摘要
偏心井口本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器PID控制是迄今为止最通用的控制方法大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制PID控制器亦称调节器及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器至今在全世界过程控制中用的84仍是纯PID调节器若改进型包含在内则超过90 在PID控制器的设计中参数整定是最为重要的随着计算机技术的迅速发展对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法设计一个温控系统的PID控制器并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形
关键词 PID参数整定 PID控制器 MATLAB仿真冷却机
Abstract
This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller Pid control is the most common control method up until now the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation Pid controller claim regulator also and its second generation s
o become the most common controllers in the industry process control so far about 84 of the controller being used is the pure pid controller itll exceed 90 if the second generation included Pid parameter setting is most important in pid controller designing and with the rapid development of the computer technology it mostly recurs to some advanced software for example mat lab simulation software widely used now this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid controller design method design a pid controller of temperature control system and observe the output waveform while input step signal through virtual oscilloscope after system completed
Keywords PID parameter setting PID controller MATLAB simulationcooling machine
摘要I
bstract II
第一章绪论 1
课题来源及PID控制简介 1
com 课题的来源和意义 1
com PID控制简介1
国内外研究现状及MATLAB简介 3
二章控制系统及PID调节 5
控制系统构成 5
PID控制 5
com积分微分 5
com控制7
三章系统辨识9
系统辨识9
系统特性图10
系统辨识方法11
PID最佳调整法与系统仿真14
41 PID参数整定法概述14
针对无转移函数的PID调整法15
comay feedback调整法15
com Relay feedback 在计算机做仿真15 com整法19
com 在线调整法在计算机做仿真20
针对有转移函数的PID调整方法23 com识法24
com法及根轨迹法27
五章油冷却机系统的PID控制器设计28 油冷却机系统28
com机 28
com转换器29
手机包装com 控制组件30
油冷却机系统之系统辨识31
活动防盗窗
油冷却机系统的PID参数整定33
40
致谢41
参考文献42
第一章绪论
11 课题来源及PID控制简介
com 课题的来源和意义
任何闭环的控制系统都有它固有的特性可以有很多种数学形式来描述它如
微分方程传递函数状态空间方程等但这样的系统如果不做任何的系统改造很难
达到最佳的控制效果比如快速性稳定性准确性等为了达到最佳的控制效果我们
龙芯3b
在闭环系统的中间加入PID控制器并通过调整PID参数来改造系统的结构特性使
其达到理想的控制效果
com PID控制简介
rc延时电路图
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念反馈理论的要素包括三个部分测
量比较和执行测量关心的变量与期望值相比较用这个误差纠正调节控制系统的
响应
这个理论和应用自动控制的关键是做出正确的测量和比较后如何才能更好
地纠正系统PID 比例 - 积分 - 微分控制器作为最早实用化的控制器已有 50 多年历史现在仍然是应用最广泛的工业控制器 PID 控制器简单易懂使用中不需
精确的系统模型等先决条件因而成为应用最为广泛的控制器
PID 控制器由比例单元 P 积分单元 I 和微分单元 D 组成其输入 e t 与
涂布刮刀
输出 u t 的关系为公式1-1
公式1-1 公式1-2 比例调节作用是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即
产生调节作用用以减少偏差比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例
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