图片简介:
本技术提供了一种扫地机器人，包括机架和用于识别地面悬空的多个悬空传感器组件，机架设有多个悬 空传感器安装腔，至少部分安装腔为设置在机架前部侧壁的凹槽，凹槽具有开放的下侧和前侧，至少部分悬空传感器组件设置在凹槽内且被配置为发射场和接收场的重叠区域低于所述机架底部表面。本技术提供的扫地机器人，简化了机架的整体结构，降低了安装难度和注塑成型难度，提高生产效率；并且悬空传感器的组装结构紧固，不易受到碰撞脱落或损坏；还提高了传感器的检测效率，同时不易被划伤或被灰尘等污染，对提高用户体验具有优异效果。 技术要求
1.一种扫地机器人，包括本体、设置于所述本体底部的驱动轮和导向轮，以及设置在所述本体前侧的防护板，其特征在于，所述导向轮可饶平行于待清洁表面的第一转动轴线转动；所述防护板包括板体以及设置于所述板体远离所述本体的一侧的凸出结构，所述凸
出结构具有垂直于待清洁表面的第一高度；所述第一转动轴线与待清洁表面的距离不大
于所述第一高度。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮可饶平行于待清洁表面的第二转动轴线转动，工作状态下，所述第二驱动轮的轴线与待清洁表面的距离不小于第
一高度。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人设置成自身的重心在竖直方向上的高度不小于所述导向轮的所述轴线在竖直方向上的高度，并且不大于所述驱动轮的所述轴线在竖直方向上的高度。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构在竖直方向上的高度与所述扫地机器人的所述重心在竖直方向上的高度的差值范围为【0,1cm】。 厨房纸巾架5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构与所述扫地机器人的所述重心位于同一水平面上。
6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的所述重心位于驱动轮和主动轮之间。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构是采用弹性材料制成的弹性结构。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构远离所述板体的一侧设置有防滑纹。
多拉寻物大冒险9.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构是条形的防护条，所述
防护条沿着所述板体的弯曲方向布置。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构由多个凸点组成，所述多个凸点沿着所述板体的弯曲方向均匀分布。
技术说明书
扫地机器人
足球机器人技术领域
本公开属于清洁设备技术领域，具体提供了一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将待清洁表面上的杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒中，从而完成待清洁表面的清理工作。
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现有的扫地机器人通常包括壳体、设置在壳体底部的行走轮、固定地设置在该壳体内的支架、与该支
架固定连接的滚刷组件、通过柔性管路与滚刷组件连通的垃圾收纳盒以及迫使空气从滚刷组件流向该垃圾收纳盒的真空泵。工作时，行走轮支撑扫地机器人在待清洁表面上行走，滚刷组件通过其内转动的滚刷拾取待清洁表面上的垃圾，真空泵产生的气流将拾取的垃圾输送到垃圾收纳盒中，如此往复便可完成待清洁表面的清理工作。
现有的扫地机器通常还包括设置在壳体前端的防撞装置，该防撞装置主要用来降低扫地机器人与障碍物（例如桌子腿、墙面）的撞击力度。但是，当扫地机器人行走较快与障碍物发生碰撞时，经常会出现前端或后端翘起的情况，甚至出现侧倾的情形。
技术内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有扫地机器人与障碍物碰撞时容易出现翘起情形的问题，本公开提供了一种扫地机器人，包括本体、设置于本体底部的驱动轮和导向轮，以及设置在所述本体前侧的防护板，导向轮可饶平行于待清洁表面的第一转动轴线转动；防护板包括板体以及设置于板体远离本体的一侧的凸出结构，凸出结构具有垂直于待清洁表面的第一高度；第一转动轴线与待清洁表面的距离不大于所述第一高度。
可选地，前述驱动轮可饶平行于待清洁表面的第二转动轴线转动，工作状态下，所述第二驱动轮的轴线与待清洁表面的距离不小于第一高度。
可选地，前述扫地机器人设置成自身的重心在竖直方向上的高度不小于前述导向轮的前述轴线在竖直方向上的高度，并且不大于前述驱动轮的前述轴线在竖直方向上的高度。
可选地，前述凸起结构在竖直方向上的高度与前述扫地机器人的前述重心在竖直方向上的高度的差值范围为【0,1cm】。
可选地，前述凸起结构与前述扫地机器人的前述重心位于同一水平面上。
可选地，前述扫地机器人的所述重心位于驱动轮和主动轮之间。
可选地，前述凸起结构是采用弹性材料制成的弹性结构。
可选地，前述凸起结构远离前述板体的一侧设置有防滑纹。
可选地，前述凸起结构是条形的防护条，前述防护条沿着前述板体的弯曲方向布置。
可选地，前述凸起结构由多个凸点组成，前述多个凸点沿着前述板体的弯曲方向均匀分布。
基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开的上述技术方案中，通过在板体远离扫地机器人本体的一侧设置能够与障碍物相抵的凸起结构，并将该凸起结构设置成使得驱动轮的轴线能够
移动到该凸起结构所在的水平面上，使得本公开的扫地机器人在与碰撞物发生碰撞时不会发生翘起的情况，进而避免了扫地机器人在与障碍物碰撞时发生侧倾以及发生位移的情形，保证了扫地机器人运行过程中行走路径的准确性，进而使得扫地机器人能够覆盖到整个室内待清洁表面，对待清洁表面进行全方位的清扫。换句话说，本公开通过合理设置板体上凸起结构的高度，有效地避免了扫地机器人与障碍物碰撞时发生翘起的情况，进而避免了扫地机器人发生侧倾以及发生位移的情形。
进一步，通过将凸起结构在竖直方向上的高度和扫地机器人的重心在竖直方向上的高度都设置成，不小于导向轮的轴线在竖直方向上的高度，并且不大于驱动轮的轴线在竖直方向上的高度，使得凸起结构与扫地机器人的重心的高度在方便生产制造的情况下，尽可能得接近，从而减小了扫地机器人与障碍物发生碰撞时竖直方向上的力矩，进而避免了扫地机器人发生翘起的情形。其中，竖直方向上的力矩=（凸起结构与扫地机器人的重心在竖直方向上的高度差）×（扫地机器人的惯性力）。
更进一步，通过将凸起结构设置成弹性结构，使得凸起结构能够在扫地机器人与障碍物发生碰撞时起到缓冲作用，防止扫地机器人瞬时受到较大的冲击力，被损坏。
再进一步，通过在凸起结构远离板体的一侧设置防滑纹，能够增加凸起结构与障碍物之间的摩擦力，进而能够阻碍抵触到一起的凸起结构和障碍物发生相对滑动，从而有效地避免了扫地机器人发生碰撞时发生翘起的情形。
附图说明
下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：
图1是本公开第一实施例中扫地机器人的第一轴侧效果示意图；
图2是本公开第一实施例中扫地机器人的第二轴侧效果示意图；
图3是图1中扫地机器人的侧视图；
图4是图1中防护板的轴侧视图。
附图标记列表：
1、本体；
2、驱动轮；
阻燃双面胶3、导向轮；
4、防护板；41、板体；42、凸起结构；
5、垃圾收纳盒。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。
需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开的第一实施例中：顶网
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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