分包裹，导致代收点库存管理不够准确，经常需要人工核对库存。
21.新方案能够实时更新库存，不需要顾客取件时再扫码就可以做到库存的精准管理，每个放上货架的包裹状态都可以精确的查到。
22.当前代收点出现误取时，一般是某位顾客的包裹不到了才会被发现，这导致追查误取包裹非常困难。
23.新方案可以做到每个包裹状态的实时监控，取错时立刻可以侦测到，并且全程记录了包裹被谁取走，可以很方便的迅速回误取包裹。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型的示意图；
26.图2是编号板的示意图；
27.图3是本实用新型的工作原理图；
28.图4是本实用新型的工作流程图；
29.图5是本实用新型的使用场景图。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
31.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一
个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
35.为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
36.具体实施方式一：一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，它包括货架1、图像采集装置2、处理器、多块编号板4、多个标签5和多个连接绳6；
37.所述货架1的每层均与一块编号板4铰接，每块编号板4上设有多个位置编号，至少一个标签5设置在一块编号板4上，每个标签5与一个连接绳6的一端连接；
38.所述图像采集装置2设置在货架1的上方，图像采集装置2的图像采集端正对编号板4设置，图像采集装置2与处理器信号连接。
39.本实施方式中：
40.安装在货架横梁外侧可改变安装角度的编号板：外侧设有位置编号用于指示货架上的具体位置；编号板可改变角度方便正对摄像头，以便准确识别。
41.编号板上记载有位置编号，位置编号包含货架、层数以及具体位置信息，可由数字、字母或者汉字组成。比如2513，2表示第二个货架、5表示这个货架的第5层、13表示在第5层的具体位置。
42.图像采集装置2可设置在货架1的前方、上方、斜上方等位置，图像采集装置2可以拍摄到货架1上全部编号板4的内容；
43.标签5设置在编号板4上，连接绳6一端与标签连接，连接绳6另一端与包裹连接,标签5可根据需要随时挪动位置。
44.图像采集装置采集2的图像中提取标签5信息和货架1编号信息，并经过处理器存
200l电机控制器，根据需要，可采用多个分别控制导向轨的滑块运动、编号板转动。
63.其他实施方式与具体实施方式一相同。
64.工作原理：
65.包裹入库时，将贴纸部分贴到包裹上，然后将包裹上的快递单与标签上的标识一起拍照，发送到处理器，处理器使用图像识别技术提取出包裹和标签信息，将包裹与标签的对应关系存入管理系统；
66.包裹放上货架，将标签放置到货架编号板上，摄像头拍摄到标签的的标签信息和编号板的位置编号并发送到处理器，处理器使用图像识别技术提取出标签信息、标签在图片中的坐标、位置编号和位置编号在图片中的坐标，通过标签坐标和位置编号坐标计算出距离可识别标识最近的位置编号，并存入管理系统，取件时通过此位置编号即可精确定位这个包裹；
67.取件时，顾客根据自己的包裹信息查询到每个包裹对应的编号板的位置编号，即可很方便的到包裹，取下后，摄像头拍照发送到处理器，处理器使用图像识别技术提取出标签信息、标签在图片中的坐标、位置编号和位置编号在图片中的坐标，然后与管理系统记录的库存信息进行对比，即可知道哪个包裹被取走了。如果被取下的包裹正是顾客要取的，则将包裹出库，否则属于误取，管理系统可以马上发出提醒并采取相应行动。
68.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，其特征在于：它包括货架(1)、图像采集装置(2)、处理器、多块编号板(4)、多个标签(5)和多个连接绳(6)；所述货架(1)的每层均与一块编号板(4)铰接，每块编号板(4)上设有多个位置编号，至少一个标签(5)设置在一块编号板(4)上，每个标签(5)与一个连接绳(6)的一端连接；所述图像采集装置(2)的图像采集端正对编号板(4)设置，图像采集装置(2)与处理器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，其特征在于：所述编号板(4)上设置的标签(5)与该编号板(4)的编号设置在同一平面上。3.根据权利要求1所述的一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，其特征在于：所述货架(1)的每层均与一块编号板(4)通过阻尼转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，其特征在于：所述图像采集装置(2)为摄像头。5.根据权利要求4所述的一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，其特征在于：所述摄像头为可转动摄像头。6.根据权利要求1所述的一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，其特征在于：所述连接绳(6)的另一端连接有贴纸(7)。7.根据权利要求1所述的一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，其特征在于：所述的快递代收点取件装置还包括多个电机(3)，电机(3)固定在货架(1)的侧部，每个编号板(4)与一个电机(3)的输出轴连接，电机(3)与处理器信号连接。

技术总结

本实用新型涉及快递存取设备领域，具体涉及一种可精确定位包裹的快递代收点取件装置，为了解决目前定位包裹在货架上的位置，上架和取件中存在的问题，本方案它包括货架、图像采集装置、处理器、多块编号板、多个标签和多个连接绳；货架的每层均与一块编号板铰接，每块编号板上设有多个位置编号，至少一个标签设置在一块编号板上，每个标签与一个连接绳的一端连接；图像采集装置设置在货架的上方，图像采集装置的图像采集端正对编号板设置，图像采集装置与处理器信号连接，本方案在把包裹放上货架时不用考虑入库顺序，可以把包裹放到任意货架的任意位置，图像采集装置拍摄到粘贴的标签和货架位置编号即可知道包裹的具体位置提高了上架效率。上架效率。上架效率。