早泄宁作者：仲应福 周小龙原子菲
来源：《中国科技博览》2019年第13期第一中文
[摘 要]目前我国电石冶炼行业生产环境危险恶劣、劳动强度大，出炉环节基本采用人工或半自动作业方式，存在重大安全隐患，严重威胁了作业工人的生命安全，急需能够替代一线作业工人出炉的智能化机器人生产系统，以降低作业工人的劳动强度和安全风险。大容量电石炉冶炼出炉工艺要求，突破极端恶劣工况下出炉机器人构型创成及结构优化、基于机器人的出炉专用工具及被动容差快换技术、复杂作业空间下的出炉机器人轨迹规划技术等关键技术。以数据采集和分析结果为依据，制定一套适用于大容量专用电石炉的生产工艺，形成电石冶炼机器人标准化作业规范，对机器人周边设备进行适应性改造和整合，建立可推广的电石冶炼机器人系统应用示范车间，实现电石冶炼机器人系统示范应用。 [关键词]电石 出炉 机器人
中图分类号：TP3-4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）13-0216-01
一、前言
后埋式止水带
金泥化工单台年产10万吨电石炉是原化工部第一设计院（现中国天辰工程有限公司）设计，核心生产设备单台年产10万吨全密闭型电石炉，由金泥集团公司联合中国天辰工程有限公司、中钢集团吉林机电设备有限公司开发，是目前国内自主开发设计的单台产能最大的全密闭型电石炉，在试生产过程中发现电石出炉岗位存在劳动强度大、作业环境较为恶劣、安全系数低等现象。金泥化工根据自身实际情况，联合行业内知名厂家结合金泥化工单台年产10万吨全密闭型电石炉炉型，研究开发一台适合在金泥化工炉前烧炉眼、开眼、带钎、堵眼、清炉舌等工艺环节的自动出炉机器人，促进产业技术升级。大功率led驱动电源
二、电石炉专用出炉机器人研发
金泥化工单台年产10万吨电石炉由金泥集团公司联合中国天辰工程有限公司、中钢集团吉林机电设备有限公司开发，是目前国内自主开发设计的单台产能最大的全密闭型电石炉。而国内大部分出炉机械装置均为匹配30000KVA-40500KVA电石炉炉型设备，若生搬硬套直接采购，将会存在出炉机力量薄弱、不能有效打开炉眼、带钎深度不够、炉眼角度不正等一系列问题，制约金泥化工电石炉正常运转。不锈钢精密冲压
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