一种射线检测铅字分选装置及其分选方法

1.本发明涉及无损检测技术领域，具体是涉及一种射线检测铅字分选装置及其分选方法。
2.

背景技术：

3.随着我国工业化的迅速发展，工业产品质量愈发得到重视。无损检测尤其是射线检测，能够快速且精准地发现位于产品内部的缺陷，对产品质量保障及评判，保护人民生命财产安全起着重大作用。
4.射线检测作业完成后，需将附着在暗袋上的金属铅字剥离，此时就会产生大量的无序铅字。通常铅字的回收分类由操作人员依靠人工完成，效率低且负担重，增加了企业人力成本。
5.

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种射线检测铅字分选装置及其分选方法，以快速分选并回收射线检测铅字。
7.第一方面，本发明提供了一种射线检测铅字分选装置，包括进料部、识别部和分类收集部；所述进料部包括单个铅字进料组件，所述单个铅字进料组件包括齿轮对、送料管和驱动电源，所述驱动电源可驱动所述齿轮对将单个铅字送入所述送料管；所述识别部包括载料盒和集成于载料盒上的图像识别组件，所述载料盒用以承载从所述送料管输送而来的所述铅字，所述图像识别组件可中断所述驱动电源并识别所述铅字的图像信息；所述分类收集器包括中控组件、分类执行组件和多个铅字收集盒，所述中控组件可根据所述图像识别组件获取的所述铅字的图像信息控制所述分类执行组件将所述载料盒中的所述铅字送入相应的所述铅字收集盒内。
8.更优的，所述图像识别组件包括红外传感器、摄像头和辅助光源，所述红外传感器可根据所述载料盒内所述铅字的有或无而断开或连通所述驱动电源，所述摄像头在所述辅助光源的作用下可拍摄所述载料盒内所述铅字的图像信息并传输至所述中控组件。
9.更优的，所述齿轮对和所述驱动电源分别设于所述送料管的两端，所述驱动电源设为固设于所述送料管尾端的电源触点及固设于所述载料盒顶端的金属触点，所述红外传感器可根据所述载料盒内所述铅字的有或无而控制所述电源触点与所述金属触点断开或连通。
10.更优的，所述分类执行组件包括转台和一对摆臂，所述摆臂的一端通过轴承与所述载料盒连接，所述摆臂的另一端与所述转台固连，所述转台与所述中控组件相连接且可根据所述中控组件的指令绕z轴360
°
旋转以及绕x轴或y轴90
°
旋转。
11.更优的，所述摆臂设为中空摆臂，所述中空摆臂内设有与所述中控组件及所述图
像识别组件连接的通讯线路和供电线路。
12.更优的，所述识别部还包括电磁铁，所述电磁铁设于所述载料盒的底盖上，所述中控组件可通过所述电磁铁开启或闭合所述载料盒的底盖。
13.更优的，所述分选装置还包括箱体和电源组，所述箱体的上部设有所述进料部，所述箱体的中部设有所述识别部，所述箱体的下部设有所述分类收集部，所述箱体的中心设有所述分类执行组件和与所述中控组件相连接的所述电源组，所述箱体内的周向均布有多个所述铅字收集盒。
14.更优的，所述进料部还包括进料斗，所述进料斗的出料口设有所述齿轮对，所述齿轮对通过齿轮轴安装在所述箱体内，所述齿轮轴的两端设有反冲弹簧。
15.更优的，所述中控组件设为单片机，所述单片机上集成有图像识别组件控制模块和分类执行组件控制模块。
16.第二方面，本发明还提供了一种射线检测铅字分选方法，应用第一方面提供的射线检测铅字分选装置，具体包括以下步骤：1）启动分选装置，驱动电源连通，驱动电源驱动齿轮对旋转，以将单个铅字送入送料管；2）从所述送料管输送而来的所述铅字输送至载料盒后，所述驱动电源被中断，集成于所述载料盒上的图像识别组件识别所述铅字的图像信息；3）所述图像识别组件将获取的所述铅字的图像信息传输至所述中控组件，所述中控组件通过内部算法确定对应所述铅字的铅字收集盒的位置；4）所述中控组件根据所述铅字收集盒的位置控制所述分类执行组件将所述载料盒中的所述铅字送入相应的所述铅字收集盒内；5）所述中控组件控制所述分类执行组件复位，所述驱动电源再次连通，循环执行步骤1）至步骤4）。
17.相比于现有技术，本发明提供的射线检测铅字分选装置及其分选方法，可实现无序铅字堆的自动分离、分类及回收，快速且精准，大大提高了回收效率，降低了回收成本，同时结构简单、操作便捷，具有良好的稳定性和环境适应性。
18.附图说明
19.图1为本发明一种射线检测铅字分选装置的示意图；图2为本发明一种射线检测铅字分选装置的剖视图；图3为本发明一种射线检测铅字分选装置中分类收集部和识别部的示意图；图4为本发明一种射线检测铅字分选方法的流程图；图中标号说明：1-进料斗，2-齿轮对，3-送料管，4-载料盒，5-图像识别组件，6-中空摆臂，7-转台，8-支撑台，9-铅字收集盒；10-箱体。
20.具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整
地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1至图3所示，本发明实施例提出了一种射线检测铅字分选装置，该分选装置包括进料部、识别部和分类收集部。进料部用于将单个铅字输送至识别部，识别部用于承载并识别铅字的图像信息，分类收集部用于根据铅字的图像信息将该铅字分类回收。
25.具体的，进料部包括单个铅字进料组件，该单个铅字进料组件包括齿轮对2、送料管3和驱动电源。其中，齿轮对2可相对反向旋转，且齿轮对2之间的间隙可根据铅字的大小自动调整以使单个铅字通过齿轮对2，以实现将单个铅字从齿轮对2的一侧旋转运至齿轮对2的另一侧；齿轮对2和驱动电源分别设置在送料管3的进口端和出口端，且驱动电源可驱动齿轮对2运转并将单个铅字送入送料管3内。
26.识别部包括载料盒4和集成于载料盒4上的图像识别组件5。其中，载料盒4设置在送料管3的正下方，用以承载从送料管3输送而来的铅字；图像识别组件5在载料盒4内承载有铅字后可中断驱动电源以停止驱动齿轮对2运转并将单个铅字送入送料管3内，即载料盒4内最多有且仅有一个铅字；图像识别组件5中断驱动电源后，图像识别组件5可识别载料盒4内铅字的图像信息并将该铅字的图像信息传输至分类收集器。
27.分类收集器包括中控组件、分类执行组件和多个铅字收集盒9。其中，中控组件与分类执行组件及图像识别组件5电性连接，且中控组件可根据图像识别组件5获取的铅字的图像信息控制分类执行组件将载料盒4中的铅字送入相应的铅字收集盒9内。
28.本发明通过设置可输送单个铅字至识别部的进料部、可承载并识别该铅字的图像信息的识别部以及可根据铅字的图像信息将该铅字分类回收的分类收集部，相比于现有技术中的人工回收分类方式，可实现无序铅字堆的自动分离、分类及回收，快速且精准，大大提高了回收效率，降低了回收成本。
29.作为一种实施方式，本发明实施例中的驱动电源设置为固设于送料管3尾端的电源触点及固设于载料盒4顶端的金属触点，该电源触点与金属触点可根据载料盒4内铅字的有或无而断开或连通。换言之，当载料盒4内承载有铅字时，电源触点与金属触点会处于断开状态，此时因电源触点与金属触点断开而停止驱动齿轮对2运转并停止输送新的铅字；当载料盒4内未承载任何铅字时，电源触点与金属触点会处于连通状态，此时因电源触点与金属触点连通而再次驱动齿轮对2运转并再次输送新的铅字至送料管3内。
30.作为一种实施方式，载料盒4设置为长方体形状且为透明树脂制成，该载料盒4的
顶端设置为敞口型式且在该载料盒4的顶端固设有上述金属触点，在载料盒4的两侧对称地集成有上述图像识别组件5，在载料盒4的底端设置有底盖且在该底盖上固设有电磁铁，该电磁铁可通过中控组件控制，即中控组件可通过控制电磁铁的吸合或关闭来闭合或开启载料盒4上的底盖。换言之，当电磁铁吸合时，底盖处于闭合状态，从送料管3输送至载料盒4中的铅字将静置于载料盒4中；当电磁铁关闭时，底盖处于开启状态，载料盒4中的铅字将会被送入相应的铅字收集盒9中。
31.在此需要说明的是，固设于载料盒4顶端的金属触点以及固设于载料盒4底盖上的电磁铁的供电电路内嵌于载料盒4内部，且金属触点可由图像识别组件5控制并最终由中控组件控制，电磁铁可由中控组件直接控制，在此将不对供电电路的设置型式再做具体的限定，以防限缩本发明实施例的保护范围。
32.作为一种实施方式，本发明实施例中的图像识别组件5包括红外传感器、摄像头和辅助光源。其中，红外传感器可根据载料盒4内铅字的有或无而断开或连通驱动电源，即当载料盒4内承载有铅字时，该铅字可阻断红外传感器与中控组件的通讯链接，该红外传感器进而可使驱动电源中的电源触点与金属触点断开，从而可以停止驱动齿轮对2运转并停止输送新的铅字；同时，摄像头在辅助光源的作用下可拍摄载料盒4内铅字的图像信息，并将该图像信息传输至中控组件进行图像处理。当载料盒4内未承载任何铅字时，红外传感器因无阻碍而重新与中控组件通讯链接，并使驱动电源中的电源触点与金属触点再次连通，从而可以再次驱动齿轮对2运转并再次输送新的铅字至送料管3内，如此循环最终完成无序铅字堆的自动分离、分类及回收。
33.在一些实施方式中，辅助光源可以采用led光源，以为摄像头提供满足拍摄要求的照明度，并辅助摄像头对载料盒4内的铅字进行拍摄并获取铅字的图像信息。
34.作为一种实施方式，本发明实施例中的分类执行组件包括转台7和一对摆臂。其中，两个摆臂的同一端可通过滚珠轴承分别与载料盒4两侧的图像识别组件5连接，而两个摆臂的另一端可与转台7的顶部固定连接；转台7设置为半球状，在半球形的转台7内设置有驱动电机，该驱动电机可与中控组件电性连接，以使转台7可根据中控组件的指令绕z轴360
°
旋转以及绕x轴或y轴90
°
旋转。
35.在一些实施方式中，摆臂可以设置为中空摆臂6，以便在中空摆臂6内设置与中控组件及图像识别组件5连接的通讯线路和供电线路，以使中控组件可接收图像识别组件5传输过来的铅字的图像信息并为固设于载料盒4上的图像识别组件5、电磁铁、金属触点供电，进而可使图像识别组件5、金属触点、电磁铁接收中控组件发出的相应指令并作出相应的动作。
36.在本发明实施例中，当分选装置处于初始状态时，即当转台7和摆臂处于初始状态时，一对摆臂可支撑载料盒4置于送料管3的正下方以承载送料管3输送而来的铅字，且载料盒4因自身重量缘故会始终处于铅直状态；当中控组件接收到图像识别组件5获取的铅字的图像信息时，会使用预设的内置算法得到该铅字的图像信息对应的字符，接着将该字符与内置配置文件比较，得到预期回收该铅字的相应的铅字收集盒9的位置和角度信息，而后中控组件会将该铅字收集盒9的位置和角度信息以指令的方式发送给转台7，转台7可根据指令先绕z轴旋转一定角度同时带动摆臂及载料盒4绕z轴旋转一定角度以使载料盒4到达相应的铅字收集盒9所在的水平位置，转台7再绕x轴或y轴旋转一定角度同时带动摆臂绕x轴
或y轴旋转一定角度，以使载料盒4到达相应的铅字收集盒9的正上方，此时中控组件会接收到转台7旋转完毕的反馈信息，并使中控组件控制载料盒4底盖上的电磁铁关闭以开启载料盒4的底盖，用以将载料盒4内的铅字送入相应的铅字收集盒9内，完成一个铅字的分类回收。
37.在此需要说明的是，在铅字收集盒9的外侧面标识有与铅字相同的图像符合，以便从铅字收集盒9的外侧面即可区分出铅字收集盒9内所收集的铅字种类。
38.作为一种实施方式，中控组件设置为单片机，在该单片机上集成有图像识别组件控制模块和分类执行组件控制模块以分别控制图像识别组件和分类执行组件。具体的，单片机可通过内置串口接收到图像识别组件5获取的铅字的图像信息，且可根据该铅字的图像信息得到预期回收该铅字的相应的铅字收集盒9的位置和角度信息，单片机继而会将该铅字收集盒9的位置和角度信息以指令的方式发送给分类执行组件中的转台7，转台7执行相应指令并使载料盒4到达相应的铅字收集盒9的正上方，此时单片机会接收到转台7旋转完毕的反馈信息，并使单片机控制载料盒4底盖上的电磁铁关闭以开启载料盒4的底盖，以将载料盒4内的铅字送入相应的铅字收集盒9内，完成一个铅字的分类回收；然后，单片机会控制载料盒4底盖上的电磁铁吸合以闭合载料盒4的底盖，同时单片机控制转台7复位至原始状态，以使载料盒4再次置于送料管3的正下方，接着图像识别组件5可使驱动电源再次连通，如此循环。
39.作为一种实施方式，本发明实施例提供的分选装置还包括箱体10和电源组。其中，在箱体10的上部设置有进料部，在箱体10的中部设置有识别部，在箱体10的下部设置有分类收集部。具体的，在箱体10的上部设置有齿轮对2、送料管3、固设于送料管3尾端的电源触点；在箱体10的中部设置有载料盒4、集成于载料盒4两侧的图像识别组件5、固设于载料盒4顶端的金属触点、固设于载料盒4底盖上的电磁铁；在箱体10的下部中心设置有支撑台8，在该支撑台8内设置有电源组和与电源组电性连接的中控组件，在支撑台8的顶端活动安装有转台7，在转台7上固设有可与载料盒4通过轴承转动连接的摆臂，在箱体10的下部周向均布有多个铅字收集盒9。
40.在此需要说明的是，铅字收集盒9可采用多种方式从箱体10中取出，以便将装满同类铅字的铅字收集盒9取出。比如，可从箱体10的下端拉出或从箱体10的侧面拉出，具体可根据分选装置的设置环境而定。
41.在一些实施方式中，本发明实施例中的进料部还包括进料斗1，该进料斗1设置在箱体10的上部且可用于放置射线检测作业完成后回收的无序铅字堆，在该进料斗1的出料口处设置有仅允许无序铅字堆中的单个铅字通过的齿轮对2，而齿轮对2可通过齿轮轴转动安装在箱体10内，同时在齿轮轴的两端设置有反冲弹簧，通过该反冲弹簧可自动调整齿轮对2之间的间隙以仅允许单个铅字通过齿轮对2并送入送料管3中，即本发明实施例中的进料部可实现单个铅字进料功能。
42.本发明实施例提供的射线检测铅字分选装置，可实现射线检测作业完成后回收的无序铅字堆的自动分离、分类及回收，快速且精准，大大提高了回收效率，降低了回收成本，同时结构简单、操作便捷，具有良好的稳定性和环境适应性。
43.如图4所示，本发明实施例提出了一种射线检测铅字分选方法，该分选方法采用上述射线检测铅字分选装置，该分选装置包括箱体10、电源组、进料部、识别部和分类收集部。
其中，进料部包括进料斗1、齿轮对2、送料管3及驱动电源，识别部包括载料盒4、集成于载料盒4上的图像识别组件5、固设于载料盒4底盖上的电磁铁，而图像识别组件5包括红外传感器、摄像头和辅助光源，驱动电源包括固设于送料管3尾端的电源触点和固设于载料盒4顶端的金属触点，分类收集部包括中控组件、分类执行组件和多个铅字收集盒9，而中控组件设为单片机，分类执行组件包括中空摆臂6、转台7和支撑台8。
44.本发明实施例提供的射线检测铅字分选方法具体包括以下步骤：s1、启动分选装置，驱动电源连通，驱动电源驱动齿轮对旋转，以将单个铅字送入送料管。
45.具体的，启动分选装置后，电源组可给单片机供电，单片机可给金属触点供电且可使电源触点与金属触点连通，即驱动电源处于连通状态，驱动电源继而可给齿轮对2供电并驱动齿轮对2作相对反向旋转，以将进料斗1中的无序铅字堆中的单个铅字通过齿轮对2，并将该单个铅字送入送料管3中。
46.s2、从送料管输送而来的铅字输送至载料盒后，驱动电源被中断，集成于载料盒上的图像识别组件识别铅字的图像信息。
47.具体的，启动分选装置后，电源组可通过单片机给图像识别组件5供电，并可使单片机与图像识别组件5通讯链接，此时由于载料盒4置于送料管3的正下方，从送料管3输送而来的铅字可直接落入载料盒4内，且当铅字落入载料盒4内后可使载料盒4上的红外传感器与单片机的通讯链接被阻断，该红外传感器进而可使驱动电源中的电源触点与金属触点断开，即驱动电源处于断开状态，从而可使驱动电源停止驱动齿轮对2运转并停止输送新的铅字；同时，摄像头和辅助光源启动，摄像头将在辅助光源的作用下拍摄载料盒4内铅字的图像信息，并将该图像信息传输至单片机。
48.s3、图像识别组件将获取的铅字的图像信息传输至中控组件，中控组件通过内部算法确定对应铅字的铅字收集盒的位置。
49.具体的，在单片机接收到摄像头传输过来的载料盒4内铅字的图像信息后，单片机将使用预设的内置算法得到该铅字的图像信息对应的字符，并将该字符与内置配置文件比较，以得到预期回收该铅字的相应的铅字收集盒9的位置和角度信息。
50.s4、中控组件根据铅字收集盒的位置控制分类执行组件将载料盒中的铅字送入相应的铅字收集盒内。
51.具体的，启动分选装置后，电源组可通过单片机给转台7、电磁铁供电并与之进行通讯链接，单片机得到预期回收铅字的相应的铅字收集盒9的位置和角度信息后，会将该铅字收集盒9的位置和角度信息以指令的方式发送给转台7，转台7可根据指令先绕z轴旋转一定角度同时带动摆臂及载料盒4绕z轴旋转一定角度以使载料盒4到达相应的铅字收集盒9所在的水平位置，转台7再绕x轴或y轴旋转一定角度同时带动摆臂绕x轴或y轴旋转一定角度，以使载料盒4到达相应的铅字收集盒9的正上方，此时单片机会接收到转台7旋转完毕的反馈信息，并使单片机控制载料盒4底盖上的电磁铁关闭以开启载料盒4的底盖，用以将载料盒4内的铅字送入相应的铅字收集盒9内，完成一个铅字的分类回收。
52.s5、中控组件控制分类执行组件复位，驱动电源再次连通，循环执行步骤s1至步骤s4。
53.具体的，完成一个铅字的分类回收约2s-3s后，单片机会控制载料盒4底盖上的电
磁铁吸合以闭合载料盒4的底盖，同时单片机会控制转台7复位至原始状态，以使载料盒4再次置于送料管3的正下方，接着红外传感器因无铅字的阻碍而重新与单片机通讯链接，并使驱动电源中的电源触点与金属触点再次连通，进而可以再次驱动齿轮对2运转并再次输送新的铅字至送料管3内，如此循环，最终完成进料斗1内无序铅字堆的自动分离、分类及回收。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种射线检测铅字分选装置，其特征在于：包括进料部、识别部和分类收集部；所述进料部包括单个铅字进料组件，所述单个铅字进料组件包括齿轮对、送料管和驱动电源，所述驱动电源可驱动所述齿轮对将单个铅字送入所述送料管；所述识别部包括载料盒和集成于载料盒上的图像识别组件，所述载料盒用以承载从所述送料管输送而来的所述铅字，所述图像识别组件可中断所述驱动电源并识别所述铅字的图像信息；所述分类收集器包括中控组件、分类执行组件和多个铅字收集盒，所述中控组件可根据所述图像识别组件获取的所述铅字的图像信息控制所述分类执行组件将所述载料盒中的所述铅字送入相应的所述铅字收集盒内。2.根据权利要求1所述的射线检测铅字分选装置，其特征在于：所述图像识别组件包括红外传感器、摄像头和辅助光源，所述红外传感器可根据所述载料盒内所述铅字的有或无而断开或连通所述驱动电源，所述摄像头在所述辅助光源的作用下可拍摄所述载料盒内所述铅字的图像信息并传输至所述中控组件。3.根据权利要求2所述的射线检测铅字分选装置，其特征在于：所述齿轮对和所述驱动电源分别设于所述送料管的两端，所述驱动电源设为固设于所述送料管尾端的电源触点及固设于所述载料盒顶端的金属触点，所述红外传感器可根据所述载料盒内所述铅字的有或无而控制所述电源触点与所述金属触点断开或连通。4.根据权利要求1所述的射线检测铅字分选装置，其特征在于：所述分类执行组件包括转台和一对摆臂，所述摆臂的一端通过轴承与所述载料盒连接，所述摆臂的另一端与所述转台固连，所述转台与所述中控组件相连接且可根据所述中控组件的指令绕z轴360
°
旋转以及绕x轴或y轴90
°
旋转。5.根据权利要求4所述的射线检测铅字分选装置，其特征在于：所述摆臂设为中空摆臂，所述中空摆臂内设有与所述中控组件及所述图像识别组件连接的通讯线路和供电线路。6.根据权利要求1所述的射线检测铅字分选装置，其特征在于：所述识别部还包括电磁铁，所述电磁铁设于所述载料盒的底盖上，所述中控组件可通过所述电磁铁开启或闭合所述载料盒的底盖。7.根据权利要求1所述的射线检测铅字分选装置，其特征在于：所述分选装置还包括箱体和电源组，所述箱体的上部设有所述进料部，所述箱体的中部设有所述识别部，所述箱体的下部设有所述分类收集部，所述箱体的中心设有所述分类执行组件和与所述中控组件相连接的所述电源组，所述箱体内的周向均布有多个所述铅字收集盒。8.根据权利要求7所述的射线检测铅字分选装置，其特征在于：所述进料部还包括进料斗，所述进料斗的出料口设有所述齿轮对，所述齿轮对通过齿轮轴安装在所述箱体内，所述齿轮轴的两端设有反冲弹簧。9.根据权利要求1所述的射线检测铅字分选装置，其特征在于：所述中控组件设为单片机，所述单片机上集成有图像识别组件控制模块和分类执行组件控制模块。10.一种射线检测铅字分选方法，其特征在于，应用权利要求1-9任一项所述的射线检测铅字分选装置，具体包括以下步骤：启动分选装置，驱动电源连通，驱动电源驱动齿轮对旋转，以将单个铅字送入送料管；
从所述送料管输送而来的所述铅字输送至载料盒后，所述驱动电源被中断，集成于所述载料盒上的图像识别组件识别所述铅字的图像信息；所述图像识别组件将获取的所述铅字的图像信息传输至所述中控组件，所述中控组件通过内部算法确定对应所述铅字的铅字收集盒的位置；所述中控组件根据所述铅字收集盒的位置控制所述分类执行组件将所述载料盒中的所述铅字送入相应的所述铅字收集盒内；所述中控组件控制所述分类执行组件复位，所述驱动电源再次连通，循环执行步骤1）至步骤4）。

技术总结

本发明公开了一种射线检测铅字分选装置及其分选方法，包括进料部、识别部和分类收集部；进料部包括单个铅字进料组件，单个铅字进料组件包括齿轮对、送料管和驱动电源，驱动电源可驱动齿轮对将单个铅字送入送料管；识别部包括载料盒和集成于载料盒上的图像识别组件，载料盒用以承载从送料管输送而来的铅字，图像识别组件可中断驱动电源并识别铅字的图像信息；分类收集器包括中控组件、分类执行组件和多个铅字收集盒，中控组件可根据图像识别组件获取的铅字的图像信息控制分类执行组件将载料盒中的铅字送入相应的铅字收集盒内。本发明可实现无序铅字堆的自动分离、分类及回收，快速且精准，大大提高了回收效率，降低了回收成本。本。本。