四轴飞行器制作

一、相关技术文件:
1. 程式控制基底 ATmega 8
ATmega8 技术文件点击此处下载ourdev_611065Q176XE.PDF(文件大小:2.45M) (原文件名: ATmega8_cn.PDF)
2. 无线模组
CC2500 (2.4G Hz 无线 IC) 技术文件点击此处下载ourdev_611064KBBYJG.pdf(文件大小:1.26M) (原文件名: cc2500_cn.pdf)
RDA T212 (PA+LNA) 技术文件点击此处下载ourdev_611063XH619C.pdf(文件大小:229K) (原文件名: RDA_T212.pdf)
RDA ES02 (SP2T Switch )技术文件点击此处下载ourdev_611062ACP4OA.pdf(文件大小:29K) (原文件名: RDA_ES02.pdf)

3. 无刷马达电子调速模组
FDS7764A (N-Channel) 技术文件点击此处下载ourdev_612408FW8MGC.pdf(文件大小:273K) (原文件名:FDS7764A.pdf)
TPC810 (P-Channel) 技术文件点击此处下载ourdev_612409Y3Y2UA.pdf(文件大小:293K) (原文件名:TPC8103.pdf)

4. 液晶萤幕显示模组
16x02 (液晶萤幕) 技术文件点击此处下载ourdev_612410MVKKXZ.zip(文件大小:365K) (原文件名:LCD_1602.zip)

5. MAG 9 FOD 飞行姿态感测模组(3轴磁力计＋ 3轴线性加速计＋3轴陀螺仪)
LSM303DLH (磁力计＋线性加速计) 技术文件点击此处下载ourdev_612411H66HEH.zip(文件大小:2.02M) (原文件名:LSM303DLH.zip)

IMU-3000 (陀螺仪) 技术文件点击此处下载ourdev_612412ORGL5T.zip(文件大小:1.93M) (原文件名:IMU_3000.zip)

6. GPS模组
U-BLOX NEO-5Q (GPS) 技术文件点击此处下载ourdev_612413K5MRZI.zip(文件大小:3.03M) (原文件名:NEO_5.zip)

7. 超音波测距模组
HIN-232 (RS-232 5V至10V升压 IC) 技术文件点击此处下载ourdev_612414E8JL5V.pdf(文件大小:564K) (原文件名:HIN232.pdf)

LM-324 (OP) 技术文件点击此处下载ourdev_612415WGYN7Y.pdf(文件大小:599K) (原文件名:LM324.pdf)

二、TWI(I2C) 通讯规划(用于各个电路模组通讯)
M8 TWI(I2C) 规划(PDF档) 电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611067JVY9ZR.zip(文件大小:34K) (原文件名:TWI_BLOCK.zip)

三、电路模组列表

0.Eagle 用的零件档点击此处下载ourdev_612416HE44VJ.zip(文件大小:531K) (原文件名:lbr.zip)


1.发射机控制模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_611068Z9N5AQ.zip(文件大小:48K) (原文件名:Transmitter_Control.zip)

发射机控制模组照片 (是TWI Master)

< br> (原文件名:TRANSMITTER_13.JPG) 引用图片


2.接收机控制模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611197NAW7UP.zip(文件大小:40K) (原文件名:Reciver_Control.zip)

接收机控制模组照片(也是飞控模组, 是TWI Master 其他模组均为Slave)

< br> (原文件名:RECIVER_03.JPG) 引用图片


3. 数字式2.4GHz 无线电模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611069RC47A2.zip(文件大小:54K) (原文件名:Transmitter_Radio.zip)

数位式 2.4GHz 无线电模组照片

轮椅电机
<br> (原文件名:RECIVER_02.JPG) 引用图片

4.液晶萤幕显示模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611070KCJ8LL.zip(文件大小:38K) (原文件名:Transmitter_Display.zip)

液晶萤幕显示模组照片

<br> (原文件名:RECIVER_05.JPG) 引用图片



5. USB TO TWI(I2C) 模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_611392MGUB5H.zip(文件大小:49K) (原文件名:USB2TWI.zip)

USB TO TWI(I2C) 模组照片

<br> (原文件名:USB2TWI_02.JPG) 引用图片

6. 超音波测距模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_612431EWSNQI.zip(文件大小:58K) (原文件名:Sonar.zip)

超音波测距模组照片

(原文件名:SONAR_01.JPG)

7. GPS模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_612432DH4YN8.zip(文件大小:52K) (原文件名:GPS.zip)

GPS模组照片( 用RS-232 COM3 连进PC , 简易十字铜天线长10CM,同轴线焊在交叉点 )

(原文件名:GPS_01.JPG)

GPS模组照片(由M8 解析NMEA 取经纬度...等参数, 飞控板由TWI(I2C) 取得参数)

(原文件名:GPS_02.JPG)

GPS模组照片 (U-BLOX NEO-5Q)

(原文件名:GPS_03.JPG)

GPS模组照片 (U-BLOX NEO-5Q)

(原文件名:GPS_04.JPG)

GPS模组照片 (U-BLOX NEO-5Q)

(原文件名:GPS_05.JPG)


8. MAG 9 FOD 飞行姿态感测模组[3轴磁力计＋3轴线性加速计＋3轴陀螺仪] (PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_612433RVOFBN.zip(文件大小:56K) (原文件名:MAG_9FOD.zip)

MAG 9 FOD 模组照片(磁力计＋线性加速计 LSM303DLH 数字16bit)

(原文件名:MAG9FOD_01.JPG)

MAG 9 FOD 模组照片 (陀螺仪 IMU-3000 数字16bit)

(原文件名:MAG9FOD_02.JPG)

转子动平衡9. 无刷马达电调模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载ourdev_612434VG3ZSB.zip(文件大小:56K) (原文件名:BLMC.zip)

无刷马达电调模组照片(由商用电调改装而成)

(原文件名:BLMC_01.JPG)

无刷马达电调模组照片 (原商用电调)

(原文件名:BLMC_00.JPG) 97xoo

无刷马达电调模组照片(P-Channel TPC8103 + N-Channel FDS 7644A)

(原文件名:BLMC_02.JPG)

无刷马达电调模组照片(用漆包线重焊接脚电路)

(原文件名:BLMC_03.JPG)

10. 无刷马达

无刷马达照片(10x45螺旋桨+ DIY 无刷马达组)

(原文件名:BLDC_MOTOR_01.JPG)

补充内容 (2012-3-28 14:03):
29楼有补齐失去连结的照片

补充内容 (2012-3-28 14:05):
28楼有更新资料

补充内容 (2012-3-28 14:33):
117楼：补齐1楼失去连结的档案

补充内容 (2012-3-28 14:41):
42楼: 更正电调原理图资料。