分布式光伏电站巡检无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及分布式光伏电站巡检无人机。

背景技术：

2.光伏发电作为重要的新能源发电形式，在新能源发电中占有很大的比重，与集中式光伏相比，分布式光伏电源处于用户侧，发电供给当地负荷，可以有效减少对电网供电的依赖，减少线路损耗，在光伏电站巡检的过程中，往往需要进行无人机巡检线。
3.现有的无人机在对光伏电站进行巡检时，观察的角度较为单一，不能进行全方位的调节，且无人机内的控制器在长时间的使用下，容易因温度过高导致运转不畅，所以我们提出一种分布式光伏电站巡检无人机。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的无人机在对光伏电站进行巡检时，观察的角度较为单一，不能进行全方位的调节，且无人机内的控制器在长时间的使用下，容易因温度过高导致运转不畅的缺点，而提出的分布式光伏电站巡检无人机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：分布式光伏电站巡检无人机，包括壳体，所述壳体的两侧均安装有机翼，壳体的底部内壁上安装有控制器，壳体的外侧转动连接有转环，转环的一侧固定安装有两个对称设置的定位板，两个定位板之间转动连接有同一个转板，转板的一侧安装有摄像头，转环上设有角度调节机构，壳体的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有转杆，转杆上设有传动机构，传动机构与转环传动连接，壳体的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的导风盒，导风盒内设有导风机构，导风机构与转杆传动连接，壳体的底部安装有温度传感器，壳体的底部固定安装有两个对称设置的支撑座，支撑座的底部安装有支撑杆，支撑杆的底端固定安装有底板。
6.优选的，所述角度调节机构包括扇形齿轮，扇形齿轮与转板固定连接，且转环的一侧固定安装有两个固定块，两个固定块上滑动连接有同一个齿杆，齿杆与扇形齿轮相互啮合。
7.优选的，所述传动机构包括环形齿条与主动齿轮，主动齿轮与转杆固定连接，环形齿条与转环固定连接，且主动齿轮与环形齿条相互啮合。
8.优选的，所述导风机构包括固定杆，固定杆固定安装在导风盒的内壁上，固定杆上转动连接有转轴，转轴的顶端固定安装有扇叶。
9.优选的，所述壳体的外侧固定安装有定位环，定位环的外侧开设有循环槽，齿杆的一侧固定安装有定位轴，定位轴与循环槽滑动连接。
10.优选的，所述导风盒的内壁上固定安装有防尘网，防尘网与扇叶相互配合。
11.优选的，所述转杆上固定安装有两个对称设置的第一锥形齿轮，转轴的底端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。
12.优选的，所述壳体的外侧固定安装有四个对称设置的定位块，转环的内侧开设有环形槽，环形槽与四个定位块滑动连接。
13.与现有技术相比，本发明的优点在于：（1）本方案由于设置了扇形齿轮与齿杆的相互啮合，且定位轴与循环槽滑动连接，使得转动的转环能够带动转板进行上下角度变动，进而对摄像头进行角度调节；（2）由于主动齿轮与环形齿条的相互啮合，使得转动的转杆能够带动转环进行转动，进而能够带动摄像头进行旋转，从而能够对不同方向进行监控检查；（3）由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合，且扇叶与导风盒的相互配合，使得转动的转杆能够带动两个扇叶对壳体内的控制器进行吹风散热。
14.本发明能够通过无人机上的摄像头对分布式光伏电站进行不同方向和角度的进行监控巡检，同时还能对无人机内高负荷的控制器进行温度监控并散热，便于人们使用。
附图说明
15.图1为本发明提出的分布式光伏电站巡检无人机的结构示意图；图2为本发明提出的分布式光伏电站巡检无人机的俯视结构示意图；图3为本发明提出的分布式光伏电站巡检无人机的定位环侧视结构示意图；图4为本发明提出的分布式光伏电站巡检无人机的a部分结构示意图；图5为本发明提出的分布式光伏电站巡检无人机的b部分结构示意图。
16.图中：1、壳体；2、控制器；3、机翼；4、转环；5、定位板；6、转板；7、摄像头；8、电机；9、转杆；10、主动齿轮；11、环形齿条；12、固定块；13、齿杆；14、扇形齿轮；15、定位环；16、定位轴；17、循环槽；18、导风盒；19、固定杆；20、转轴；21、扇叶；22、防尘网；23、第一锥形齿轮；24、第二锥形齿轮；25、温度传感器；26、支撑座；27、支撑杆；28、底板；29、缓冲槽；30、缓冲弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.实施例一参照图1-5，分布式光伏电站巡检无人机，包括壳体1，壳体1的两侧均安装有机翼3，壳体1的底部内壁上安装有控制器2，壳体1的外侧转动连接有转环4，转环4的一侧固定安装有两个对称设置的定位板5，两个定位板5之间转动连接有同一个转板6，转板6的一侧安装有摄像头7，转环4上设有角度调节机构，壳体1的一侧内壁上固定安装有电机8，电机8的输出轴上固定安装有转杆9，转杆9上设有传动机构，传动机构与转环4传动连接，壳体1的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的导风盒18，导风盒18内设有导风机构，导风机构与转杆9传动连接，壳体1的底部安装有温度传感器25，壳体1的底部固定安装有两个对称设置的支撑座26，支撑座26的底部安装有支撑杆27，支撑杆27的底端固定安装有底板28。
19.本实施例中，角度调节机构包括扇形齿轮14，扇形齿轮14与转板6固定连接，且转环4的一侧固定安装有两个固定块12，两个固定块12上滑动连接有同一个齿杆13，齿杆13与扇形齿轮14相互啮合，壳体1的外侧固定安装有定位环15，定位环15的外侧开设有循环槽17，齿杆13的一侧固定安装有定位轴16，定位轴16与循环槽17滑动连接，转动的转环4带动
齿杆13进行旋转，并通过循环槽17与定位轴16的滑动连接带动齿杆13上下移动，且齿杆13与扇形齿轮14的相互啮合带动摄像头7进行上下角度变动。
20.本实施例中，传动机构包括环形齿条11与主动齿轮10，主动齿轮10与转杆9固定连接，环形齿条11与转环4固定连接，且主动齿轮10与环形齿条11相互啮合，壳体1的外侧固定安装有四个对称设置的定位块，转环4的内侧开设有环形槽，环形槽与四个定位块滑动连接，转动的转杆9通过主动齿轮10与环形齿条11的相互啮合带动转环4进行转动。
21.本实施例中，导风机构包括固定杆19，固定杆19固定安装在导风盒18的内壁上，固定杆19上转动连接有转轴20，转轴20的顶端固定安装有扇叶21，导风盒18的内壁上固定安装有防尘网22，防尘网22与扇叶21相互配合，转杆9上固定安装有两个对称设置的第一锥形齿轮23，转轴20的底端固定安装有第二锥形齿轮24，第一锥形齿轮23与第二锥形齿轮24相互啮合，转动的转杆9通过两个对称设置的第一锥形齿轮23与第二锥形齿轮24的相互啮合带动两个转轴20进行转动进而带动扇叶21对壳体1内的控制器2进行吹风散热。
22.工作原理，工作时，启动电机8开关，电机8的输出轴带动转杆9转动，转杆9通过主动齿轮10与环形齿条11的相互啮合带动转环4进行转动，转动的转环4带动摄像头7进行旋转，从而能够通过摄像头7对无人机的不同方向的分布式光伏电站进行监控巡检，同时转动的转环4通过固定块12带动齿杆13进行旋转，旋转的齿杆13通过定位轴16与循环槽17的滑动连接带动齿杆13上下移动，移动的齿杆13通过与扇形齿轮14的相互啮合带动转板6进行上下角度调节，进而带动摄像头7进行上下角度拍摄巡检，同时转动的转杆9通过第一锥形齿轮23与第二锥形齿轮24的相互啮合带动转轴20进行转动，转动的转轴20通过扇叶21进行吹风，并通过防尘网22对进入的气体进行过滤，且通过两个第一锥形齿轮23的对称设置，从而使得两个扇叶21反向旋转，进而保持壳体1内的通风散热。
23.实施例二工作原理，实施例二与实施例一的区别在于，支撑座26的底部开设有缓冲槽29，缓冲槽29与支撑杆27滑动连接，且支撑杆27的顶端固定安装有缓冲弹簧30，缓冲弹簧30的顶端与缓冲槽29的顶部内壁固定连接，缓冲槽29与缓冲弹簧30的设置，能够便于对支撑杆27与支撑座26之间进行缓冲，从而在无人机进行降落时进行减震缓冲。

技术特征：

1.分布式光伏电站巡检无人机，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的两侧均安装有机翼（3），壳体（1）的底部内壁上安装有控制器（2），壳体（1）的外侧转动连接有转环（4），转环（4）的一侧固定安装有两个对称设置的定位板（5），两个定位板（5）之间转动连接有同一个转板（6），转板（6）的一侧安装有摄像头（7），转环（4）上设有角度调节机构，壳体（1）的一侧内壁上固定安装有电机（8），电机（8）的输出轴上固定安装有转杆（9），转杆（9）上设有传动机构，传动机构与转环（4）传动连接，壳体（1）的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的导风盒（18），导风盒（18）内设有导风机构，导风机构与转杆（9）传动连接，壳体（1）的底部安装有温度传感器（25），壳体（1）的底部固定安装有两个对称设置的支撑座（26），支撑座（26）的底部安装有支撑杆（27），支撑杆（27）的底端固定安装有底板（28）。2.根据权利要求1所述的分布式光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述角度调节机构包括扇形齿轮（14），扇形齿轮（14）与转板（6）固定连接，且转环（4）的一侧固定安装有两个固定块（12），两个固定块（12）上滑动连接有同一个齿杆（13），齿杆（13）与扇形齿轮（14）相互啮合。3.根据权利要求1所述的分布式光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述传动机构包括环形齿条（11）与主动齿轮（10），主动齿轮（10）与转杆（9）固定连接，环形齿条（11）与转环（4）固定连接，且主动齿轮（10）与环形齿条（11）相互啮合。4.根据权利要求1所述的分布式光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述导风机构包括固定杆（19），固定杆（19）固定安装在导风盒（18）的内壁上，固定杆（19）上转动连接有转轴（20），转轴（20）的顶端固定安装有扇叶（21）。5.根据权利要求2所述的分布式光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述壳体（1）的外侧固定安装有定位环（15），定位环（15）的外侧开设有循环槽（17），齿杆（13）的一侧固定安装有定位轴（16），定位轴（16）与循环槽（17）滑动连接。6.根据权利要求4所述的分布式光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述导风盒（18）的内壁上固定安装有防尘网（22），防尘网（22）与扇叶（21）相互配合。7.根据权利要求4所述的分布式光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述转杆（9）上固定安装有两个对称设置的第一锥形齿轮（23），转轴（20）的底端固定安装有第二锥形齿轮（24），第一锥形齿轮（23）与第二锥形齿轮（24）相互啮合。8.根据权利要求1所述的分布式光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述壳体（1）的外侧固定安装有四个对称设置的定位块，转环（4）的内侧开设有环形槽，环形槽与四个定位块滑动连接。

技术总结

本发明属于无人机技术领域，尤其是分布式光伏电站巡检无人机，针对现有的无人机在对光伏电站进行巡检时，观察的角度较为单一，不能进行全方位的调节，且无人机内的控制器在长时间的使用下，容易因温度过高导致运转不畅的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的两侧均安装有机翼，壳体的底部内壁上安装有控制器，壳体的外侧转动连接有转环，转环的一侧固定安装有两个对称设置的定位板，两个定位板之间转动连接有同一个转板。本发明能够通过无人机上的摄像头对分布式光伏电站进行不同方向和角度的进行监控巡检，同时还能对无人机内高负荷的控制器进行温度监控并散热，便于人们使用。用。用。