一种引信旋卸机的制作方法

1.本实用新型涉及弹药分解技术领域，特别涉及一种报废通用弹药的引信旋卸机。

背景技术：

2.随着我国军事力量的逐渐发展，需要报废的小口径炮弹数量非常庞大，急需进行销毁处理。
3.依据安全性原则，销毁小口径炮弹首先应拆除引信装置，然后再进行分解。目前我国在拆除小口径炮弹引信的过程中，主要是依靠人员手动拆除或人工辅助的半自动设备拆除，这就使得拆除工作具有一定的危险性，存在安全隐患。

技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种引信旋卸机。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种引信旋卸机，包括机架，所述机架上部滑动设置有抓取组件，所述抓取组件包括可上下运动的产品抓取机械手、夹紧装置、引信抓取机械手，所述产品抓取机械手外侧设置有定位板，所述机架一侧设置有旋卸组件，所述旋卸组件包括由电机带动的旋转盘，所述旋转盘上设置有气动卡盘。
6.通过采用上述技术方案，利用产品抓取机械手抓取产品，再由夹紧装置夹紧后送至旋卸工位，由气动卡盘卡紧产品引信，在电机带动下使旋转盘转动，将引信从产品上旋拧下来，最后由引信抓取机械手将引信取出放置到指定位置，整个过程全部有机械手完成，不需要人工参与，可实现产品引信的自动化旋卸，大大提高了操作的安全性。
7.进一步的，所述机架上部水平设置有第一滑轨，所述抓取组件包括滑动设置在第一滑轨上的第一滑动座，所述产品抓取机械手、夹紧装置、引信抓取机械手设置在第一滑动座底部。
8.通过采用上述技术方案，设置第一滑轨上与第一滑动座，使产品抓取机械手、夹紧装置、引信抓取机械手在水平方向上运动，进行特定工序动作。
9.进一步的，所述机架上部转动设置有丝杆，所述丝杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块底部连接有第二滑动座，所述机架上部水平设置有第二滑轨，第二滑动座与第二滑轨滑动配合，所述第二滑动座与第一滑动座通过连接块连接。
10.通过采用上述技术方案，由丝杆滑块机构带动第二滑动座与第一滑动座的运动，结构简单，稳定性好。
11.进一步的，所述产品抓取机械手外侧水平设置有气缸，所述气缸的伸缩杆向外且端部固定设置定位板。
12.通过采用上述技术方案，设置气缸和定位板，使得定位板可以运动，从而将多个产品尾部对齐，使得多个产品引信可同步夹紧在气动卡盘内。
13.进一步的，所述气动卡盘包括3个固定设置在旋转盘上的底座，所述底座上沿旋转盘径向滑动设置有卡紧块。
14.通过采用上述技术方案，设置3个卡紧块，从3个不同方向向中间运动将产品引信夹紧，可以对产品引信在整个铅垂面内限位。
15.进一步的，所述卡紧块用于夹紧产品的一端为弧形边，该弧形边上设置有锯形齿。
16.通过采用上述技术方案，在卡紧块弧形边上设置锯形齿，使得卡紧块与产品引信的接触面不是光滑的曲面，从而避免在旋卸引信时发生打滑现象。
17.进一步的，所述电机上设置有变频器。
18.通过采用上述技术方案，通过变频器控制电机的转速，实现初始旋卸低速大扭矩，旋松后高速旋卸的旋拧模式，防止初始旋卸速度过快造成损伤。
19.进一步的，所述旋转盘上设置有扭矩限制器。
20.通过采用上述技术方案，设置扭矩限制器，防止旋转盘扭矩过大损坏引信螺纹而造成滑丝。
21.进一步的，所述抓取组件、旋卸组件上均设置有若干传感器。
22.通过采用上述技术方案，设置传感器，可以检测产品及各部件位置信息，实现自动调整。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1、本技术中，通过利用产品抓取机械手抓取产品，再由夹紧装置夹紧后送至旋卸工位，由气动卡盘卡紧产品引信，在电机带动下使旋转盘转动，将引信从产品上旋拧下来，最后由引信抓取机械手将引信取出放置到指定位置，整个过程全部有机械手完成，不需要人工参与，可实现产品引信的自动化旋卸，大大提高了操作的安全性；
25.2、本技术中，通过设置3个卡紧块，从3个不同方向向中间运动将产品引信夹紧，可以对产品引信在整个铅垂面内限位；在卡紧块弧形边上设置锯形齿，使得卡紧块与产品引信的接触面不是光滑的曲面，从而避免在旋卸引信时发生打滑现象。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例的主视图；
28.图3是本实用新型实施例抓取组件的结构示意图；
29.图4是图1的a部放大示意图。
30.图中：10、机架；11、第一滑轨；12、丝杆；13、伺服电机；14、滑块；15、第二滑动座；16、第二滑轨；17、连接块；20、抓取组件；21、产品抓取机械手；22、夹紧装置；23、引信抓取机械手；24、定位板；25、第一滑动座；26、气缸；30、旋卸组件；31、电机；32、旋转盘；33、气动卡盘；331、底座；332、卡紧块；333、锯形齿。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本技术保护的范围。
32.如图1-4所示，本技术实施例公开一种引信旋卸机，包括机架10、抓取组件20、旋卸组件30以及传感器。
33.抓取组件20包括产品抓取机械手21、夹紧装置22、引信抓取机械手23、定位板24、第一滑动座25。所述机架10上部水平设置有第一滑轨11，本实施例中第一滑轨11有三条，对应三组抓取组件20，即一次可进行三个产品的引信旋卸。抓取组件20的第一滑动座25滑动设置在第一滑轨11，产品抓取机械手21、夹紧装置22、引信抓取机械手23设置在第一滑动座25底部，产品抓取机械手21、夹紧装置22、引信抓取机械手23内部自带有气缸组件，可以控制抓取部件、夹紧部件在竖直方向上的上下运动，以进行抓取或夹紧动作。
34.具体的，机架10上部转动设置有丝杆12，丝杆12的一端与伺服电机13的输出轴固定连接，由伺服电机13驱动丝杆12转动，丝杆12上螺纹连接有滑块14。机架10上部水平设置有第二滑轨16，滑块14底部连接有第二滑动座15，第二滑动座15与第二滑轨16滑动配合，这样，当丝杆12转动，就会驱动滑块14及第二滑动座15沿第二滑轨16运动。第二滑动座15与第一滑动座25通过连接块17连接，第二滑动座15运动即会带着第一滑动座25运动。本实施例中第二滑轨16设置有两条，位于三条第一滑轨11的两侧，第二滑动座15的两端分别滑动设置在两侧的第二滑轨16上。
35.具体实施时，伺服电机13驱动丝杆12转动，使第二滑动座15、第一滑动座25运动，将抓取组件20滑动至抓取工位，产品抓取机械手21向下运动，产品抓取机械手21外侧水平设置有气缸26，气缸26的伸缩杆向外且端部固定设置定位板24，当定位板24下边沿接近产品放置台面时，定位板24在气缸26作用下向产品尾部运动，将放置台上的3个产品尾部对齐，然后再由产品抓取机械手21进行抓取，保证三组产品抓取机械手21上的3个产品平齐，产品抓取机械手21抓取产品后向上运动，将产品送进夹紧装置22后由夹紧装置22进行夹紧，夹紧装置22的夹紧块与产品接触的面上开设有锯齿，使得夹紧装置22对产品的夹紧更加牢固，以防止产品在旋卸工序中发生转动。
36.旋卸组件30设置在机架10的一侧，旋卸组件30包括电机31、旋转盘32、气动卡盘33。本实施例中旋转盘32设置有三个，分别对应三组抓取组件20，进行三组产品的同时拆卸工作。电机31只设置一个，通过皮带轮以及皮带的设计来带动三个旋转盘32同步转动。
37.气动卡盘33包括3个固定设置在旋转盘32上的底座331，底座331上沿旋转盘32径向滑动设置有卡紧块332，卡紧块332在底座331上的滑动可通过设置在卡紧块332与底座331之间的气缸来驱动，当夹紧装置22夹紧产品并运动至旋卸工位，将产品引信放置在气动卡盘33中间时，三个卡紧块332在气缸驱动下向中间运动，将产品引信牢牢夹紧。为防止旋转盘32转动进行旋卸时引信打滑，将卡紧块332用于夹紧产品的一端设置为弧形边，并在该弧形边上设置锯形齿333，这样可以防止引信与卡紧块332之间发生滑动，出现打滑现象，从而影响旋卸工作。
38.具体的，电机31上设置有变频器，通过变频器控制电机31的转速，实现旋转盘32的快慢速转换，保持初始旋卸低速大扭矩，旋松后高速旋卸的工作模式；旋转盘32上设置有扭矩限制器，以保证旋卸组件30的工作安全。
39.本实施例在抓取组件20、旋卸组件30上还设置有若干传感器。具体的，产品抓取机械手21、夹紧装置22、引信抓取机械手23、定位板24、气动卡盘33上设置有产品传感器，用于
检测是否发现产品，确保只有发现产品时各部件才会动作。第一滑动座25以及各运动部件上设置位置传感器，用于检测各部件到位情况，防止过度运动。
40.本实施例中一种引信旋卸机的工作原理为：去3个待旋卸产品放置在机架10的放置台上，启动伺服电机13，驱动丝杆12转动，使第二滑动座15、第一滑动座25运动，将抓取组件20滑动至抓取工位后伺服电机13停止，产品抓取机械手21向下运动，当定位板24下边沿接近产品放置台面时，定位板24在气缸26作用下向产品尾部运动，将放置台上的3个产品尾部对齐，然后再由产品抓取机械手21进行抓取，产品抓取机械手21抓取产品后向上运动，将产品送进夹紧装置22后由夹紧装置22进行夹紧；启动伺服电机13，驱动丝杆12转动，使第二滑动座15、第一滑动座25运动，将抓取组件20滑动至旋卸工位后伺服电机13停止，气动卡盘33检测到产品引信后驱动卡紧块332运动夹紧产品引信，启动电机31，带动旋转盘32转动，将产品引信从产品上旋拧下来，引信抓取机械手23向下运动抓取引信，气动卡盘33驱动卡紧块332反向运动松开产品引信，引信抓取机械手23将引信抓取至托盘上，启动伺服电机13，抓取组件20复位。
41.本实例实例中还设置有控制系统，各运动部件的控制开关以及各传感器均连接至控制系统，这样就可以实现远程操作机器，使机器自动工作，避免操作人员站在机器旁边，造成安全隐患。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种引信旋卸机，其特征是：包括机架(10)，所述机架(10)上部滑动设置有抓取组件(20)，所述抓取组件(20)包括可上下运动的产品抓取机械手(21)、夹紧装置(22)、引信抓取机械手(23)，所述产品抓取机械手(21)外侧设置有定位板(24)，所述机架(10)一侧设置有旋卸组件(30)，所述旋卸组件(30)包括由电机(31)带动的旋转盘(32)，所述旋转盘(32)上设置有气动卡盘(33)。2.根据权利要求1所述的一种引信旋卸机，其特征是：所述机架(10)上部水平设置有第一滑轨(11)，所述抓取组件(20)包括滑动设置在第一滑轨(11)上的第一滑动座(25)，所述产品抓取机械手(21)、夹紧装置(22)、引信抓取机械手(23)设置在第一滑动座(25)底部。3.根据权利要求2所述的一种引信旋卸机，其特征是：所述机架(10)上部转动设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的一端与伺服电机(13)的输出轴固定连接，所述丝杆(12)上螺纹连接有滑块(14)，所述滑块(14)底部连接有第二滑动座(15)，所述机架(10)上部水平设置有第二滑轨(16)，第二滑动座(15)与第二滑轨(16)滑动配合，所述第二滑动座(15)与第一滑动座(25)通过连接块(17)连接。4.根据权利要求1所述的一种引信旋卸机，其特征是：所述产品抓取机械手(21)外侧水平设置有气缸(26)，所述气缸(26)的伸缩杆向外且端部固定设置定位板(24)。5.根据权利要求1所述的一种引信旋卸机，其特征是：所述气动卡盘(33)包括3个固定设置在旋转盘(32)上的底座(331)，所述底座(331)上沿旋转盘(32)径向滑动设置有卡紧块(332)。6.根据权利要求5所述的一种引信旋卸机，其特征是：所述卡紧块(332)用于夹紧产品的一端为弧形边，该弧形边上设置有锯形齿(333)。7.根据权利要求1所述的一种引信旋卸机，其特征是：所述电机(31)上设置有变频器。8.根据权利要求1所述的一种引信旋卸机，其特征是：所述旋转盘(32)上设置有扭矩限制器。9.根据权利要求1所述的一种引信旋卸机，其特征是：所述抓取组件(20)、旋卸组件(30)上均设置有若干传感器。

技术总结

本申请属于弹药分解技术领域，公开了一种引信旋卸机，包括机架，所述机架上部滑动设置有抓取组件，所述抓取组件包括可上下运动的产品抓取机械手、夹紧装置、引信抓取机械手，所述产品抓取机械手外侧设置有定位板，所述机架一侧设置有旋卸组件，所述旋卸组件包括由电机带动的旋转盘，所述旋转盘上设置有气动卡盘。通过利用产品抓取机械手抓取产品，再由夹紧装置夹紧后送至旋卸工位，由气动卡盘卡紧产品引信，在电机带动下使旋转盘转动，将引信从产品上旋拧下来，最后由引信抓取机械手将引信取出放置到指定位置，整个过程全部有机械手完成，不需要人工参与，可实现产品引信的自动化旋卸，大大提高了操作的安全性。大大提高了操作的安全性。大大提高了操作的安全性。