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连续碰撞检测算法是一种用于计算机图形学和物理引擎中的算法，用于检测物体之间的碰撞情况。该算法主要用于模拟三维物体的运动过程，在每一个时间步中都检测物体之间是否有碰撞发生。其基本思想是将物体的运动轨迹分段，针对每一段进行碰撞检测，从而实现对物体间的连续碰撞情况进行模拟。 研磨粉
目前常见的连续碰撞检测算法包括时间分割法、线性化法、迭代法、静态网格法和动态网格法等。这些算法在不同的场景和应用中有着各自的优缺点，需要根据具体情况进行选择。 热顶结晶器 其中，时间分割法是最常见的一种算法，其基本思想是将物体的运动轨迹按照一定的时间间隔进行分割，然后逐一检测每一段的碰撞情况。这种算法实现简单，但是需要进行较多的计算，对于运动速度较快或者物体数量较多的情况不太适用。u型管
静态网格法和动态网格法采用了网格数据结构来对物体进行离散化处理，从而可以更快速地进行碰撞检测。其中，静态网格法将所有物体在一个静态网格中进行建模，适用于场景中物体较少且不会频繁发生形变的情况；而动态网格法则会根据物体运动的情况动态地调整网格结构，适用于物体形变较大、数量较多且需要高效碰撞检测的情况。
该边 总的来说，连续碰撞检测算法是计算机图形学和物理引擎中的重要算法之一，对于模拟物体的运动过程和碰撞情况有着重要的作用。在应用时需要根据具体情况选择合适的算法，并结合其他技术手段来实现更加高效和准确的碰撞检测。
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