一种下肢康复辅助锻炼装置的制作方法

1.本实用新型涉及医用康复器械技术领域，具体为一种下肢康复辅助锻炼装置。

背景技术：

2.一般经过下肢手术或者患有帕金森病等患者，尤其是对于帕金森等中老年人常见的神经系统变性疾病，由于主要病变在黑质和纹状体，震颤、肌强直及运动减少是主要临床特征，从而造成其下肢需要有效的得到锻炼才能解决相应的问题。
3.由于下肢在过后需要进行行走康复，目前的行走康复方式主要为医护人员或者病人家属搀扶患者进行缓慢行走，这种康复方式存在以下的问题：1、在病人的整个康复训练中，一直需要依靠护理人员，会对病人的心理造成一定的影响，从而降低病人训练的积极性；2、在康复训练的初期，病人的行动力十分微弱，即使是在医护人员的帮助下也较难行走，从而使康复训练较难开展；为了解决以上所产生的问题，我们实用新型一种下肢康复辅助锻炼装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种下肢康复辅助锻炼装置，具备无需护理人员一直陪同和方便康复训练开展优点，解决了在病人的整个康复训练中，一直需要依靠护理人员，会对病人的心理造成一定的影响，从而降低病人训练的积极性，并且在康复训练的初期，病人的行动力十分微弱，即使是在医护人员的帮助下也较难行走，从而使康复训练较难开展的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下肢康复辅助锻炼装置，包括底座，所述底座顶部的后端固定安装有立柱，所述立柱的内腔设置有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有主动齿，所述主动齿的正面啮合有从动齿，所述从动齿的内壁焊接有转杆，所述转杆的两端均轴承支撑有支撑板，所述支撑板的背面与安装板的正面焊接，所述转杆的表面固定安装有主动轮，所述主动轮的下方设置有从动轮，所述从动轮的内壁焊接有转轴，所述转轴的两端均贯穿立柱并延伸至其外部，所述转轴的两端均焊接有摆杆，所述摆杆的表面轴承支撑有踏板，所述安装板的顶部焊接有丝杆，所述丝杆位于电机的背面，所述丝杆的表面螺纹连接有套管，所述套管的顶部贯穿立柱并延伸至其外部。
6.优选的，所述从动轮的表面为凹型设置，所述主动轮的表面为凸型设置，所述主动轮与从动轮为相适配设置。
7.优选的，所述套管的表面套设有第一轴承，所述套管通过轴承与立柱转动连接。
8.优选的，所述转轴表面的两侧均套设有第二轴承，所述转轴通过轴承与立柱转动连接。
9.优选的，所述安装板的两侧均固定安装有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与立柱内腔的顶部固定安装，所述滑杆的底部固定安装有安装块，所述安
装块的一侧与立柱的内壁焊接。
10.优选的，所述立柱两侧的上端均固定安装有握把，所述套管的顶部固定安装有摇把。
11.优选的，所述底座顶部的两侧均焊接有扶手，所述握把远离立柱的一端与扶手固定安装，所述踏板远离摆杆的一侧轴承支撑有斜杆，所述斜杆远离踏板的一侧与扶手的表面轴承支撑。
12.优选的，所述扶手的底部铰接有连接带，所述连接带远离扶手的一侧固定安装有收紧带，所述收紧带为半圆形设置，一侧所述收紧带的两端均固定安装有插头，另一侧所述收紧带的两端均固定安装有插扣，所述插头插入到插扣的内腔，所述插扣的顶部插接有固定栓，所述固定栓的底部贯穿插头并延伸至其内腔。
13.优选的，所述踏板的顶部嵌设有防滑垫，所述防滑垫的上方设置有防脱杆，所述防脱杆的底部与踏板的顶部固定安装。
14.优选的，所述底座底部的四角均固定安装有万向轮，所述万向轮的一侧铰接有锁止器。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型通过立柱、安装板、电机、主动齿、从动齿、转杆、支撑板、主动轮、从动轮、转轴、摆杆、踏板、丝杆和套管的设置，达到了无需护理人员一直陪同和方便康复训练开展优点，解决了在病人的整个康复训练中，一直需要依靠护理人员，会对病人的心理造成一定的影响，从而降低病人训练的积极性，并且在康复训练的初期，病人的行动力十分微弱，即使是在医护人员的帮助下也较难行走，从而使康复训练较难开展的问题。
17.本实用新型通过从动轮的表面为凹型设置，且主动轮的表面为凸型设置，能够增加从动轮与主动轮之间的接触面积，从而提升主动轮与从动轮之间的摩擦力，使主动轮在带动从动轮旋转时不会产生打滑现象，通过第一轴承的设置，能够在对套管支撑的时候，还能够使其具备旋转的功能，以便于调节丝杆的高度，通过第二轴承的设置，能够在对转轴支撑的时候，还能够使其具备旋转的功能，从而使转轴能够稳定的带动摆杆做圆周运动，通过滑套和滑杆的设置，能够在安装板移动的时候，对其进行支撑和限位，以提升安装板整体的稳定性和牢固程度。
18.本实用新型通过握把的设置，能够在运动的过程中，方便对使用者进行肢体的支撑，并且摇把的设置，能够方便使用者转动套管，从而通过套管来对丝杆的高度进行调节，通过扶手的设置，能够在患者走上该装置的时候，对患者进行辅助支撑，防止患者摔倒，通过收紧带、插头和插扣的设置，能够在患者运动的时候，将患者的身体托起，能够在训练初期降低患者的劳累程度，并且能够对患者的身体进行支撑，防止患者摔倒，通过防滑垫的设置，能够增加患者脚部与踏板之间的摩擦力，防止患者脚下打滑，并且防脱杆的设置，能够对患者的脚面进行阻挡，防止患者在训练的过程中使脚部与踏板脱离，通过万向轮和锁止器的设置，能够使该装置具备移动的功能，为该装置日常的挪动以及搬运提供方便。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型立柱正视剖面图；
21.图3为本实用新型插扣局部俯视剖面图；
22.图4为本实用新型立柱局部俯视剖面图；
23.图5为本实用新型图2中a处局部放大图。
24.图中：1、底座；2、立柱；3、安装板；4、电机；5、主动齿；6、从动齿；7、转杆；8、支撑板；9、主动轮；10、从动轮；11、转轴；12、摆杆；13、踏板；14、丝杆；15、套管；16、滑套；17、滑杆；18、安装块；19、握把；20、摇把；21、扶手；22、斜杆；23、连接带；24、收紧带；25、插头；26、插扣；27、固定栓；28、防滑垫；29、防脱杆；30、万向轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1-5，一种下肢康复辅助锻炼装置，包括底座1，底座1顶部的后端固定安装有立柱2，立柱2的内腔设置有安装板3，安装板3的顶部固定安装有电机4，电机4的输出轴固定安装有主动齿5，主动齿5的正面啮合有从动齿6，从动齿6的内壁焊接有转杆7，转杆7的两端均轴承支撑有支撑板8，支撑板8的背面与安装板3的正面焊接，转杆7的表面固定安装有主动轮9，主动轮9的下方设置有从动轮10，从动轮10的内壁焊接有转轴11，转轴11的两端均贯穿立柱2并延伸至其外部，转轴11的两端均焊接有摆杆12，摆杆12的表面轴承支撑有踏板13，安装板3的顶部焊接有丝杆14，丝杆14位于电机4的背面，丝杆14的表面螺纹连接有套管15，套管15的顶部贯穿立柱2并延伸至其外部，通过立柱2、安装板3、电机4、主动齿5、从动齿6、转杆7、支撑板8、主动轮9、从动轮10、转轴11、摆杆12、踏板13、丝杆14和套管15的设置，达到了无需护理人员一直陪同和方便康复训练开展优点，解决了在病人的整个康复训练中，一直需要依靠护理人员，会对病人的心理造成一定的影响，从而降低病人训练的积极性，并且在康复训练的初期，病人的行动力十分微弱，即使是在医护人员的帮助下也较难行走，从而使康复训练较难开展的问题。
28.具体的，从动轮10的表面为凹型设置，主动轮9的表面为凸型设置，主动轮9与从动轮10为相适配设置。
29.本实施例中，通过从动轮10的表面为凹型设置，且主动轮9的表面为凸型设置，能够增加从动轮10与主动轮9之间的接触面积，从而提升主动轮9与从动轮10之间的摩擦力，使主动轮9在带动从动轮10旋转时不会产生打滑现象。
30.具体的，套管15的表面套设有第一轴承，套管15通过轴承与立柱2转动连接。
31.本实施例中，通过第一轴承的设置，能够在对套管15支撑的时候，还能够使其具备
旋转的功能，以便于调节丝杆14的高度。
32.具体的，转轴11表面的两侧均套设有第二轴承，转轴11通过轴承与立柱2转动连接。
33.本实施例中，通过第二轴承的设置，能够在对转轴11支撑的时候，还能够使其具备旋转的功能，从而使转轴11能够稳定的带动摆杆12做圆周运动。
34.具体的，安装板3的两侧均固定安装有滑套16，滑套16的内腔滑动连接有滑杆17，滑杆17的顶部与立柱2内腔的顶部固定安装，滑杆17的底部固定安装有安装块18，安装块18的一侧与立柱2的内壁焊接。
35.本实施例中，通过滑套16和滑杆17的设置，能够在安装板3移动的时候，对其进行支撑和限位，以提升安装板3整体的稳定性和牢固程度。
36.具体的，立柱2两侧的上端均固定安装有握把19，套管15的顶部固定安装有摇把20。
37.本实施例中，通过握把19的设置，能够在运动的过程中，方便对使用者进行肢体的支撑，并且摇把20的设置，能够方便使用者转动套管15，从而通过套管15来对丝杆14的高度进行调节。
38.具体的，底座1顶部的两侧均焊接有扶手21，握把19远离立柱2的一端与扶手21固定安装，踏板13远离摆杆12的一侧轴承支撑有斜杆22，斜杆22远离踏板13的一侧与扶手21的表面轴承支撑。
39.本实施例中，通过扶手21的设置，能够在患者走上该装置的时候，对患者进行辅助支撑，防止患者摔倒。
40.具体的，扶手21的底部铰接有连接带23，连接带23远离扶手21的一侧固定安装有收紧带24，收紧带24为半圆形设置，一侧收紧带24的两端均固定安装有插头25，另一侧收紧带24的两端均固定安装有插扣26，插头25插入到插扣26的内腔，插扣26的顶部插接有固定栓27，固定栓27的底部贯穿插头25并延伸至其内腔。
41.本实施例中，通过收紧带24、插头25和插扣26的设置，能够在患者运动的时候，将患者的身体托起，能够在训练初期降低患者的劳累程度，并且能够对患者的身体进行支撑，防止患者摔倒。
42.具体的，踏板13的顶部嵌设有防滑垫28，防滑垫28的上方设置有防脱杆29，防脱杆29的底部与踏板13的顶部固定安装。
43.本实施例中，通过防滑垫28的设置，能够增加患者脚部与踏板13之间的摩擦力，防止患者脚下打滑，并且防脱杆29的设置，能够对患者的脚面进行阻挡，防止患者在训练的过程中使脚部与踏板13脱离。
44.具体的，底座1底部的四角均固定安装有万向轮30，万向轮30的一侧铰接有锁止器。
45.本实施例中，通过万向轮30和锁止器的设置，能够使该装置具备移动的功能，为该装置日常的挪动以及搬运提供方便。
46.工作原理：该装置通过外置电源进行供电，并且通过外设控制器进行启动，首先在训练初期，患者的行动能力较差，当患者在看护人的辅助下走上该装置的时候，看护人可将插头25插入到插扣26中，并且通过固定栓27锁死，此时可完成对患者的固定工作，由于患者
的行动力较差，通过自身的力量可能无法进行行走训练，此时看护人可旋转摇把20，摇把20带动套管15旋转，套管15由于与丝杆14为螺纹连接状态，因此在套管15旋转的时候能够带动丝杆14进行高度的调节，丝杆14带动安装板3向下移动，安装板3带动支撑板8以及主动轮9向下移动，使主动轮9紧密的与从动轮10贴合，此时电机4的输出轴带动主动齿5旋转，主动齿5带动从动齿6旋转，从动齿6带动转杆7旋转，转杆7带动主动轮9旋转，主动轮9带动从动轮10旋转，从动轮10带动转轴11旋转，转轴11带动摆杆12做圆周运动，并且在摆杆12摆动的过程中，能够带动踏板13做前后往复运动，此时踏板13能够带动患者的脚部进行运动，从而在训练初期能够最大限度降低患者所使用的力量，以便于逐渐恢复患者的行动力，在患者能够自主训练后，可反转摇把20，使主动轮9与从动轮10脱离，此时患者可通过踏板13来实现行走训练，并且后续为了增加训练强度，可再将主动轮9与从动轮10贴合，但是并不启动电机4，通过电机4的负重作用来提升患者的训练强度。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种下肢康复辅助锻炼装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的后端固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)的内腔设置有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定安装有主动齿(5)，所述主动齿(5)的正面啮合有从动齿(6)，所述从动齿(6)的内壁焊接有转杆(7)，所述转杆(7)的两端均轴承支撑有支撑板(8)，所述支撑板(8)的背面与安装板(3)的正面焊接，所述转杆(7)的表面固定安装有主动轮(9)，所述主动轮(9)的下方设置有从动轮(10)，所述从动轮(10)的内壁焊接有转轴(11)，所述转轴(11)的两端均贯穿立柱(2)并延伸至其外部，所述转轴(11)的两端均焊接有摆杆(12)，所述摆杆(12)的表面轴承支撑有踏板(13)，所述安装板(3)的顶部焊接有丝杆(14)，所述丝杆(14)位于电机(4)的背面，所述丝杆(14)的表面螺纹连接有套管(15)，所述套管(15)的顶部贯穿立柱(2)并延伸至其外部。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述从动轮(10)的表面为凹型设置，所述主动轮(9)的表面为凸型设置，所述主动轮(9)与从动轮(10)为相适配设置。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述套管(15)的表面套设有第一轴承，所述套管(15)通过轴承与立柱(2)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述转轴(11)表面的两侧均套设有第二轴承，所述转轴(11)通过轴承与立柱(2)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述安装板(3)的两侧均固定安装有滑套(16)，所述滑套(16)的内腔滑动连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的顶部与立柱(2)内腔的顶部固定安装，所述滑杆(17)的底部固定安装有安装块(18)，所述安装块(18)的一侧与立柱(2)的内壁焊接。6.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述立柱(2)两侧的上端均固定安装有握把(19)，所述套管(15)的顶部固定安装有摇把(20)。7.根据权利要求6所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均焊接有扶手(21)，所述握把(19)远离立柱(2)的一端与扶手(21)固定安装，所述踏板(13)远离摆杆(12)的一侧轴承支撑有斜杆(22)，所述斜杆(22)远离踏板(13)的一侧与扶手(21)的表面轴承支撑。8.根据权利要求7所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述扶手(21)的底部铰接有连接带(23)，所述连接带(23)远离扶手(21)的一侧固定安装有收紧带(24)，所述收紧带(24)为半圆形设置，一侧所述收紧带(24)的两端均固定安装有插头(25)，另一侧所述收紧带(24)的两端均固定安装有插扣(26)，所述插头(25)插入到插扣(26)的内腔，所述插扣(26)的顶部插接有固定栓(27)，所述固定栓(27)的底部贯穿插头(25)并延伸至其内腔。9.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述踏板(13)的顶部嵌设有防滑垫(28)，所述防滑垫(28)的上方设置有防脱杆(29)，所述防脱杆(29)的底部与踏板(13)的顶部固定安装。10.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助锻炼装置，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均固定安装有万向轮(30)，所述万向轮(30)的一侧铰接有锁止器。

技术总结

本实用新型涉及医用康复器械技术领域，尤其为一种下肢康复辅助锻炼装置，包括底座，所述底座顶部的后端固定安装有立柱，所述立柱的内腔设置有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机；本实用新型通过立柱、安装板、电机、主动齿、从动齿、转杆、支撑板、主动轮、从动轮、转轴、摆杆、踏板、丝杆和套管的设置，达到了无需护理人员一直陪同和方便康复训练开展优点，解决了在病人的整个康复训练中，一直需要依靠护理人员，会对病人的心理造成一定的影响，从而降低病人训练的积极性，并且在康复训练的初期，病人的行动力十分微弱，即使是在医护人员的帮助下也较难行走，从而使康复训练较难开展的问题。的问题。的问题。