Unity3D碰撞检测和OnTriggerEnter⽤法 在⽬前掌握的情况分析，在Unity中参与碰撞的物体分2⼤块：1.发起碰撞的物体。2.接收碰撞的物体。 1. 发起碰撞物体有：Rigodbody , CharacterController .
2. 接收碰撞物体由：所有的Collider .
⼯作的原理为：发⽣碰撞的物体中必须要有“发起碰撞”的物体。否则，碰撞不响应。
⽐如：墙⽤BoxCollider ，所以墙与墙之间⽆反应。
⽐如：⼀个带有Rigidbody属性的箱⼦，能落到带有MeshCollider属性的地⾯上。
⽐如：⼀个带有Rigidbody属性的箱⼦，可以被⼀个带有CharacterController 属性的⼈推着跑。
就是此原因。
在所有Collider上有⼀个Is Trigger 的boolean型参数。
当发⽣碰撞反应的时候，会先检查此属性。
当激活此选项时，会调⽤碰撞双⽅的脚本 OnTrigger***，反之，脚本⽅⾯没有任何反应。
当激活此选项时，不会发⽣后续物理的反应。反之，发⽣后续的物理反应。 总结：Is Trigger 好⽐是⼀个物理功能的开关，是要“物理功能”还是要“OnTrigger脚本”。
在Rigodbody 上有⼀个Use Gravity 的boolean型参数.
Unity 物理引擎，处理的⼀个细节：
当⼀个CharacterController不发⽣位置变化，⼀个Collier发⽣位置变化后，产⽣碰撞。将不会调⽤任何碰撞反映。
物理引擎视为CharacterController⽆碰撞.
碰撞器由来
1.系统默认会给每个对象(GameObject)添加⼀个碰撞组件(ColliderComponent)，⼀些背景对象则可以取消该组件。
刀模
2.在unity3d中，能检测碰撞发⽣的⽅式有两种，⼀种是利⽤碰撞器，另⼀种则是利⽤触发器。这两种全自动智能吸尘器
⽅式的应⽤⾮常⼴泛。为了完整的了解这两种⽅式，我们必须理解以下概念：
（⼀）碰撞器是⼀组件，它包含了很多种类，⽐如：Box Collider，Capsule Collider等，这些碰撞器应⽤的场合不同，但都必须加到GameObjecet⾝上。
（⼆）所谓触发器，只需要在检视⾯板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
（三）在Unity3d中，主要有以下接⼝函数来处理这两种碰撞检测：
触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进⼊触发器
便携式餐具2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
plc数据采集3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器
碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进⼊碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 当逗留碰撞器
OnTriggerEnter
原创 2016年12⽉06⽇ 16:49:202422
准备⼀个脚本：shiyan.cs ，脚本内容如下：
脚本挂在⼩球上，然后运⾏场景，拖动⼩球撞盒⼦，然后再拖动盒⼦撞⼩球，分别看控制台打印结果
然后将脚本挂在盒⼦上，然后运⾏场景，拖动⼩球撞盒⼦，然后再拖动盒⼦撞⼩球，分别看控制台打印结果OnTriggerEnter触发条件：
碰撞双⽅都必须是碰撞体
碰撞双⽅其中⼀个碰撞体必须勾选IsTigger选项
euht终端碰撞双⽅其中⼀个必须是刚体
txue
刚体的IsKinematic选项可以勾选也可以不勾选
只要满⾜上⾯两个条件，不管谁主动都会触发
备注：
OnTriggerEnter⽅法的形参对象指的是碰撞双⽅中没有携带OnTriggerEnter⽅法的⼀⽅ OnTriggerEnter⽅法前可以带上public或private，或者⼲脆两个都不带
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