堆取料机联锁安全保护

取料机

连锁系统

序号	机构	操作方式	联锁条件
1	行走机构	机侧维修模式	● 电源条件满足； ● 无联锁（满足电源条件，需要联锁锚定器抬起，夹轨器打开，卷筒保护工作正常）； ● 点动操作低速运行； ● 行走工作停止限位； ● 行走急停限位；
		手动模式	● 急停按钮； ● 电源条件满足； ● 锚定器抬起限位联锁； ● 夹轨器打开联锁（液压站低油位、高油温故障）； ● 行走工作停止限位； ● 行走急停限位； ● 卷筒保护运行正常（卷筒电机过载、满盘、空盘、过张力检测、过松检测、松缆保护）； ● 作业运行速度为低速，悬臂与轨道平行（回转零位），运行允许高速； ● 走行电机过载过热保护； ● 变频器故障； ● 悬臂防碰检测； ● 风速检测联锁；
		半自动模式	全联锁程序控制；
2	回转机构	机侧维修模式	无联锁（满足电源条件）；
		手动模式	● 电源条件满足； ● 急停按钮； ● 回转工作限位； ● 回转急停限位； ● 编码器位置数据准确； ● 回转电机过载、过热保护； ● 变频器故障； ● 风速检测联锁；
		半自动模式	全联锁程序控制；
3	俯仰机构	机侧维修模式	无联锁（满足电源条件）；
		手动模式	● 电源条件满足； ● 急停按钮； ● 俯仰工作限位； ● 俯仰急停限位； ● 俯仰电机过载、过热保护； ● 液压站低油位；测向天线● 液压站高油温； ● 风速检测联锁；
		半自动模式	全联锁程序控制；
4	悬皮机构	机侧维修模式	无联锁（满足电源条件）；
		手动模式	● 急停按钮； ● 电机过载、过热保护； ● 制动器限位；基质稳搬运机器人● 皮带跑偏； ● 皮带速度检测； ● 拉绳保护开关； ● 溜槽堵料； ● 地面皮带运行；
		半自动模式	全联锁程序控制；
5	斗轮机构	机侧维修模式	无联锁（满足电源条件）；
		手动模式	● 急停按钮； ● 电机过载、过热保护； ● 斗轮超扭矩保护； ● 变频器故障； ● 风速检测联锁；
		半自动模式	全联锁程序控制；

故障现象	故障分析	处理方法
走行装置 3 不能走行 2.走行时伴有异音及振动	3 电源或控制电源未合 ②联锁条件不满足 ③电机故障 ①电机故障 ②变频器故障	①检查电源及过载保护 ②查后满足联锁条件 ③打开机械抱闸 ①参见电机使用说明 ②参见变频使用说明
回转装置 3 不能旋转 2.旋转时伴有异音及振动	①总电源或控制电源未合 ②联锁条件不满足 ③电机故障 ①电机故障 ②变频器故障	①检查电源及过载保护 ②查后满足联锁条件 ③打开机械抱闸 ①参见电机使用说明 ②参见变频使用说明
俯仰机构 1.俯仰不动作	①总电源或控制电源未合 ②联锁条件不满足 ③电机故障 ④液压系统故障	①检查电源及过载保护 ②查后满足联锁条件 ③参见电机使用说明 ④参见液压系统使用说明
皮带机构 1.皮带不动作	①总电源或控制电源未合 ②联锁条件不满足 ③电机故障 ④液压系统故障	弱电工程布线①检查电源及过载保护 ②查后满足联锁条件 ③参见电机使用说明 ④参见液压系统使用说明
堆取料机构 1.斗轮不动作	①总电源或控制电源未合 ②联锁条件不满足 ③电机故障 ④液压马达系统故障	①检查电源及过载保护 ②查后满足联锁条件 ③参见电机使用说明 ④参见液压马达系统使用说明
分布式kvmPLC不能运行	查PLC手册	查PLC手册
位置数据不准	①编码器网络连接故障 ②编码器损坏，不工作	①检查编码器网络 ②参加编码器使用说明
动作时伴有异声及振动	①速度过快 ②润滑不足 ③车轮偏磨损	①调整 ②润滑 ③修理
斗轮超载	1

设备使用维护规则：

内容	故障分析	处理方法
走行机构
回转装置
俯仰机构
皮带机构
堆取料机构
PLC不能运行浮油
位置数据不准
动作时伴有异声及振动
斗轮超载

本文发布于:2024-09-21 01:39:40，感谢您对本站的认可！

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