STM32I2C从机
STM32 I2C slave
I2C Slave配置
2. 需要在I2C_CR2寄存器设置输⼊时钟频率！ 初始化代码 I2C2
/*GPIO与IIC初始化结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
/*GPIO与IIC时钟使能*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); //GPIOB时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE ); //IIC2时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11 ; //初始化GPIO.B10(IIC2_SCL)，GPIO.B11(IIC2_SDA)
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最⾼输出速度50Hz空气中取水
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //输⼊输出模式为复⽤功能开漏输出
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure ); //根据GPIO初始化结构体初始化GPIOB
I2C_DeInit(I2C2); //复位I2C
/*初始化IIC2*/
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //设置为IIC模式
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //设置IIC的占空⽐，低电平除以⾼电平值为2
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = addr; //指定第⼀个设备的地址为7位地址从设备地 址为函数参数addr
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能ACK信号
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //指定7位地址
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; //时钟频率，必须⼩于等于400KHz
I2C_Init( I2C2, &I2C_InitStructure );
I2C2->CR2&=0xff00; **//设置I2C输⼊时钟频率为4Mhz** 根据时钟树配置
预应力混凝土管桩
I2C2->CR2|=0x04;
I2C_Cmd( I2C2, ENABLE ); //使能硬件IIC2焊割气
I2C_ITConfig(I2C2,I2C_IT_EVT|I2C_IT_BUF,ENABLE);
地址匹配：
1. ack置1产⽣应答
2. ADDR置位，会产⽣ITEVFEN中断
TRA 位指⽰I2C处于发送模式还是接收模式，TRA = 1为发送
从发送：
1. 接收地址清除ADDR位后，从发送器发送数据到sda上
2. 当ADDR位未被清除或者待发送数据未被写⼊DR寄存器，SCL会被拉低
贴花纸3. 当收到ack后，TxE置位，产⽣中断(使能ITEVFEN和ITBUFFEN)。
如果TxE被置位，但在下⼀个数据发送结束之前没有新数据写⼊到I2C_DR,BTF会被置位，读SR1写DR可清除BTF位
从接收：
1. 接收地址清除ADDR位后，从接收器从SDA收取数据到DR寄存器中。
2. I2C接⼝在收到每个字节收据后都会做如下操作：
耐腐蚀热电偶3. 若ack位置位，则产⽣应答
4. RxNE置位，产⽣中断
5. 若RxNE置位，DR数据尚未被读出，BTF置位，BTF位未被清除之前，SCL拉低
6. 读SR1写DR可清除BTF位
结束通信：
主设备产⽣停⽌条件，从机检测到停⽌条件后，stopf=1，产⽣中断。 I2c等待读sr1写cr1
中断处理函数
void I2C2_EV_IRQHandler(void)
{
uint8_t temp;
gwTimeout=0;
if(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_FLAG_BERR)){//
I2C_ClearFlag(I2C2,I2C_FLAG_BERR);
}
if(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_FLAG_ADDR)){
if(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_FLAG_TRA)){
I2C_SendData(I2C2,arryBuffer_Tx[gwOffset++]);
}
else{
gwOffset= I2C_ReceiveData(I2C2);
}
}
if(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_FLAG_RXNE)){
arryBuffer_Rx[gwOffset]= I2C_ReceiveData(I2C2);
}
if(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_FLAG_TXE))
{
I2C_SendData(I2C2,arryBuffer_Tx[gwOffset]);
gwOffset++;
}
夜尿停if(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_FLAG_STOPF))
{
addr=0;
I2C2->CR1|= 0x0001;//清除I2C_FLAG_STOPF
}
}
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议