吴爱明;易力
【摘 要】研制了一种能够处理多种面额硬币的自动化装置，应用于金融领域自助服务终端。设计了5个硬币暂存装置组合，能够将分币、分类暂存、原币返还、循环零功能集成在一起；在较小的尺寸限制内实现了全功能的硬币处理模块；设计了能够高效控制各个运动部件的控制系统及工作流程，实现硬币处理模块的各个业务功能；最后对模块的各项功能及性能指标进行测试，该装置结构和工艺设计合理，与驱动部分配合合理，有较好的应用前景。%A kind of roboticized machine which can dispose a mass of denominations coins was designed. This machine was applied on self-service terminal. It used five escrows as a combination which can integrate some functions such as coin discrimination, temporary preservation,the original coin return,cyclic change. A full function coin handling system was realized in a small size. The whole control system that used to drive all the roboticized components and coin processing was designed to realize various business functions. Finally, the functional and performance testing showed that the structure and technological design of the equipment were reasonable and with a good working situation. 微生物过滤器
【期刊名称】《机电工程技术》
假牙加工
【年(卷),期】2015(000)008
【总页数】溶洞处理3页(P23-25)
【关键词】硬币处理;暂存装置;多种面额;控制系统
【作 者】吴爱明;易力
【作者单位】广电运通金融电子股份有限公司，广东广州 510663;广电运通金融电子股份有限公司，广东广州 510663
【正文语种】中 文
【中图分类】TP24
硬币的接收与零处理，是现代化金融自助服务终端设备中不可或缺的重要功能模块，主要功能是实现对硬币识别、分类暂存、原币返还、循环零、补充零、回收等功能。由
于受到自助设备场地限制，而且往往需要处理硬币的币种较多，就要求硬币处理模块通过将某些功能集成在一起，才有可能在较小的空间内实现所有的功能。
针对上述要求，对硬币处理装置的结构及控制系统进行合理的设计，设计主要包括硬币暂存装置组合，整体硬币处理模块，控制系统及工作流程。保证该处理装置能够充分合理利用空间尺寸，实现全部功能，充分利用硬件资源，进行故障容错及自恢复[1]。并通过不断实验验证，以达到提高设备工作的可靠性的主要目标[2]。
1 硬币暂存装置组合
单个的硬币暂存装置主要由支架、带栅格的转盘、闸门、出入币口、回收口、通心管道等部分组成，其本体结构图及内部组成图如图1所示。其中右图为暂存装置内部结构图。
转盘的驱动由一个直流电机带动，转盘可顺时针和逆时针转动，每一次转动保证一个栅格正对着出入币口，临近的栅格正对着回收口。其中入口处设有光学感应传感器。闸门由直线电磁铁驱动，闸门在正对着出入币口栅格的下方，常开状态。
可视对讲机尺寸图1 暂存装置及部组成图
异氰酸甲酯本文将5个上述硬币暂存装置上下叠加形成组合，能够将硬币的分类、暂存、原币返还、循环零功能集成在一起，不同于传统的硬币模块，需要利用不同的部件分别实现上述功能，从而大大减小了模块的空间尺寸。每个暂存装置设定为储存某一个币种，硬币处理过程的示意图如图2所示。
图2 处理过程示意图
图2 （a）为上述组合的最上面转盘。当经过识别的有效硬币从入币口进入对应的栅格后，如果该币种与该暂存转盘设定的币种一致，关闭底部闸门，硬币进入栅格后，转盘顺时针转动一格，如图2（b）所示，打开闸门；如果下一枚硬币与前一次相同，则重复上一次动作，如果下一枚硬币为另外一种硬币，第一个暂存装置转盘不动，硬币从如图1所示的出入币口2进入下一个暂存装置，如图2（c）所示；下一级的暂存装置采用第一个暂存装置的处理方法选择暂存硬币还是向更下一级传递；当所有硬币暂存完成后，如果逆时针转动转盘且闸门打开，能够将上一次接收的硬币原币退还，当不需要原币退还时，将上次接收的所有硬币设定为循环零硬币；当转盘内的硬币装满后，继续暂存硬币时，最早进入的硬币就会从回收口进入到回收箱，如图2（d）所示。
2 硬币处理模块总体
以上面暂存装置组合作为循环系统，配置投币闸门、识别器、备用零器等各关键部件的配合及主控单元，形成如图3所示的全功能硬币处理模块。其中零兜和回收箱根据自助终端可调整形状及尺寸。
图3 分币原理图
投币闸门打开后，硬币进入识别器的同时关闭闸门，经过识别后，主控单元根据识别结果选择如何处理，当此枚币处理完成后，打开闸门开始接收第二枚硬币并根据设定的程序处理。一笔交易完成后，主控单元根据上位机命令选择保存硬币作为循环利用还是原币退还。当作为循环零的硬币数量不足以支持零要求时，主控单元执行从备用零器出硬币作为补充。
3 控制系统设计
以上各关键部件统一由主控单元控制，协调动作，并与上位机实时通信，实现硬币模块的所有功能需求。
主控单元主要有由电源部分电路、单片机控制芯片、存储器、通讯电路、电机/电磁阀控制电路、CCTALK通讯接口电路、传感器检测电路等组成。由于功能需求多，需要大量的I/O资源，且需要使用较多的外部通信接口来管理模块内部的识别单元、零单元等，通过比较选型，本论文的CPU选用NXP公司LQFP208封装的16/32位单片机LPC2420；LPC2420内部集成82 kb的SRAM空间，其空间足够保证程序运行效率，无需外扩SRAM芯片；由于LPC2420不设有片内Flash，需要外扩1片1 Mb的Flash(AM29LV800B)用于程序存储和日志记录；主控单元需要与上位机及钱箱电子ID的读卡器进行RS232串口通信，因此此处使用1块MAX232通讯芯片实现2路RS232串口通讯接口；主控单元对硬币识别器及备用零器均使用CCTALK接口协议实现对其的控制[3]。CCTALK协议是最初由Money Control公司提出的一套金融处理设备产品的指令集协议，经过行业不断完善，形成一套金融处理设备行业内通用的规范协议；电机/电磁阀驱动电路，使用来控制模块中的运动驱动部件。
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