专利名称：一种助力机械手用抱夹式夹具专利类型：发明专利 双角钢发明人：王三祥，王欣，蔡文丹，杨万昌，周永琴申请号：CN202010789564.3
申请日：20200807
公开号：CN111941415A
公开日：
20201117柴火灶
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安装气缸支撑架，气缸支撑架上安装第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接齿条相连，齿轮与齿条互相啮合相连，气缸上座下方固定设置有连杆安装座，两个卡爪中间通过转轴分别有连杆一端，底座上端与第一气缸的移动端相连。第一气缸的伸缩端移动会带动底座上下运动，两个卡爪、底座共同实现了对圆柱工件的夹紧，本发明的夹具可以实现旋转和夹紧，具有方便使用的特点。 水析仪地址：224000 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号
国籍：CN
代理机构：北京冠和权律师事务所
代理人：陈国军
发光棒
助板
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