自动驾驶车辆现有定位的技术痛点

⾃动驾驶车辆现有定位的技术痛点

H无穷控制LMI

1 ⾼速⾏驶

室外⾼速移动可以依靠GPS/BEIDOU定位，⼀些区域靠RTK精准定位。移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进⾏实时载波相位差分处理（历时不⾜⼀秒），得出厘⽶级的定位结果。车辆速到达到120KM/H后，每秒移动33⽶，100MS为3.3⽶，加之GPS的数据传输时延较⾼，需要DSRC/V-2X等技术车路协同。才能⽀持满⾜⾃动驾驶安全需要。汽结构

2 密集场景杨梅采摘机

⼤型停车场等车辆聚集密集场景，众多车辆进出停车场，需要对所有车辆实时定位和路径规划调度导航，才能保证有序不混乱。此时没有GPS/BEIDOU 信号，WIFI/BLE等定位技术是适合寻车等简单业务，传统UWB定位系统⽆法适应⼤量车辆的定位调度及服务器位置信息处理导致的时延，导致⾃动驾驶依然有较⼤缺陷与隐患。

铝合金切削液配方3 ⾼低位置

⽴交桥、涵洞、隧道等场景下，由于⽆法收到GPS/BEIDOU 信号，且现在某些场景，如⽴交桥需要定位区分上下层，现有技术难以满⾜这样的精度要求，⽆法对车辆定位，需要其他⽅式的定位⼿段，尤其是

渣油四组分

需要⽆盲区定位，确保车辆平滑稳定的⾃动⾏驶。

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本文发布于:2024-09-24 18:15:43，感谢您对本站的认可！

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