一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统。

背景技术：

2.无人机越来越多走进人们生活，无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，在电力巡检应用中，需要在无人机上搭载很多电力巡检的专用设备，而这些业务设备往往要比飞机本身的价值还要高得多。所以在无人机面临摔机的情况下，相关专用设备也会被摔坏。当多旋翼无人机工作发生故障时，就会有坠机危险，不仅会造成经济的损失，甚至危害人的生命财产安全。
3.为此，亟需研究一种无人机的自救保护装置以减小或杜绝无人机坠毁可能，进而减小经济损失和危害。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统，以解决现有技术中无人机发生故障时出现坠机的问题。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一方面，本发明提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，固定于电力巡检多旋翼无人机上，该电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置包括：
7.壳体；
8.盖体，所述盖体可拆卸连接于所述壳体，所述盖体和所述壳体围设成容纳腔；
9.降落伞，所述降落伞折叠后能放置于所述容纳腔内，且所述降落伞的牵引绳固定于所述壳体；
10.支撑件，所述支撑件设于所述容纳腔内部，且位于折叠后的所述降落伞下侧；
11.锁紧组件，所述锁紧组件具有将所述盖体锁紧于所述壳体的锁紧状态与能避让所述盖体与所述壳体分离的解锁状态；
12.弹性件，所述弹性件设于所述容纳腔内，且位于所述壳体和所述支撑件之间，所述弹性件被配置为当所述锁紧组件解锁的状态下，能推动所述支撑件移动出所述容纳腔并带动所述降落伞移动出所述容纳腔；
13.检测单元，所述检测单元用于检测所述电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；
14.第一控制器，所述第一控制器与所述检测单元通讯连接，且与所述锁紧组件通讯连接，所述电力巡检多旋翼无人机空中停机后，所述第一控制器接收到所述检测单元的停机信息，控制所述锁紧组件切换至解锁状态。
15.作为优选，所述锁紧组件包括动力件与连杆组件，所述动力件设于所述壳体，所述连杆组件设于所述动力件的输出端，所述连杆组件的输出端具有将所述盖体压接于所述壳体的压接状态和避免所述盖体离开所述壳体的避让状态。
16.作为优选，所述连杆组件包括压接件，所述压接件设于所述壳体，且与所述动力件的输出端传动连接。
17.作为优选，所述压接件转动设于所述壳体，所述连杆组件还包括主动杆和中间连杆，所述主动杆的一端固定于所述动力件的输出端，所述主动杆的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述压接件的一端铰接，所述压接件的另一端在所述避让状态与所述压接状态之间转动。
18.作为优选，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括插接槽和插接件，所述插接槽和所述插接件二者中，其一设于所述壳体，另一设于所述盖体的一端，所述插接件能插接于所述插接槽中，所述盖体盖设于所述壳体时，所述压接件的另一端能压接所述盖体的另一端。
19.作为优选，所述壳体的内径尺寸大于所述盖体的外径尺寸，所述盖体穿设于所述壳体内。
20.作为优选，所述支撑件与所述降落伞之间通过连接件连接，所述降落伞展开后，所述支撑件吊设于所述降落伞的正下方。
21.作为优选，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括支撑底板，所述支撑底板设于所述壳体，所述支撑底板设有若干同心的弧形风道，多根所述牵引绳间隔均匀地穿过所述弧形风道后固定于所述壳体。
22.另一方面，本发明提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统，包括自救子系统，所述自救子系统包括检测单元和第一控制器，所述检测单元用于检测电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；所述第一控制器与所述检测单元通讯连接，当所述电力巡检多旋翼无人机空中停机时，所述第一控制器接收到所述检测单元的停机信息，向锁紧组件发出切换到解锁状态的解锁指令。
23.作为优选，所述自救子系统还包括第一通信单元，所述第一通信单元与所述第一控制器通信连接，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统还包括地面遥控子系统，所述地面遥控子系统包括第二控制器、第二通信单元、指示单元和按键单元，所述第二通信单元、指示单元和所述按键单元均与所述第二控制器通信连接，所述自救子系统和所述地面遥控子系统之间通过所述第一通信单元和所述第二通信单元通信连接，当所述锁紧组件解锁失败时，所述自救子系统能将锁紧组件仍处于锁止状态的信息传递至地面遥控子系统，所述指示单元用于发出提示信息，按压所述按键单元后的按键信号传递至所述自救子系统控制后，所述第二控制器与所述第一控制器配合能控制锁紧组件切换到解锁状态。
24.本发明的有益效果为：
25.本发明提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统，该电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置包括壳体、盖体、降落伞、支撑件、锁紧组件、弹性件、检测单元和第一控制器，其中，盖体可拆卸连接于壳体，盖体和壳体围设成容纳腔；降落伞折叠后能放置于容纳腔内，且降落伞的牵引绳固定于壳体；支撑件设于容纳腔内部，且位于折叠后的降落伞下侧；锁紧组件具有将盖体锁紧于壳体的锁紧状态与能避让盖体与壳体分离的解锁状态；弹性件设于容纳腔内，且位于壳体和支撑件之间，弹性件被配置为当锁紧组件解锁的状态下，能推动支撑件移动出容纳腔并带动降落伞移动出容纳腔；检测单元用于检测电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；第一控制器与检测单元通讯连接，且与锁紧组件通讯连
接，电力巡检多旋翼无人机空中停机后，第一控制器接收到检测单元的停机信息，控制锁紧组件切换至解锁状态。借助上述设置，当检测单元检测到电力巡检多旋翼无人机空中停机后，会向第一控制器发出停机信息，此时第一控制器控制锁紧组件切换至解锁状态，在弹性件的作用下，盖体被顶开，降落伞被快速推出容纳腔，完成降落伞的打开动作，使得电力巡检多旋翼无人机在降落伞的作用下缓慢下降，减小或避免无人机坠毁可能，进而减小经济损失和对人的生命财产产生的危害。
26.另外，由于弹性件的存在，降落伞在风力和弹性力的共同作用下，使得降落伞弹出的速度较快，此时，发生故障的无人机的下降的速度不会太大，因此，能进一步减小无人机坠毁的可能。
附图说明
27.图1为本发明实施例中电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置的立体结构示意图；
28.图2为本发明实施例中电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置的俯视结构示意图；
29.图3为图2中a-a方向的剖面图；
30.图4为本发明实施例中电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置的降落伞展开的结构示意图；
31.图5为本发明实施例中电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统的示意图。
32.图中：
33.100、检测单元；200、第一控制器；300、第一通信单元；400、供电单元；500、第二控制器；600、第二通信单元；700、指示单元；800、按键单元；
34.1、壳体；11、插接槽；12、固定件；
35.2、盖体；21、插接件；
36.3、降落伞；31、牵引绳；
37.4、支撑件；41、连接件；
38.5、锁紧组件；51、动力件；52、压接件；53、主动杆；54、中间连杆；
39.6、弹性件；
40.7、控制箱；
41.8、支撑底板。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
46.实施例一
47.无人机越来越多走进人们生活，无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，在电力巡检应用中，需要在无人机上搭载很多电力巡检的专用设备，而这些业务设备往往要比飞机本身的价值还要高得多。所以在无人机面临摔机的情况下，相关专用设备也会被摔坏。当多旋翼无人机工作发生故障时，就会有坠机危险，不仅会造成经济的损失甚至危害人的生命财产安全。
48.无人机的空中停机主要的原因分为以下几种：突发的电路故障、发动机机械故障和地面控制端误操作等，无论哪种模式其一般表现为飞行姿态突变，现有的飞行姿态算法模块能够很好的识别无人机是否发生空中停机。
49.现有技术中，为了解决这种紧急停机情况，一般是采用加装降落伞的设置，现有技术中是在原有的无人机机壳上通过绑带外挂一个降落伞，现有的小型民用无人机使用的降落伞整个装置会增加无人机大概200克到2千克的重量不等，当飞行姿态算法模块监测到无人机发生空中停机，立即打开降落伞，实现了防止无人机摔机和降低对地面造成威胁，然而在实际运行中，由于无人机飞行高度很低，降落伞起到的作用有限，即便降落伞打开，无人机还是会有不同程度的损坏。
50.上述中的相关现有技术存在以下缺陷：现有的无人机停机解决方案是加装降落伞，这种解决方案存在对低空工况下无人机的保护力度不够，即便降落伞正常打开，由于打开过程时间较长，导致无人机下降速度过大，降落后无人机由于冲击力也会不同程度的损伤。
51.为解决上述情况，如图1-4所示，本实施例提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，固定于电力巡检多旋翼无人机上，该电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置包括壳体1、盖体2、降落伞3、支撑件4、锁紧组件5、弹性件6、检测单元100和第一控制器200，其中，盖体2可拆卸连接于壳体1，盖体2和壳体1围设成容纳腔；降落伞3折叠后能放置于容纳腔内，且降落伞3的牵引绳31固定于壳体1；支撑件4设于容纳腔内部，且位于折叠后的降落伞3下侧；锁紧组件5具有将盖体2锁紧于壳体1的锁紧状态与能避让盖体2与壳体1分离的解锁状态；弹性件6设于容纳腔内，且位于壳体1和支撑件4之间，弹性件6被配置为当锁
紧组件5解锁的状态下，能推动支撑件4移动出容纳腔并带动降落伞3移动出容纳腔；检测单元100用于检测电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；第一控制器200与检测单元100通讯连接，且与锁紧组件5通讯连接，其中，第一控制器200和检测单元100设于控制箱7内，电力巡检多旋翼无人机空中停机后，第一控制器200接收到检测单元100的停机信息，控制锁紧组件5切换至解锁状态。借助上述设置，当检测单元100检测到电力巡检多旋翼无人机空中停机后，会向第一控制器200发出停机信息，此时第一控制器200控制锁紧组件5切换至解锁状态，在弹性件6的作用下，盖体2被顶开，降落伞3被快速推出容纳腔，完成降落伞3的打开动作，使得电力巡检多旋翼无人机在降落伞3的作用下缓慢下降，减小或避免无人机坠毁可能，进而减小经济损失和危害。
52.另外，由于弹性件6的存在，降落伞3在风力和弹性力的共同作用下，使得降落伞3弹出的速度较快，此时，发生故障的无人机的下降的速度不会太大，因此，能进一步减小无人机坠毁的可能。
53.降落伞3折叠后能放置于容纳腔内的设置有助于对降落伞3进行防护，有利于保障降落伞3不受到外界的剐蹭导致被破坏并能顺利打开。
54.其中，检测单元100可以包括运动控制传感器是和气压传感器，主要成姿态数据和海拔高度数据的获取。
55.关于锁紧组件5的结构，本实施例中，具体地，锁紧组件5包括动力件51与连杆组件，动力件51设于壳体1，连杆组件设于动力件51的输出端，连杆组件的输出端具有将盖体2压接于壳体1的压接状态和避免盖体2离开壳体1的避让状态。具体地，连杆组件包括压接件52，压接件52设于壳体1，且与动力件51的输出端传动连接。压接件52的设置能完成盖体2的压接，在弹性件6的作用下，盖体2被抵压在压接件52上。本实施例中，弹性件6可以为压簧。压簧的一端固定于壳体1，另一端和支撑件4抵接。当然，在其他实施例中，连杆组件可以包括插接件21，具体地，插接件21能穿过壳体1的第一插接孔后插接于盖体2的第二插接孔。
56.关于压接件52的具体连接方式，本实施例中，压接件52转动设于壳体1，连杆组件还包括主动杆53和中间连杆54，主动杆53的一端固定于动力件51的输出端，主动杆53的另一端与中间连杆54的一端铰接，中间连杆54的另一端与压接件52的一端铰接，压接件52的另一端在避让状态与压接状态之间转动。具体地，动力件51可以为伺服电机。通过动力件51的转动动作能带动压接件52在避让状态和压接状态之间转动，可以通过控制动力件51转动的时间控制压接件52转动的角度，使得控制更加简单，另外，转动的动力件51的速度较快，能尽可能地缩短降落伞3打开的时间。
57.进一步地，电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括插接槽11和插接件21，插接槽11和插接件21二者中，其一设于壳体1，另一设于盖体2的一端，插接件21能插接于插接槽11中，盖体2盖设于壳体1时，压接件52的另一端能压接盖体2的另一端。通过插接和压接的方式配合，能实现盖体2和壳体1有效的配合。具体地，插接件21设于盖体2的一端、插接槽11设于壳体1的侧壁。壳体1的内径尺寸大于盖体2的外径尺寸，盖体2穿设于壳体1内。优选地，壳体1与盖体2之间的缝隙尺寸小于盖体2的厚度尺寸。盖体2穿设于壳体1内，该设置能使得盖体2得到壳体1的防护，另一方面，在盖体2具有一定厚度的前提下，防止盖体2发生侧翻。优选地，插接件21呈板状结构，压接件52呈板状结构，使得盖体2和压接件52之间面接触，插接件21和插接孔的侧壁面接触，避免盖体2发生翻转。当然，在本实施例的另一实
施方式中，可以设置两个锁紧组件5对盖板2的两端进行压紧，该设置使得其中一个锁紧组件5失效时，另一个锁紧组件5只要不失效，依然能完成解锁动作，提高了降落伞3打开的成功率。考虑到成问题，本实施例优选一个锁紧组件5的方案。
58.当电力巡检多旋翼无人机降落后，由于存在风的原因，可能会吹动张开状态的降落伞3，降落伞3在移动过程中会拖拽电力巡检多旋翼无人机，进而对其造成二次伤害，为避免上述情况的发生，本实施例中，优选地，支撑件4与降落伞3之间通过连接件41连接，降落伞3展开后，支撑件4吊设于降落伞3的正下方，且连接件41的长度小于牵引绳31的长度。支撑件4呈板状。该设置一方面能避免支撑件4的丢失，另一方面，当电力巡检多旋翼无人机落地后，由于支撑件4还悬空，降落伞3会被支撑件4继续向下拖拽，使得降落伞3尽可能地贴近地面，以降低被风吹起来的可能性。
59.本实施例中，优选地，连接件41为绳子。进一步地，绳子的长度和降落伞3的大小相关，当降落伞3完全打开时，在绳子长度的限定下，支撑件4的最低点位于降落伞3的伞面的最低点的上方。该设置使得降落伞3能被支撑件4向下拖拽至降落伞3的最低点紧贴地面的位置，进而降低被风吹起来的可能性。
60.可选地，电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括支撑底板8，支撑底板8设于壳体1，支撑底板8设有若干同心的弧形风道，多根牵引绳31间隔均匀地穿过弧形风道后固定于壳体1。借助上述结构的设置，能保证风能均匀地进入壳体1内部，有利于降落伞3的顺利打开，且牵引绳31的布置方式有利于在降落伞3打开后均匀地分布于壳体1内。弹性件6的一端固定于支撑地板8。
61.本实施例中，可选地，壳体1的外侧设有两个固定件12，用于和电力巡检多旋翼无人机固接。具体地，固定件12包括两个挂耳，挂耳和电力巡检多旋翼无人机之间可以通过螺接或者扎带捆绑的方式连接。
62.实施例二
63.如图5所示，本实施例还提供一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统，包括自救子系统，自救子系统包括检测单元100和第一控制器200，检测单元100用于检测电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；第一控制器200与检测单元100通讯连接，当电力巡检多旋翼无人机空中停机时，第一控制器200接收到检测单元的停机信息，向锁紧组件5发出切换到解锁状态的解锁指令，其中，折叠状态的降落伞3位于壳体1内，锁紧组件5将盖体2和壳体1锁紧，使得降落伞3无法打开，当锁紧组件5切换到解锁状态时，盖体2和壳体1可以至少部分分离，使得降落伞3从壳体1内出来并展开。该设置能避免电力巡检多旋翼无人机坠机。
64.其中，第一控制器200以微处理器为核心，主要完成数据的接收和处理、失控状态的判断、发送开伞命令工作。检测单元100要完成姿态数据和海拔高度数据的获取，并将检测数据发送至第一控制器200进行处理。
65.但是，当第一控制器200接到停机信息时未发出锁紧组件5切换到解锁状态的控制指令或者发出指令后，锁紧组件5未动作或者动作不到位，最终导致锁紧组件5未成功切换到解锁状态的位置。此时，降落伞3不会打开，进而导致电力巡检多旋翼无人机坠毁。为避免此情况，自救子系统还包括第一通信单元300，第一通信单元300与第一控制器200通信连接，电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统还包括地面遥控子系统，地面遥控子系统包括第二控制器500、第二通信单元600、指示单元700和按键单元800，第二通信单元600、指示
单元700和按键单元800均与第二控制器500通信连接，自救子系统和地面遥控子系统之间通过第一通信单元300和第二通信单元600通信连接，当电力巡检多旋翼无人机空中停机但锁紧组件5解锁失败时，自救子系统能将锁紧组件5仍处于锁止状态的信息传递至地面遥控子系统，指示单元700用于发出提示信息，按压按键单元800后的按键信号传递至自救子系统控制后，第二控制器500与第一控制器200配合能控制锁紧组件5切换到解锁状态。其中，当操作者看到指示单元700发出的提示信息时，按压按键单元800，并产生按键信号。上述设置使得降落伞3的打开得到了双重保障，进而提高了降落伞3打开的成功率，降低了电力巡检多旋翼无人机的坠毁风险。可选地，指示单元700为led灯或者喇叭。优选地，指示单元700包括两个led灯，其中一个led灯为预备信号灯，另一个为降落伞3成功打开状态的指示灯，即锁紧组件5为解锁状态的指示灯。
66.其中，第一通信单元300由无线数传模块构成，主要进行开伞命令数据和伞仓开启状态数据的传输，负责接收来自地面遥控子系统的手动开伞命令信号，交由主控制器单元处理，并可将伞仓的开启状态返回至地面遥控子系统。第二控制器500以微处理器为核心，连接第二通信单元600、指示单元700以及按键单元800。主要完成按键单元800中按键信号的识别、控制第二通信单元600发送开伞控制命令、接收和处理由自救子系统发来的伞仓开启状态数据，并驱动指示单元700进行伞仓状态的指示。第二通信单元600由与自救子系统中的第一通信单元300相匹配的无线数传模块构成，主要进行开伞命令数据和伞仓开启状态数据的传输，负责将开伞控制命令发送至自救子系统，并接收来自自救子系统的伞仓开启状态数据。其中，为便于理解，锁紧组件5切换到解锁状态的信号描述为开伞信号，锁紧组件5切换到解锁状态的指令描述为开伞控制指令，伞仓状态为锁紧组件5的状态。
67.当然，本实施例中，自救子系统和地面遥控子系统均包括供电单元400，用于为各个单元供电。
68.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，固定于电力巡检多旋翼无人机上，其特征在于，包括：壳体(1)；盖体(2)，所述盖体(2)可拆卸连接于所述壳体(1)，所述盖体(2)和所述壳体(1)围设成容纳腔；降落伞(3)，所述降落伞(3)折叠后能放置于所述容纳腔内，且所述降落伞(3)的牵引绳(31)固定于所述壳体(1)；支撑件(4)，所述支撑件(4)设于所述容纳腔内部，且位于折叠后的所述降落伞(3)下侧；锁紧组件(5)，所述锁紧组件(5)具有将所述盖体(2)锁紧于所述壳体(1)的锁紧状态与能避让所述盖体(2)与所述壳体(1)分离的解锁状态；弹性件(6)，所述弹性件(6)设于所述容纳腔内，且位于所述壳体(1)和所述支撑件(4)之间，所述弹性件(6)被配置为当所述锁紧组件(5)解锁的状态下，能推动所述支撑件(4)移动出所述容纳腔并带动所述降落伞(3)移动出所述容纳腔；检测单元(100)，所述检测单元(100)用于检测所述电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；第一控制器(200)，所述第一控制器(200)与所述检测单元(100)通讯连接，且与所述锁紧组件(5)通讯连接，所述电力巡检多旋翼无人机空中停机后，所述第一控制器(200)接收到所述检测单元(100)的停机信息，控制所述锁紧组件(5)切换至解锁状态。2.根据权利要求1所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述锁紧组件(5)包括动力件(51)与连杆组件，所述动力件(51)设于所述壳体(1)，所述连杆组件设于所述动力件(51)的输出端，所述连杆组件的输出端具有将所述盖体(2)压接于所述壳体(1)的压接状态和避免所述盖体(2)离开所述壳体(1)的避让状态。3.根据权利要求2所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述连杆组件包括压接件(52)，所述压接件(52)设于所述壳体(1)，且与所述动力件(51)的输出端传动连接。4.根据权利要求3所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述压接件(52)转动设于所述壳体(1)，所述连杆组件还包括主动杆(53)和中间连杆(54)，所述主动杆(53)的一端固定于所述动力件(51)的输出端，所述主动杆(53)的另一端与所述中间连杆(54)的一端铰接，所述中间连杆(54)的另一端与所述压接件(52)的一端铰接，所述压接件(52)的另一端在所述避让状态与所述压接状态之间转动。5.根据权利要求4所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括插接槽(11)和插接件(21)，所述插接槽(11)和所述插接件(21)二者中，其一设于所述壳体(1)，另一设于所述盖体(2)的一端，所述插接件(21)能插接于所述插接槽(11)中，所述盖体(2)盖设于所述壳体(1)时，所述压接件(52)的另一端能压接所述盖体(2)的另一端。6.根据权利要求1所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述壳体(1)的内径尺寸大于所述盖体(2)的外径尺寸，所述盖体(2)穿设于所述壳体(1)内。7.根据权利要求1-6任一项所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征
在于，所述支撑件(4)与所述降落伞(3)之间通过连接件(41)连接，所述降落伞(3)展开后，所述支撑件(4)吊设于所述降落伞(3)的正下方。8.根据权利要求1-6任一项所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，其特征在于，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括支撑底板(8)，所述支撑底板(8)设于所述壳体(1)，所述支撑底板(8)设有若干同心的弧形风道，多根所述牵引绳(31)间隔均匀地穿过所述弧形风道后固定于所述壳体(1)。9.电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统，其特征在于，包括自救子系统，所述自救子系统包括检测单元(100)和第一控制器(200)，所述检测单元(100)用于检测电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；所述第一控制器(200)与所述检测单元(100)通讯连接，当所述电力巡检多旋翼无人机空中停机时，所述第一控制器(200)接收到所述检测单元(100)的停机信息，向锁紧组件(5)发出切换到解锁状态的解锁指令。10.根据权利要求9所述的电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统，其特征在于，所述自救子系统还包括第一通信单元(300)，所述第一通信单元(300)与所述第一控制器(200)通信连接，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护系统还包括地面遥控子系统，所述地面遥控子系统包括第二控制器(500)、第二通信单元(600)、指示单元(700)和按键单元(800)，所述第二通信单元(600)、指示单元(700)和所述按键单元(800)均与所述第二控制器(500)通信连接，所述自救子系统和所述地面遥控子系统之间通过所述第一通信单元(300)和所述第二通信单元(600)通信连接，当所述锁紧组件(5)解锁失败时，所述自救子系统能将锁紧组件(5)仍处于锁止状态的信息传递至地面遥控子系统，所述指示单元(700)用于发出提示信息，按压所述按键单元(800)后的按键信号传递至所述自救子系统控制后，所述第二控制器(500)与所述第一控制器(200)配合能控制锁紧组件(5)切换到解锁状态。

技术总结

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置和系统，该电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置中，盖体可拆卸连接于壳体，盖体和壳体围设成容纳腔；降落伞折叠后能放置于容纳腔内，且降落伞的牵引绳固定于壳体；支撑件设于容纳腔内部，且位于折叠后的降落伞下侧；锁紧组件具有将盖体锁紧于壳体的锁紧状态与能避让盖体与壳体分离的解锁状态；弹性件位于壳体和支撑件之间，第一控制器接收到检测单元的停机信息，控制锁紧组件切换至解锁状态。上述设置成降落伞的打开动作，使得电力巡检多旋翼无人机在降落伞的作用下缓慢下降，减小或避免无人机坠毁可能，进而减小经济损失和其他危害。进而减小经济损失和其他危害。进而减小经济损失和其他危害。