四轮定位正常，为何车⼦还是跑偏
⼀辆2012年款⼀汽-⼤众⾼尔夫轿车，车型为A6，装备CFBA缸内直喷发动机及7挡DSG变速器，⽤户反映该车⾏驶中严重向右跑偏。
检查分析
维修⼈员根据故障现象⾸先怀疑是四轮定位不准确导致跑偏，于是⽤四轮定位仪VAG1995K测量了车轮定位参数（图1）。
通乳器
图1 四轮定位数值
但是根据图1中两前轮前束值判断，此车应向左侧跑偏，⽽不是向右跑偏。调整车辆定位正确数据后，进⼀步分析，除四轮定位之外导致跑偏的可能原因如下。
①轮胎磨损不⼀致。
②轮胎⽓压不⼀致。
维修⼈员⽬测轮胎两侧花纹磨损状况基本⼀致，测量轮胎⽓压也正常，因此轮胎故障可以排除。当⽅向盘处于中间位置时，连接诊断仪读取助⼒转向系统数据流，⾓度为零度，已校准，转向⾓初始化（图2）。
图2 助⼒转向系统数据流
抛光磨头
当转动⽅向盘⾄左右极限位置时，发现电⼦转向助⼒系统的黄⾊故障灯点亮，⽅向盘回位后故障灯⽴即熄灭。根据上述现象，维修⼈员判断为转向⾓度传感器G85零点位置在转向⾄极端位置时出现了零点信号对⽐偏离。于是维修⼈员⽤诊断仪检查助⼒转向系统，故障码如下：00573——转向扭矩传感器超出上限，偶发（图3）。
机器视觉定位图3 助⼒转向系统故障码
根据故障码内容分析故障原因为转向扭矩传感器信号不正确，于是来⼀部新车进⾏对⽐，读取转向扭矩传感器信号，发现故障车转向扭矩向右输出较⼤（图4），由此判断故障为转向扭矩传感器信号错误导致。由于转向⼒矩传感器发送给电⼦转向控制单元错误的修正信号，转向电机始终会有⼀个向
控制棒驱动机构客流统计系统方案右修正的⼒矩，从⽽导致车辆在直线⾏驶时向右跑偏。
钓鱼支架图4 故障车转向扭矩向右输出较⼤
故障排除
更换电⼦助⼒转向机后试车，故障排除。
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