手动调速永磁耦合器作者：胡子龙 赵强 赵雷超
电极铜来源：《科学与信息化》2019年第22期粉尘收集
摘 要 无人机技术自产生以来已经发展了四十多年，并且随着社会科技不断创新，无人机技术也在不断趋于成熟，无人机也已经受到了人们足够的重视，无论是在军事领域中，还是在日常民事领域中都已经被大量使用。当前，使用最为广泛的无人机为四旋翼无人机，这种类型的无人机有着结构简单、操作便捷等特点，只要对无人机机体上四个旋翼转速进行调节，就能完成无人机平动、垂直起降等操作，并且无人机俯仰、偏航等复杂的操作也能轻松完成。无人机控制方式有很多类型，当前使用最为广泛的为PID控制策略，这种控制方式同其他控制技术相比较为简单，但可以完成日常基本操作。本文主要对无人机及其自动控制原理进行了简要的分析，希望能够为无人机技术的发展做出一定的贡献。 型采 关键词 无人机；飞行器控制；自动控制原理
推拉式电磁铁 引言
什么是无人机？无人机顾名思义就是一种不需要工作人员进入机舱，而是直接通过相应的无线通信的手段，对无人机进行远程的操作，或者借助之前已经设定完成的控制装置实现对无人机的自动控制。无人机有着制造成本低、灵巧轻便等特点，并且不用工作人员去实地控制，可以在当前各种复杂、多变的环境中执行任务，完成了只凭人力不易完成的多项任务，因此得到了世界上广泛的重视。当前，无论是信息技术，还是智能化技术都在蓬勃发展中，在无人机研究中引入这些先进的科学技术，不仅能够极大提升无人机的工作能力，还能有效避免人力在完成任务中的伤亡情况。
当前国际战争领域正在向着科技化、智能化的方向发展，无人机在战争领域的发展也已经成为衡量一个国家军事能力的重要指标，例如美国所研究出来的捕食者无人机。因此，在未来无人机势必将不断应用于战争领域，同时在民用领域也将得到巨大的发展。
电化学传感器
1 对无人机发展历程的简要分析
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